（中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)）2015年，全球每售出3臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，有一臺(tái)落戶中國(guó)，但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，僅占中國(guó)市場(chǎng)4%。位于荊門(mén)的中航工業(yè)湖北航特裝備制造股份有限公司，室溫近50℃生產(chǎn)線上，兩臺(tái)工業(yè)澆注機(jī)器人又快又穩(wěn)地工作著，其生產(chǎn)的首批鋁合金鑄件，已供應(yīng)國(guó)內(nèi)外知名汽車廠。此前，這里與國(guó)內(nèi)其他智能澆注生產(chǎn)線一樣，一直被“洋”機(jī)器人占領(lǐng)。
2014年，該公司準(zhǔn)備進(jìn)行智能化改造。武漢奮進(jìn)機(jī)器人雖有多項(xiàng)核心技術(shù)，但必須在生產(chǎn)線上去研發(fā)、試錯(cuò)、驗(yàn)證。
左為原ABB機(jī)器人 右為武漢奮進(jìn)機(jī)器人
據(jù)悉，項(xiàng)目采用兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人單元作為作業(yè)主體，兩臺(tái)機(jī)器人、10臺(tái)澆注機(jī)分布于熔池兩側(cè)，每臺(tái)機(jī)器人可分別在直線軌道上往返移動(dòng)，各自服務(wù)于5臺(tái)鑄造機(jī)。機(jī)器人與人工間使用高強(qiáng)度密集防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行隔離，且每個(gè)鑄造機(jī)設(shè)置有與機(jī)器人系統(tǒng)互鎖的壓力檢測(cè)單元，與外開(kāi)式聯(lián)控安全門(mén)結(jié)合在一起，確保工人在完成作業(yè)后離開(kāi)且在下次作業(yè)前不可經(jīng)過(guò)澆注點(diǎn)，極大地保證了工人的人身安全。項(xiàng)目還通過(guò)采用復(fù)合陶瓷材料制作澆勺以及在澆勺上安裝液面感應(yīng)器等，大大降低勺內(nèi)剩鋁及外表粘鋁量，確保單次澆鑄重量誤差控制在±5%以內(nèi)，同時(shí)對(duì)機(jī)器人夾具進(jìn)行高溫處理，以加大機(jī)器人的耐高溫性，有效提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
當(dāng)年7月，航特公司花費(fèi)120萬(wàn)元，引進(jìn)瑞士ABB公司生產(chǎn)的機(jī)器人，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的調(diào)試，生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠，所生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率高。該公司準(zhǔn)備繼續(xù)采用ABB機(jī)器人，升級(jí)改造生產(chǎn)線。
就在該公司引進(jìn)國(guó)外機(jī)器人的同時(shí)，奮進(jìn)公司帶領(lǐng)研發(fā)人員，找到航特公司提出合作的初步構(gòu)想。今年5月3日，經(jīng)過(guò)半個(gè)月的緊張調(diào)試，兩臺(tái)漢產(chǎn)機(jī)器人成功投入應(yīng)用，航特公司技術(shù)負(fù)責(zé)人贊不絕口。這一調(diào)試時(shí)間，比ABB機(jī)器人在該公司調(diào)試的時(shí)間，整整快了兩個(gè)半月。
漢產(chǎn)機(jī)器人的成本僅為75萬(wàn)元，相比ABB同類產(chǎn)品便宜約4成。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，每臺(tái)機(jī)器人一年可節(jié)約人工成本近40萬(wàn)，加上產(chǎn)品合格率提高等因素，每年可增效七八十萬(wàn)元。
