文/新戰略機器人全媒體記者 葉兮
序號 | 企業名 | 停車機器人規劃 | 落地或實施項目 |
1 | 深圳怡豐 | 2015年推出全球首創“梳齒交換+激光導航”停車機器人及全國首臺車抬板型停車機器人，怡豐自動化的智能停車背景+蔡穎杰的AGV技術，獨資。 | 南京夫子廟項目已運營，目前3個項目正在實施，6個項目在規劃 |
2 | ?？禉C器人 | 2016年推出停車機器人，采用視覺和慣性雙導航技術，與杭州西子合作，在浙江烏鎮成功落地。 | 浙江烏鎮項目已運營，其他項目規劃中。 |
3 | 昆船智能 | 智慧停車公司是昆船加盟的政府行為，建設機械式立體停車庫及停車機器人，采用雙激光導引方式。 | 昆明兩個項目正在規劃中。 |
4 | 西子智能 | 采用國自獨有的“GRACE”智能控制系統，車抬板停車機器人，與杭州西子智能停車股份有限公司合作。 | 杭州大廈項目正在建設中。 |
5 | 廣州遠能 | 采用自主開發的舵輪，車抬板及齒輪型停車機器人，激光導引。 | 廣州花都項目正在建設，其他3個項目正在規劃中。 |
6 | 上海音鋒 | 車抬板型停車機器人，激光導引方式。 | 湖州項目正在規劃中。 |
7 | 上海匯聚 | 采用麥克納姆全向輪技術。 | 情況不明 |
8 | 天津朗譽 | 正在開發，舵輪驅動，激光導航方式，創新性的車體結構。 | 目前尚無 |
9 | 三豐智能 | 收購湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權。 | 情況不明 |
根據以上內容，不難發現，停車機器人目前是大熱市場，相對于傳統AGV，停車機器人的單價和利潤率較高，且一般是大型商業項目或者政府項目，因此對于企業的口碑宣傳極佳。
目前，停車機器人一般具有以下幾個特點。
首先，大都是采用激光導航方式，車體結構多為車抬板型，驅動為舵輪。
停車機器人的定位精度和安全性成為首要要求，在現有的停車場地環境下，激光導航方式可以較好的滿足需求，且相對成熟。目前，停車機器人一般采用科爾摩根（NDC）的激光導航系統以及西克的傳感器，當然也有個別企業采用自有系統。
車體本身，車抬板型是主要形式，怡豐停車機器人申請了全球首創的梳齒型產品，其他形式的停車機器人有待于進一步創新和探索。驅動方式一般為舵輪，邁克納姆輪也正在嘗試。
其次，一般是AGV企業與立庫停車系統集成商公司合作。
由于停車機器人本身屬于AGV的范疇，但是研發出停車機器人并不能代表可以很好地運用到停車場車，這需要AGV企業與傳統的停車企業進行有效的配合。從另外一個層面講，停車機器人項目需要有一定的背景資源才能快速的拓寬渠道，而AGV企業恰恰缺少相關資源。因此，AGV企業與停車企業合作是必然趨勢。
再次，單個項目采購數量一般為2到5臺。
停車機器人市場目前處于整體觀望的階段，極少數停車場采用試運行的方式。此外，停車機器人一般是新項目的規劃建設，所以從設想規劃到建設實施再到最后的運營，整個周期比較長，而且與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，相當考驗企業的耐心和商業模式。
目前，在建或者規劃建設的停車機器人項目一般采用2到5臺產品，一方面出于消防需求，另一方面也是對現行機器人的考察。
總而言之，停車機器人既是AGV市場的延伸，也是服務于民的創新之舉，無論是政府部門還是相關企業都可以積極關注與良性引導，這個利好的領域切不可因為過度競爭而淪為紅海之戰。真正將項目落地，停車群眾由衷的發出贊嘆才是停車機器人追求的目標。
