你可能被那些關(guān)于高大上倉儲機器人的新聞給騙了，能夠大規(guī)模落地的倉儲機器人可能并不高大上。而且，這種現(xiàn)象并不僅僅存在于倉儲機器人領(lǐng)域。
2012 年，亞馬遜以 7.75 億美元的價格收購倉儲機器人 Kiva，隨后，瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷 Fetch 和 Freight 以及國內(nèi)的 GEEK+、快倉 、?？低?、新松、昆船、 水巖科技 等紛紛入局，倉儲機器人因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點。
倉儲機器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。不過，Intelligent Robots 聯(lián)合創(chuàng)始人林錚在走訪了大量倉庫之后，發(fā)現(xiàn)上述這些很火的“類 Kiva”的倉儲機器人其實并未解決大多數(shù)倉庫的痛點：倉儲機器人需要對倉庫進行一系列整體的改造，無法在已存的、傳統(tǒng)的倉庫中直接使用。
關(guān)于改造要點，林錚總結(jié)如下：
首先，需要設(shè)置大量的用于導(dǎo)航定位的二維碼或鐵軌。
其次，貨架本身也要改造，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個個單獨的較小對方形貨架，用戶需要的時候，機器人將整個貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個物體可能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會造成了巨大的能源浪費。
最后，在軟件方面，甚至連倉庫的 wms（倉庫管理系統(tǒng)）也需要重新改造。
以上幾點都使得小倉庫在使用“類 Kiva”的倉儲機器人時，將面臨巨大的成本壓力（國內(nèi)某倉儲企業(yè)做了一個 2000 平的自動撿貨倉，花了 400 萬人民幣，人員減少 60%，而每日撿貨量才 2500 單）。“類 Kiva”的倉儲機器人只能在大型倉儲或者明星倉儲代表性地用一下，下一級的倉儲很少使用。甚至在英國，也沒有任何一家倉儲使用 Kiva 系統(tǒng)。
因此，林錚決定做一款既能提高倉庫撿貨效率，又能做到“0 改造成本”的倉儲機器人，讓大家都能用得起這樣的技術(shù)。
具體而言，Intelligent Robots 開發(fā)的倉儲機器人采用紅外單目攝像頭等自帶的傳感器進行導(dǎo)航定位，從而避免了安裝導(dǎo)軌、貼二維碼等改造費用，同時不需要對傳統(tǒng)倉庫貨架進行任何改造，僅僅只是通過機器人與人類員工的分工協(xié)作來提高撿貨效率——人類員工在貨架區(qū)負責撿貨，并將貨物放在貨架旁邊特定的推車里，由機器人負責將裝有貨物的推車運送到相關(guān)的作業(yè)區(qū)。
“傳統(tǒng)撿貨倉一個工作人員 70% 的時間其實都在走路上面，只有 30% 的時間是在做撿貨工作，而我們則可以讓工作人員用于撿貨的時間提高到 60% 以上，剩下的走路的過程都交給機器人。”林錚認為他們做的本質(zhì)上其實是一種虛擬傳送帶機器人，但比傳統(tǒng)實體傳統(tǒng)帶要更加靈活，占地面積小，且低成本。除了目前重點打造的倉儲場景外，未來的應(yīng)用場景還將更加寬闊。
林錚表示，他們目前正在英國與某大型跨國倉儲物流企業(yè)進行產(chǎn)品測試，林錚 自信他們將成為最早將這種新型倉儲機器人落地的企業(yè)。
難點：基于主動紅外單目攝像頭的導(dǎo)航定位
林錚介紹，導(dǎo)航定位是機器人技術(shù)的關(guān)鍵，為了避免倉庫改造成本，并進一步降低設(shè)備成本，Intelligent Robots 拒絕了相對成熟的激光傳感器方案，而是采用了更加廉價的 視覺解決方案，而且采用的還是主動紅外單目攝像頭，配合其他傳感器的感知融合（sensor fusion）來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。
很多人可能會疑問，Intelligent Robots 為什么沒有采用當前更為火熱的雙目視覺方案？
林錚解釋， 雙目方案采用被動光，當外界光照改變的時候， 設(shè)備無法進行補償，最明顯的例子就是設(shè)備在一個光照條件下能夠看清，但一旦來到了另一個光照環(huán)境可能就看不清了，這就會造成設(shè)備在安全性與穩(wěn)定性上的隱患，而工業(yè)級產(chǎn)品又非?？粗胤€(wěn)定性與安全性，“機器人萬一撞倒了貨架，會造成非常嚴重的事故。”林錚如此表示。林錚認為，自己所采用的主動紅外攝像頭可以解決這個問題。
當然，利用單目攝像頭進行導(dǎo)航定位的確比較難，但林錚表示他們可以用軟件的方法解決這個問題，而這也是他們的優(yōu)勢所在。“我們 7 個人的團隊中，目前有 6 個人都是做算法的，其中有負責戴森掃地機器人視覺模塊的工程師，也有利物浦大學專講移動機器人應(yīng)用的老師等，并有來自帝國理工和約克大學的機器人專家擔任技術(shù)顧問，而且跟我們合作的那家英國跨國倉儲物流企業(yè)的老總還是我們的顧問。雖然機器人是一個軟硬件一體的產(chǎn)品，但我們將硬件全部外包給了中國的一家硬件廠商來做，我們主要專注于更加核心的算法層?！绷皱P認為倉儲機器人在硬件方面已經(jīng)有比較成熟的方案了，而現(xiàn)在的難點主要在算法方面。
而且林錚強調(diào)，想要做出室內(nèi)自主駕駛機器人的算法其實并不難，但難就難在如何將這個算法做到工業(yè)級并能夠產(chǎn)品化。
林錚介紹，Intelligent Robots 在 2016 年年底結(jié)束百萬英鎊的天使輪融資后，迅速招納機器人研發(fā)專家，并很快于 17 年 10 月左右開發(fā)完成了整套機器人系統(tǒng)。10 月份到 12 月份 ，開始陸陸續(xù)續(xù)接待了很多合作伙伴來看 demo（大概 10 次左右，累計 5 個小時左右），他們將機器人放在一個模擬的倉庫環(huán)境中運行 ，沒有出現(xiàn)任何問題——機器人沒有撞到任何東西、沒有因為人多而停止工作、每次都能準確地搬運推車。
而在效率方面，通過數(shù)據(jù)模擬，對于 3000 平左右的倉庫，他們用不超過 10 臺機器人，達到 50% 左右的人員減少，而且每天的量也可以達到 2000 單。
立足英國，背靠中國
據(jù)了解，Intelligent Robots 目前的重點市場主要集中在英國，究竟是立足于英國好？還是立足于中國好？這是個問題。
對此，林錚認為兩者各有優(yōu)缺點，在英國的缺點是市場相對中國比較小，但其優(yōu)點就在于擁有更加多而且更加高素質(zhì)的研發(fā)人才，而且最重要的是，英國市場急需類似的產(chǎn)品。
“英國勞動力成本較高，尤其是英國脫歐，英國‘脫’掉了來自東歐地區(qū)的廉價勞動力， 這就使得英國倉儲行業(yè)的人力成本越來越高，行業(yè)開始不得不使用倉儲機器人?！?/span>
另外，林錚表示他作為一個中國人在英國創(chuàng)業(yè)還有這一個得天獨厚的優(yōu)勢：相對于英國其他團隊，林錚可以更好地對接中國的硬件制造能力，通過中國的供應(yīng)鏈、供應(yīng)商幫助 Intelligent Robots 進行低成本的硬件生產(chǎn)。“英國的團隊具備扎實的技術(shù)研發(fā)和算法開發(fā)能力，但大多不具備硬件制造基因?！绷皱P如此介紹。
在學會跑之前，要先學會走路
在人工智能以及無人零售店等概念的沖擊下，人們理所應(yīng)當?shù)卣J為智能倉儲應(yīng)該是全自動、100% 無人值守，而且很多媒體也過多過少地向讀者展示了這種并不全面的新聞。對此，林錚認為這些設(shè)想都還太“未來”了，都是 5 年甚至 10 年以后都不一定能大規(guī)模落地的項目 ，“在學會跑之前，要先學會走路?！绷皱P強調(diào)。
林錚認為當下行業(yè)需要的是，卻是像 Intelligent Robots 這樣的、能夠馬上落地的項目。
目前，Intelligent Robots 正在進行 A 輪融資，主要用于機器人的量產(chǎn)以及市場推廣。
