近日全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳舉行。中國科學(xué)院院士丁漢在“機器人與無人機”論壇中分享了他對共融機器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究。
在不同的發(fā)展歷程中，機器人分別產(chǎn)生了工業(yè)機器人、智能機器人兩個分支。未來它將如何發(fā)展？丁漢說，他認為下一代機器人應(yīng)該同時滿足工業(yè)和消費需求，人、機器、環(huán)境將會實現(xiàn)融合。
學(xué)科發(fā)展促使機器人的結(jié)構(gòu)、感知、控制等方面產(chǎn)生了新的理論和技術(shù)，柔型結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知、分布式系統(tǒng)等重點領(lǐng)域均得到突破。丁漢說，未來機器人的主要用途將集中在制造和服務(wù)兩個領(lǐng)域。原因在于，隨著中國從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)制造水平和生產(chǎn)效率迫切需要改善；中國社會結(jié)構(gòu)的變化讓老年化問題愈發(fā)突出，服務(wù)型機器人的需求也在迅速提升。但眼下機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是，工業(yè)機器人還主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行操作，服務(wù)型機器人也只能從事基本的迎賓工作，它們的功能性和實用性與人們的期望還存很大差距。如何填補二者間的鴻溝？丁漢的答案是“共融機器人”。
“我覺得共融機器人的特點在于與人和環(huán)境的融合”，丁漢說，未來機器人能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其它機器人之間自然互動，自主適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)和動態(tài)環(huán)境。他把共融機器人的核心特性總結(jié)為三點：
1）柔順靈巧。要具有順應(yīng)性，服從使用者指揮，同時能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，剛?cè)狁詈希?/p>
2）感知能力。要具有多模式傳感功能，對廣義行為環(huán)境具有清晰認知；
3）自主協(xié)同能力。要具有個體行為的智能性，同時要有群體協(xié)作功能。
人、機器人、環(huán)境的融合牽涉到多個因素。丁漢說，一些環(huán)節(jié)需要做出個體做出自主判斷，一些環(huán)境又涉及群體互動，要求群體之間進行認知博弈。復(fù)雜的使用環(huán)境要求共融機器人能夠精準(zhǔn)地理解使用者的指令。丁漢說，除了需要對復(fù)雜環(huán)境具有精準(zhǔn)的判斷，對于服務(wù)型機器人而言，它還應(yīng)能夠?qū)θ梭w功能進行延伸，這點對老年用戶非常重要。
本屆CCF-GAIR峰會將持續(xù)兩天，以人工智能、無人機與機器人、自動駕駛?cè)齻€專場論壇為主，超過2000名來自產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和投資界人士，針對當(dāng)下這三大領(lǐng)域的熱門話題與趨勢展開熱議。
