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      【應用觀察】制造機翼的高速機器人

      發布時間: 2016-03-03 10:03:53 來源:新戰略機器人網

      核心提示: 除了以上介紹的為波音制造777 X復合材料機翼的設備外,因帕克公司的類似設備也被其他飛機制造商使用,如為空客飛機的機翼裝配提供所有的主要工裝系統;為加拿大龐巴迪也提供因帕克設計的總裝線,來裝配其公務噴氣機和C系列噴氣機的機翼裝配線;為巴西安博威公司提供KC-390軍用運輸機的機翼工裝;

      工業機器人主要用在工業生產方面,比如搬運、焊接、噴漆等,現階段應用最廣泛的領域是在汽車制造領域。但如今,自動化生產需求促使工業機器人開始走進飛機制造領域。為制造波音777 X巨大機翼的復合材料部分,美國因帕克電子公司(Electroimpact)在波音公司的參與下,設計和制造了新一代的機器人,準備用這種最新的自動化技術來生產飛機零部件和裝配飛機。

      2016年2月5日,《西雅圖時報》航宇記者多米尼克·蓋茨第一次報道了即將開始在埃弗雷特飛機廠制造波音777X機翼的關鍵性技術進展。“機器人的頭部以極大的速度飛逝、旋轉,然后回歸到原位,在眼前就像一根火線在閃動,就這樣一條條鋪設著中間灌有環氧樹脂的碳纖維。”


      因帕克公司項目經理托德·拉德伯格介紹說,雖然類似的制造復合材料零部件機器的存在已有幾年了,但他的團隊把機器人的速度、規模和精密度提高到一個新的水平。“我們有數據在支撐著,在我的大樓里,我有兩臺世界上最好的機器同時在運行,這是極為了不得的。”

      一臺是所謂的自動纖維敷設機(AFP),它精確地將注入環氧樹脂的碳纖維條一層摞一層地敷設在機身旁,成33.4米長、最寬的地方跨度6米的777 X的復合材料機翼蒙皮。第二臺AFP機做的工作就稍微復雜一點了:它將這種碳纖維條敷設在一個具有兩個90度角呈U形的結構,即翼梁的表面上。由于這種復合材料制造技術能做出精確的外形輪廓,使波音工程師得以設計新的更為細長和氣動力完美的機翼。

      目前,因帕克公司已經向波音新的復合材料機翼中心交付了第一臺AFP翼梁機。今年夏天,波音就將開始使用該機器人為777X制造機翼蒙皮和翼梁。整幅制造這樣巨大機翼的蒙皮和翼梁是新工藝。因為沒有連接件,這樣有助于降低制造成本和節省重量。開始時,由于777 X的生產速度尚低,每種機器波音只需要兩臺。但到2020年生產達到高潮時,每種可能要6臺,甚至更多。

      據稱,在日本三菱重工制造的波音787的復合材料翼梁是用完全不同的方法制造的,由三部分組成;在英國,空客的供應商GKN公司采用AFP機為A350制造的機翼翼梁也是分三段。為保護波音采用新設備的競爭優勢,因帕克公司與波音簽署了關于777X所使用的機器頭的自主知識產權協議。盡管因帕克公司將來會把AFP機賣給互相競爭的各國飛機制造商,但機器內的關鍵技術只屬于波音。

      波音777 X機翼3.34米長的折疊翼尖是一個單獨的結構,由波音公司在圣路易斯制造,發送到埃弗雷特去裝配。

      機翼蒙皮AFP機的1.7噸重的機器人頭優雅地懸在12.8米寬的門架上,在曲線形的水平表面上往返運動,敷設著一條條碳纖維帶,每一次運動都構成又一層材料。每當機器頭輕輕地接觸到它所制造的表面的地方,在其尖端灼熱的加熱元件就會使基質發黏,從而使下一層很容易地被粘住了。隨著這種“催眠舞式”動作的展開,機器頭同時從20個像電影膠帶盤一樣的大型卷軸拉出帶子,每次敷設一條76.2厘米寬的帶子。機器工作時唯一的聲響是氣壓制動器發出的輕輕地嘀嗒聲,也就是在機器頭改變角度敷設另一層帶時,或在一趟敷設結束后切斷帶子時才有聲音。

      翼梁AFP機的半噸重的機器人頭從16個大套管上拉出較薄的半英寸(約1.27厘米)寬的碳纖維帶,進行敷設。當機器頭走到該機器可在10分鐘內沿翼梁完成一層的全長敷設。轉一個角度的另一層敷設可在25分鐘左右時間完成。AFP機一旦啟動,開始生產機翼部件,波音就會根據生產節奏不分晝夜地連續作業。停機的時間必須控制在最短區間。在目前的AFP機上, 每時每刻都在監控著零件是否有缺陷,而機器停止所花費的時間與敷設材料的時間相當。

      年僅29歲的機翼蒙皮AFP機頭首席工程師布洛克·亞納說,在設計所有這些新硬件中,所能制造的每一件新技術產品都是一個集成的自檢測系統。碳纖維條在進行敷設的過程中,機器就進行著各種測量,如果任何一部分的碳纖維條有缺失或沒有對齊,機器就會發出警告。在上方的激光探頭就會在需要注意的瑕疵周圍照射出綠光,從而使操作者可以快速決定是否需要將瑕疵層取下重做。為了提高效率,因帕克公司還在機器旁搞了一個更換機頭的工作臺。當某個碳纖維條的卷軸不能完整地放出纖維條時,一個提前準備好的機頭便可在兩分鐘內將其換下。

      除了以上介紹的為波音制造777 X復合材料機翼的設備外,因帕克公司的類似設備也被其他飛機制造商使用,如為空客飛機的機翼裝配提供所有的主要工裝系統;為加拿大龐巴迪也提供因帕克設計的總裝線,來裝配其公務噴氣機和C系列噴氣機的機翼裝配線;為巴西安博威公司提供KC-390軍用運輸機的機翼工裝;為波音公司在西雅圖倫頓生產的波音737窄體飛機機翼整體壁板提供自動鉆和緊固設備,成為提高月產量的關鍵部分;為中國西安飛機公司提供因帕克公司研制的E7000機身鉚釘槍,助其制造ARJ21的機身。

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