文/新戰略機器人全媒體記者 葉兮
近期，深圳市創科視覺開發出3D機器人上下料分揀系統，開創了國內3D機器視覺的新高度。根據了解，這套系統目前在國內屬于領先技術，且自主開發的企業鳳毛麟角。
該視覺系統能夠準確識別零件的位置、高度、姿態，可以準確拾取零件；會用適當的、符合其形狀和重量的方式抓取上述貨物，以免在搬運中對貨物造成破壞；可以按優化算法進行貨物裝箱，依靠后臺系統自動對貨物做出大數據的統計和分析。
深圳市創科視覺總經理余茂松介紹，在生產線自動化過程中，上料或者下料涉及到零部件的整理排序處理，是前端或末端工序。現有的分揀技術大多基于2D或者2.5D機器視覺，適合于碼放比較整齊的場景。3D機器視覺根據物體的3D形狀來匹配/鑒別被分揀的物體，更好的適應了上下料的不規則堆疊碼放情況，因而應用前景非常廣闊。
據悉，該系統由3D視覺硬件、3D視覺處理軟件、6軸機器人系統和操控軟件組成，包括機器視覺子系統（零件定位、識別系統、二次定位系統；機器人子系統，負責分揀執行、上下料定位；輔助子系統，負責傳送、裝料等任務）以及零件定位/識別系統（由3D零件學習和搜索匹配引擎；智能分揀引擎；相機輸入接口等模塊構成）。
3D機器人上下料分揀系統是創科在工業機器人領域開發的又一深度產品，適用于包括物流、五金、塑料、鑄件等多種自動化行業。
關于創科：
創科于2003年組建技術團度進行圖像算法研究，成功地開發出國內首款高性能機器視覺軟件包CKVisionLib，并已經應用在不同的領域上，所推出的軟件產品填補了當時國內相關行業的空白。2010年創科成功推出了新一代的智能機器視覺軟件處理系統CKVisionBuilder，該視覺軟件的最大優點是降低了工程師的開發難度，幫助工程師花更多的精力在工藝的解決上，使到開發機器視覺系統成為一件有趣的事。
