文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 熙文
沖壓、注塑、打磨、拋光、上下料、碼垛、噴涂、焊接、組裝，搬運(yùn)十八般武藝樣樣精通，哪里需要自動化，拓斯達(dá)的機(jī)器人解決方案就在哪里，這是一個(gè)系統(tǒng)集成商的綜合自動化服務(wù)技術(shù)的體現(xiàn)，也是國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的著力點(diǎn)所在。
從注塑行業(yè)開始布局自動化，廣東拓斯達(dá)經(jīng)過單機(jī)自動化設(shè)備替換人工，到產(chǎn)線自動化改造乃至整廠自動化規(guī)劃。如今，拓斯達(dá)的自動化應(yīng)用方案已經(jīng)逐漸在各個(gè)行業(yè)開花結(jié)果。
一、3C電子行業(yè)
3C電子是華南區(qū)典型的制造代表行業(yè)，也是今年機(jī)器人應(yīng)用爆發(fā)的一個(gè)行業(yè)，拓斯達(dá)緊跟時(shí)代發(fā)展，在包括手機(jī)、小型數(shù)碼產(chǎn)品以及各種電子設(shè)備類企業(yè)中積累了大量的集成經(jīng)驗(yàn)。
3C電子的自動化集成應(yīng)用主要包含打磨、精雕和組裝，打磨主要是打磨手機(jī)邊框，精雕是玻璃精雕做手機(jī) 、pad 等的面板，組裝主要是零部件組裝。
拓斯達(dá)根據(jù)3C行業(yè)制造商自動化需求靈活的特點(diǎn)設(shè)計(jì)模塊式自動化應(yīng)用，該應(yīng)用可根據(jù)客戶需求進(jìn)行點(diǎn)站、產(chǎn)線聯(lián)排、整廠自動化，柔性高，成本可控。
此外，3C電子行業(yè)尤其是手機(jī)等產(chǎn)品由于零件的精細(xì)和生產(chǎn)線的變更，機(jī)器人應(yīng)用除了達(dá)到嚴(yán)格的精度、速度要求，還需要隨時(shí)對產(chǎn)品線進(jìn)行更改，保證機(jī)器人達(dá)到長效、持續(xù)的利用。拓斯達(dá)設(shè)計(jì)的自動化生產(chǎn)線完全滿足客戶生產(chǎn)要求，成為3C電子行業(yè)典型案例。
二、家電行業(yè)
家電行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用并非新鮮事，但是如何適應(yīng)解決家電企業(yè)最為關(guān)心的快速回本以及機(jī)器人多效利用成為考驗(yàn)集成商的一大難題。
拓斯達(dá)的機(jī)器人應(yīng)用在各大家電廠商均有案例。目前公司在美的、海爾、TCL、格蘭仕等家電電子企業(yè)開展的自動化整體解決方案均為一年內(nèi)收回成本、短期可收益的優(yōu)勢項(xiàng)目，普遍來說效益可提高30%左右。
家電行業(yè)的自動化應(yīng)用主要體現(xiàn)在注塑、沖壓、搬運(yùn)、組裝等環(huán)節(jié)。
三、汽車汽配行業(yè)
汽車是機(jī)器人最早進(jìn)入的行業(yè)，也是應(yīng)用最為成熟的地方，汽車整廠自動化基本由國外機(jī)器人及系統(tǒng)集成商完成，汽配行業(yè)成為國產(chǎn)集成商攻占之地。
拓斯達(dá)大型牛頭機(jī)取出汽車保險(xiǎn)杠，配合機(jī)器人自動剪切水口方案受到了比亞迪等汽車企業(yè)的青睞。
四、五金衛(wèi)浴行業(yè)
五金衛(wèi)浴行業(yè)存在著勞動強(qiáng)度大、粉塵多、對人體健康有危害及對工藝、效率要求等因素，拓斯達(dá)自動化整體解決方案可以完成寬大板材、異型板加工，特別是可以對各種尺寸、各種材質(zhì)、復(fù)雜外形的五金衛(wèi)浴產(chǎn)品等進(jìn)行自動化加工。
機(jī)器人在五金衛(wèi)浴行業(yè)的用武之地主要在于拋光和打磨。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品高效，柔性化機(jī)器人自動化解決方案具有巨大應(yīng)用潛力，使用機(jī)器人拋光打磨技術(shù)不僅高效環(huán)保，而且由于力度均勻，成品表面光滑，保證產(chǎn)品品質(zhì)。
五、醫(yī)藥行業(yè)
醫(yī)藥行業(yè)由于其對產(chǎn)品的潔凈度、精確度和安全性、衛(wèi)生等要求嚴(yán)格，因此自動化設(shè)備的應(yīng)用更優(yōu)于人工。拓斯達(dá)的中央供料系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、以及工業(yè)機(jī)器人的分揀、包裝、碼垛和搬運(yùn)等在醫(yī)藥企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，且整廠無人車間的打造成為其優(yōu)勢所在。
拓斯達(dá)在山東中保康療器具有限公司超過1萬平方米按GMP標(biāo)準(zhǔn)建立的十萬級凈化車間規(guī)劃了中央供料系統(tǒng)，對于普通塑料的平均制程不良及物料損耗控制在1%以下，遠(yuǎn)優(yōu)于同行業(yè)內(nèi)3%-5%的水平。
六、日用品與化妝品行業(yè)
日用品與化妝品行業(yè)都是屬于消費(fèi)品行業(yè)，其自動化應(yīng)用程序多體現(xiàn)在中央供料系統(tǒng)、灌裝、包裝、裝箱以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。
第一，日用品和化妝品的外用包裝材料大多為塑料制品，中央供料系統(tǒng)可以完美實(shí)現(xiàn)原料的除濕，干燥，輸送，計(jì)量，混合等特殊要求，且具有多種監(jiān)控及保護(hù)功能，工作安全可靠，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化工廠的核心前提。第二，灌裝也可以有效利用機(jī)器人作業(yè)。如將原材料通過機(jī)械手等設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動灌裝，有效提升生產(chǎn)效率，且可以連續(xù)作業(yè)。第三，將散裝的個(gè)體統(tǒng)一裝箱或裝袋，拓斯達(dá)全自動包裝機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種途徑、形狀、重量、大小等物體的包裝。第四，無論是搬運(yùn)碼垛還是廠內(nèi)搬運(yùn)和物流運(yùn)輸，拓斯達(dá)都有全面的集成方案。
七、食品飲料行業(yè)
食品行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人主要體現(xiàn)在注塑、分揀、包裝和碼垛等工序，如快餐盒等食品包裝材料的注塑、包裝箱碼垛；巧克力等顆粒狀的食品應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高效、快速、潔凈分揀，是目前輕量型機(jī)器人應(yīng)用的一大領(lǐng)域；眾多的飲料、啤酒行業(yè)則運(yùn)用大型、重型的機(jī)器人進(jìn)行包裝、碼垛，替換傳統(tǒng)人工等。
目前，拓斯達(dá)不僅給客戶提供專業(yè)的機(jī)械手、機(jī)器人，包括注塑等周邊輔機(jī)產(chǎn)品，還可以為客戶提供單個(gè)工藝或者一道工序的自動化，目前已經(jīng)發(fā)展成提供整個(gè)無人工廠的自動化方案，比如硬件的供料、上下料、搬運(yùn)系統(tǒng)，軟件的MES系統(tǒng)，打造整個(gè)注塑車間的方案。
目前，公司已通過自主研發(fā)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心之一－－控制技術(shù)，具體包括運(yùn)動規(guī)劃、直線圓弧插補(bǔ)算法、PID控制算法、電機(jī)控制技術(shù)、驅(qū)動器控制技術(shù)、分布式IO控制技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)等，其中部分技術(shù)已處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
技術(shù)的不斷開拓進(jìn)步是為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的基礎(chǔ)，目前，拓斯達(dá)已通過自主研發(fā)掌握了工業(yè)機(jī)器人的核心之一－－控制技術(shù)，具體包括運(yùn)動規(guī)劃、直線圓弧插補(bǔ)算法、PID控制算法、電機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等，其中部分技術(shù)已處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。使得拓斯達(dá)在其他更多細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域不斷開拓成熟的系統(tǒng)集成應(yīng)用，通過成熟的自動化服務(wù)模式運(yùn)作和遍布全國的服務(wù)團(tuán)隊(duì)的支持，拓斯達(dá)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域正在成為一個(gè)綜合能力強(qiáng)勁的機(jī)器人“大咖”。
