深耕機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的中國(guó)人工智能創(chuàng)業(yè)公司速感科技宣布正式推出量產(chǎn)第三代掃地機(jī)器人關(guān)鍵部件——視覺(jué)傳感器。
速感科技研發(fā)的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺(jué)傳感器。據(jù)資料顯示，L-01Camera搭載高性能ARM及VPU（VisualProcess Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場(chǎng)工作范圍可達(dá)200㎡，可在20ms內(nèi)通過(guò)前端vSLAM的芯片化運(yùn)算，完成對(duì)一幀圖像特征點(diǎn)的嵌入式提取，同時(shí)可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，而運(yùn)行時(shí)最高功耗僅為0.8W。
行業(yè)：智能掃地機(jī)定位之殤
2016年“雙11”，家用清潔機(jī)器人——掃地機(jī)名列天貓生活類(lèi)家電成交量排行第一位。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，2016年在中國(guó)本土生產(chǎn)、制造及出口的家用掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量約600萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2017年全球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量將達(dá)到3000萬(wàn)臺(tái)。目前市場(chǎng)主流機(jī)型按照清掃策略的不同可分為隨機(jī)式清掃（第一代）、規(guī)劃式清掃（第二代）和導(dǎo)航建圖式清掃（第三代）。隨著市場(chǎng)接受度的增加及消費(fèi)品升級(jí)換代的需求，第三代掃地機(jī)器人將在未來(lái)3年內(nèi)完成掃地機(jī)市場(chǎng)滲透率的50%~70%。而在這之中，幫助第三代掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航建圖及自主規(guī)劃的核心部件幾乎成為所有掃地機(jī)廠(chǎng)商爭(zhēng)相關(guān)注的焦點(diǎn)。
“對(duì)比歐美地區(qū)等發(fā)達(dá)國(guó)家18%的掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率，這一數(shù)字在中國(guó)不1%。對(duì)于第三代掃地機(jī)所需要的關(guān)鍵部件——視覺(jué)傳感器，目前除國(guó)外如iRobotDyson等家電巨頭具備核心研發(fā)能力外，國(guó)內(nèi)諸多廠(chǎng)商對(duì)此幾乎束手無(wú)策。而市場(chǎng)中上述家電企業(yè)推出的第三代掃地機(jī)器人仍存在諸多不足亟待優(yōu)化。國(guó)內(nèi)品牌廠(chǎng)商的技術(shù)創(chuàng)新性不足，在這一關(guān)鍵部件上得到了集中現(xiàn)。“速感科技創(chuàng)始人陳震向記者說(shuō)道，”作為一家最早從事vSLAM核心技術(shù)研發(fā)的中國(guó)人工智能創(chuàng)業(yè)公司，速感科技從去年6月起，歷時(shí)近1年時(shí)間從預(yù)研、立項(xiàng)、論證、選型、試產(chǎn)、測(cè)試及與多家掃地機(jī)廠(chǎng)商的聯(lián)合設(shè)計(jì)與調(diào)試，目前已經(jīng)基本完成可用于量產(chǎn)的這一視覺(jué)關(guān)鍵部件，預(yù)計(jì)今年7月份起開(kāi)放接受下游客戶(hù)訂單。“
核心技術(shù)：一夜爆火的SLAM
對(duì)于SLAM技術(shù)的發(fā)展，他大致分為幾個(gè)時(shí)段：
從1988—2009年，國(guó)外視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展基本圍繞SLAM去做前沿性的討論和研究；
2000年前后，SLAM技術(shù)被證實(shí)是可以保持一致收斂性的，這促使大量科學(xué)家及研究者開(kāi)始研究SLAM相關(guān)技術(shù)；
2010年，隨著第一代深度感知設(shè)備kinect的誕生，國(guó)外SLAM在視覺(jué)方面有了較多的應(yīng)用；
2012—2013年，國(guó)內(nèi)的一些高校實(shí)驗(yàn)室、科研實(shí)驗(yàn)室最早開(kāi)始對(duì)vSLAM技術(shù)進(jìn)行研究；
2016年上半年，vSLAM似乎一夜火爆起來(lái)。在國(guó)內(nèi)某知識(shí)分享網(wǎng)站上最先有人分享了微軟的Hololens中關(guān)鍵的技術(shù)正是vSLAM，并圍繞這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行一系列探討。2016年下半年，以vSLAM為核心技術(shù)的MagicLeap獲得三筆融資，圍繞視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用創(chuàng)業(yè)的公司不斷涌現(xiàn)，SLAM可以在VR、AR、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛各方面應(yīng)用逐漸成為共識(shí)。
SLAM (simultaneouslocalization and mapping），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。由于其重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵。vSLAM技術(shù)是指利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于視覺(jué)的機(jī)器人定位方法因其信息量大、適應(yīng)范圍廣而受到人們的普遍重視，已經(jīng)成為機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，特別是掃地機(jī)器人、AR/VR設(shè)備等公司的研究熱點(diǎn)。
產(chǎn)品：軟、硬件一體化視覺(jué)解決方案
速感科技致力于幫助行業(yè)用戶(hù)利用低成本、高效的視覺(jué)融合方法解決空間中智能設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問(wèn)題，為智能機(jī)器人輔助人類(lèi)生活解決實(shí)際問(wèn)題。實(shí)際上是為智能機(jī)器人構(gòu)建“一雙慧眼”。
目前速感科技主要產(chǎn)品為軟、硬件一體化視覺(jué)解決方案——ULBrain集成芯片式vSLAM視覺(jué)傳感器、Inbox高精度SLAM控制器及Xbot機(jī)器人硬件控制平臺(tái)，目前幾款產(chǎn)品均已供貨。
2016年底，速感科技已經(jīng)面向國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人廠(chǎng)商推出M-32Camera，該傳感器采用雙目結(jié)構(gòu)光方案攝像頭，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(慣性測(cè)量單元)，可幫助服務(wù)機(jī)器人感知到周?chē)?.5~8米內(nèi)的三維空間環(huán)境信息，用于自主路徑規(guī)劃與障礙物避障。
商業(yè)模式：直面B端客戶(hù)
在陳震看來(lái)，速感科技的產(chǎn)品直接面向B端客戶(hù)，間接面向C端客戶(hù)。不僅需要了解B端需求也要了解C端需求。近年，視覺(jué)技術(shù)逐漸成為解決機(jī)器人“看不見(jiàn)”問(wèn)題的主流配置，但受硬件的發(fā)展局限，目前現(xiàn)有的產(chǎn)品仍存在運(yùn)算量偏大的問(wèn)題，還無(wú)法通過(guò)前端嵌入芯片的方式解決稠密點(diǎn)云的前端計(jì)算。因此速感科技致力于視覺(jué)模組向小型化、模塊化、芯片化方向優(yōu)化。
速感科技已于2014年完成數(shù)百萬(wàn)的天使輪融資，投資方為點(diǎn)亮資本；2015年完成Pre-A輪融資，投資方為臻云創(chuàng)投、英諾天使基金；2017年2月，速感科技完成數(shù)百萬(wàn)美元A輪融資。本輪融資由美國(guó)舊金山知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)WI HarperGroup領(lǐng)投，賽富亞洲基金、啟迪之星等機(jī)構(gòu)跟投。目前位于北京的速感科技擁有近50人的團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)及產(chǎn)品人員超過(guò)30人，其中不乏來(lái)自微軟、阿里等知名企業(yè)及清華、北航、中科院等知名實(shí)驗(yàn)室及研究機(jī)構(gòu)。陳震表示，“我們希望通過(guò)在算法、模塊及產(chǎn)品方面的積累，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)一步落地。”
