早在1739年，人類就已經(jīng)從自然界尋找制造機(jī)器人的靈感了。當(dāng)時(shí)，法國人Jacques de Vaucanson做了一只“機(jī)械鴨子”，可以自動(dòng)進(jìn)食和排泄（雖然并不是真的把食物消化掉）。到了20世紀(jì)，英國神經(jīng)科學(xué)家William Grey Walter發(fā)明了世界上第一臺(tái)三輪機(jī)器人，被稱為“烏龜”。
在如今機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展中，常常能看到生物學(xué)的身影，因?yàn)榉律軌驇椭鷻C(jī)器人更好地適應(yīng)自然。例如Boston Dynamics的“大狗”、會(huì)飛的蜻蜓機(jī)器人、軟體章魚機(jī)器人等。
近年來仿生機(jī)器人的發(fā)展也催生了許多有趣、創(chuàng)意十足的發(fā)明，以下是7種最具代表性的機(jī)器人。
1.章魚機(jī)器人Octobot
哈佛大學(xué)的研究人員發(fā)明的Octobot是第一個(gè)完全“自給自足”的全軟體機(jī)器人，它沒有電子硬件，也不需要連接在計(jì)算機(jī)上就可以移動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)部嵌有電路，并以過氧化氫產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng)為驅(qū)動(dòng)力，外部材料由3D打印完成。
蠑螈被稱為“活化石”，它對(duì)研究地球上早期動(dòng)物具有重大意義。為了更好地了解它們的行動(dòng)方式，瑞士科學(xué)家們?cè)赬光下觀察蠑螈的行走方式。鑒于此，他們創(chuàng)造了Pleurobo。這個(gè)機(jī)器人看起來有點(diǎn)嚇人，但它能像兩棲動(dòng)物一樣爬行，穿過草地。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這對(duì)研究蠑螈的中樞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供重要幫助。
3.蜻蜓微型無人機(jī)Dragon Fly
現(xiàn)如今，葉片已經(jīng)成了消費(fèi)級(jí)無人機(jī)和工業(yè)無人機(jī)的標(biāo)配。但是，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不可避免地會(huì)發(fā)出噪音，而且功耗也很大。英國國防部從蜻蜓身上找到靈感，制造了一款微型無人機(jī)，它體型小，是戰(zhàn)場(chǎng)上監(jiān)視敵情的好工具。
4.鴕鳥Cassie
以人類為靈感，雙足機(jī)器人已經(jīng)很常見了。而美國俄勒岡州立大學(xué)的研究人員受到鴕鳥這樣大型雙足動(dòng)物的啟發(fā)，創(chuàng)造了仿生機(jī)器人Cassie，它跑起來速度非?？欤覠o頭的設(shè)計(jì)能避免摔倒。
5.Spot Mini
波士頓動(dòng)力公司開發(fā)出的雙足及四足機(jī)器人各有特點(diǎn)，相比于之前開發(fā)的機(jī)器人，Spot Mini行動(dòng)更敏捷也更安靜，能在狹窄的空間里行走，也能低身鉆過障礙；就算不小心跌倒，也能在機(jī)器手臂輔助下站起來，靈活性與協(xié)調(diào)性頗佳。
6.機(jī)器人皮膚（甲殼蟲）
并不是所有仿生機(jī)器人的外表都像它的原材料。MIT就從金龜甲殼蟲身上發(fā)現(xiàn)了制造電子皮膚的靈感。在施加外力時(shí)，電子皮膚可以改變顏色。
7.蝴蝶Festo
Festo公司的蝴蝶機(jī)器人是與實(shí)物最相近的一款仿生機(jī)器人了。雖然它外觀很美，但是這樣輕巧的體型也意味著它們不能攜帶任何傳感器，只能依靠外部的攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
