羽毛球機器人正和小朋友切磋球技
識別軌跡 預測落點 提前運動
羽毛球機器人與人對戰一點不怵
迎賓機器人、會打羽毛球的機器人、可穿戴式的機器人、會唱歌跳舞的機器人、會寫字的機器人……昨日，在“2016年四川省暨成都市科技活動周”主會場上演了一場“機器人總動員”，其中大部分是“成都造”。
家住龍泉驛的張先生一大早就帶著兒子來感受科技的魅力，一進場館就被各類型的機器人迷住了?！肮粵]有讓我失望！尤其是這個羽毛球機器人，我和兒子今天就是沖著它來的！”張先生所說的就是在科技周現場人氣最高的“明星”——由電子科技大學機器人團隊研發的羽毛球機器人，總理曾揮拍和它的“哥哥”切磋球技。
只見它身著黑黃相間的“外衣”，滑軌式揮拍支架與機械運動底盤移動迅速，“背上”兩個羽毛球拍左右開弓，與對面的小學生廝殺正酣。
“這款機器人主要是通過雙目視覺去識別羽毛球的運動軌跡，預測落點，通過藍牙通信，將羽毛球的落點告訴運動系統，機器人就會提前運動到羽毛球將要落地的位置?！毖邪l團隊領頭人——電子科大駱德淵教授告訴記者，羽毛球機器人是團隊20多個隊員耗時半年研發成功的，曾在2015年斬獲“年度robocon亞太大學生機器人大賽國內冠軍”，也是世界上唯一一款不用遙控的羽毛球機器人。
作為現場的“人氣王”，這款機器人何時才能走進人們的生活。駱德淵教授透露，這款機器人已經推出市場，并且供不應求，平均月銷30多套，訂單已排到今年年底。這些訂單主要來自科技館、體育場館、教育行業和一些商業中心等，還有來自中國香港以及韓國的訂單。
解密羽毛球機器人：
這部由電子科技大學學生創業公司研發的名為Robomintoner羽毛球機器人,曾獲得了“年度robocon亞太大學生機器人大賽國 羽毛球世界冠軍董炯也曾與其切磋。(別問我誰贏了……)
下面,就一起來看看這個略帶呆萌屬性的小機器人吧!
這個“黃色大眼萌”就是他的眼睛,這是世界領先的雙目視覺系統,附有高清攝像頭,機器的主體部分是計算處理器,也就是他的大腦。
場內執行的是機器人的四肢,雙腳由四個麥克納姆輪組成,雙手是滑軌式揮拍支架,為了能像人一樣靈活,Robomintoner有兩個球拍,分別負責不同的運動軌道。
經過不斷測試,羽毛球雙打機器人(1v2)半場接球成功率大于80%,在全球首次達到一般羽毛球愛好者的競技水平。
揭秘研發背后
據相關研發人員介紹,Robomintoner羽毛球機器人的研發歷時8個月,進度緊張的時候,熬夜是家常便飯,隊員們除了吃飯睡覺,其余時間都是在基地調試機器人。一位女同學對我們說到,忙碌和辛苦都算不了什么,最困難的是起步階段,沒有先例可以參考,只能設計了十幾個方案,一個一個試驗,最終才找到兩條可以走通的路。
目前,Robomintoner的技術已經相對成熟,但是隊員們還在繼續鉆研,希望能不斷縮小誤差,使Robomintoner走出賽場,適應不同環境,也希望這項技術能夠應用到更多領域。
