美國一個研究小組２７日在新一期美國《國家科學(xué)院學(xué)報》上報告說，他們受折紙藝術(shù)啟發(fā)研制出一種新型人工肌肉，可以讓機器人變成“大力士”，能提起自身重量１０００倍以上的物體。論文第一作者、哈佛大學(xué)和麻省理工學(xué)院博士后研究員李曙光告訴新華社記者，他們研發(fā)的人工肌肉由一層密封的“皮膚”材料包裹著“骨骼”構(gòu)成，里面填充空氣或水等流體，其中的“骨骼”受折紙藝術(shù)啟發(fā)利用折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計而成。
工作時，通過改變密封“皮膚”中的流體壓力，例如抽氣充氣或抽水充水，就可以讓人工肌肉做出伸縮、彎曲或扭轉(zhuǎn)等動作。通過設(shè)計各式各樣的可收縮“骨骼”結(jié)構(gòu)，就可以實現(xiàn)千變?nèi)f化的“肌肉”運動，從而用來驅(qū)動不同設(shè)備，制造各種用途的機器人。
李曙光說：“此種新型人工肌肉可產(chǎn)生的力量巨大，可提起自身重量１０００倍以上的物體，這相當(dāng)于一個成人用單臂提起一輛ＳＵＶ（運動型多用途汽車）。”在試驗中，研究人員利用一塊２．６克重的人工肌肉，提起了一個３千克重的物體。
這種人工肌肉還具有極好的伸縮性，能收縮至自身體積的１０％。李曙光說，新型人工肌肉的“皮膚”材料可以是塑料、布料或橡膠等，而“骨骼”材料可以是塑料、金屬、硅膠或木材等，從而可以應(yīng)用于驅(qū)動醫(yī)療設(shè)備、家用機器人以及大型工業(yè)機器人等。
這種人工肌肉的“皮膚”和“骨骼”也可以全部由水溶材料聚乙烯醇制作，有望用來研發(fā)不影響環(huán)境的作業(yè)機器人以及在體內(nèi)釋放藥物的可攝入機器人。
李曙光說，他們可以在１０分鐘內(nèi)制作出一塊１０厘米長的人工肌肉，材料成本低于１美元，顯著降低了人工肌肉的生產(chǎn)制造時間與成本。下一步，他們將嘗試?yán)枚鄩K人工肌肉來做一個機器人大象鼻子，像現(xiàn)實世界里的真大象鼻子那樣柔軟、靈活且有力。
