如果說機(jī)器人之所以被稱之為具備“人”的機(jī)器，那么類人的特性必定十分重要。本文要說的就是日本研發(fā)了30年的ASIMO機(jī)器人以及近期關(guān)注度極高的豐田第三代仿人形機(jī)器人T-HR3。
本田ASIMO機(jī)器人——人形機(jī)器人中的第一名
ASIMO 是個(gè)什么東東？Ta 是日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制的類人型機(jī)器人，名字來自其全稱 Advanced Step Innovative Mobility （高級(jí)步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人）的英文縮寫。
作為全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走能力的類人型機(jī)器人， ASIMO 去年獲得了全球機(jī)器人排名第一的名次。
第一款公開亮相的 ASIMO 出現(xiàn)在2000年～
當(dāng)時(shí)，這個(gè)身高一米二的 ASIMO 用流暢的雙腳直立行走方式為科技界帶來了不小的驚喜。
2005年， ASIMO 又做了升級(jí)。這一版胸前的圖案總是讓人想起意大利的國(guó)旗。。
是的，家族現(xiàn)在已經(jīng)很大了。。
但是此后，這貨真正 get 到了奔跑的技能，速度可達(dá)6公里/小時(shí)！
ASIMO 此后在2007年、2011年和2014年又進(jìn)行了幾次升級(jí)。
現(xiàn)在的 Ta 不僅外形變得更加親和，還已經(jīng)具備了類似人類的步行方式，不僅能以將近9公里的時(shí)速奔跑和倒行，還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍。
你可能會(huì)疑惑，不就是走個(gè)路和上下樓梯嗎？這有什么難的？但你回想一下，你看到的機(jī)器人大部分都是怎么走的？一般都是履帶或者輪子，即便有腿腳，大多也做不到像人類那樣的"邁步走"。
新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改進(jìn)，Ta 擁有更好的平衡性，能夠更快、更平穩(wěn)的上下樓梯。
因此除了行走自如，Ta 還能進(jìn)行諸如“8”字形行走、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。還能。。像螃蟹一樣橫著走，同時(shí)上肢與頭部同時(shí)可做其它動(dòng)作。
還能突然加速小快步地行走，再突然減速！
連續(xù)跳躍+轉(zhuǎn)圈，這個(gè)對(duì)于機(jī)器人可是有難度的！
因其腿部各關(guān)節(jié)高度良好的協(xié)調(diào)性與平衡能力，使得 ASIMO 可以單腳站立踢足球。
身體還是穩(wěn)穩(wěn)的，有木有？！
當(dāng)然了， Ta 還能隨著音樂進(jìn)行跳舞等要求整體協(xié)調(diào)性較高的一些運(yùn)動(dòng)。
Ta 還能通過身上安裝的可360度全方位感應(yīng)的傳感器獲取的信息躲開如臺(tái)階、大坑等障礙，并隨之改變和保持姿勢(shì)的平衡！
更牛的是， ASIMO 還可以對(duì)周圍人群或動(dòng)物的位置、動(dòng)作和行動(dòng)路線進(jìn)行預(yù)估判斷，在辨識(shí)出附近的人和物體后，推測(cè)出他們?cè)诮酉聛韼酌腌娍赡苄羞M(jìn)的路線與軌跡，Ta 能通過自身的系統(tǒng)計(jì)算和規(guī)劃出一條自己的替代路線，避免發(fā)生碰撞。
最新版本的 ASIMO 在手部靈活性上做出了重大突破。
Ta 的每只手都擁有13個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，這貨儼然已經(jīng)成了一個(gè)合格的。。手語表演者！
ASIMO 的小手掌內(nèi)置了接觸傳感器，5指分別內(nèi)置力量傳感器，可對(duì)各手指單獨(dú)進(jìn)行控制，另外再加上一套視覺和觸覺融合在一起的物體識(shí)別技術(shù)，Ta 就可以。。給你倒水了！
別小看倒水這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，這要求 ASIMO 一只手用手指扭開瓶蓋、另一只手拿起柔軟的紙杯不變形，再將瓶中的水倒入紙杯不灑出，力量角度都控制得剛剛好哦～
不光能給你倒水，還能給你端上來。。
還可以同周圍的人進(jìn)行溝通交流。
是的，新版的ASIMO 除了能完成各種復(fù)雜的行走功能與人類肢體動(dòng)作外，還具備了人工智能AI，可以預(yù)先設(shè)定動(dòng)作，還能依據(jù)人類的聲音、手勢(shì)等指令，來從事相應(yīng)動(dòng)作。此外，他還具備了基本的記憶與辨識(shí)能力。
作為仿人機(jī)器人中曝光率最高的一個(gè)，ASIMO 機(jī)器人還與美奧巴馬互相鞠了躬，進(jìn)行了親切會(huì)面交流～
還順便來了場(chǎng)足球友誼賽。
說到 ASIMO 的價(jià)格，目前只租不賣。據(jù)說，租用ASIMO一天就要約200萬日元(約合12萬人民幣)，當(dāng)然也可以"長(zhǎng)期包養(yǎng)"，一年2000萬日元(約合120萬人民幣)。
不得不承認(rèn)，日本人的執(zhí)念造就了ASIMO。
本田公司投入無數(shù)科技研究心血的智能機(jī)器人著實(shí)越來越讓我們驚嘆，似乎科幻電影中的情節(jié)正在一步步變成現(xiàn)實(shí)。
本田公司說，他們的終極目標(biāo)是為老齡化社會(huì)到來的日本打造一個(gè)完美的護(hù)理型機(jī)器人，使其能進(jìn)入民眾家庭并承擔(dān)諸如幫忙照顧嬰兒、老人以及殘疾病人這樣日常工作，真正變成家里人的好幫手。甚至在未來還會(huì)用于救火救災(zāi)等行動(dòng)。。
豐田第三代仿人形機(jī)器人 T-HR3
長(zhǎng)得 “ 人模人樣 ”。
最重要的是，他能夠?qū)崟r(shí)模仿我們?nèi)祟惖膭?dòng)作。
跟著我左手右手一個(gè)慢動(dòng)作。。。
金雞獨(dú)立也不再話下。
《鐵甲鋼拳》既視感有木有！！！
不管你做什么樣的高難度動(dòng)作，機(jī)器人都能同步模仿你的動(dòng)作。
不過目前階段，控制者還是需要穿上一套機(jī)械衣和 VR 眼鏡來同步控制機(jī)器人。
T-HR3 全身 32 個(gè)關(guān)節(jié)和雙手 10 根手指都可以隨意運(yùn)動(dòng)，能跟著我們完成各種動(dòng)作。
我們只需坐在家里，用雙腳雙手就可以控制機(jī)器人移動(dòng)。
依靠 VR 頭顯設(shè)備，還能以機(jī)器人的視野看到很多東西。
當(dāng)然了，這個(gè)機(jī)器人離真正的替代我們獨(dú)立完成工作還是有很大的距離的。
本田研制人形機(jī)器人 T-HR3 的一個(gè)最大的目的就是輔助我們?nèi)祟愰_展工作，讓機(jī)器人替代我們?cè)谝恍┤祟惒贿m合的環(huán)境中工作。
