文/熙文
現階段，我國的自動化物流市場較為成熟，據預估，2015年中國物流自動化市場容量約為52億美金，2018年將達64億美金。無論是電商、快遞、汽車、煙草、醫藥、日化品、食品飲料、圖書出版、服裝、零售業等等行業均對自動化物流的需求愈加旺盛。同時，我國國產化物流企業的細分優勢也逐漸凸顯，其中，AGV成為國產自動化物流的一大生力軍。
相對于傳統生產線，AGV柔性生產線的優勢顯而易見（如下表）。
AGV在自動化物流中不僅起到了穿針引線的基本搬運功能，而且還能與分揀、輸送及包裝有機結合起來，成為廠內移動的大忙人。目前，我國的AGV企業多達百余家，其中銷售額億元以上的企業不下十家，總體來說AGV產品基本屬于國產化品牌。
2015年，我國AGV新增企業不少，同時新推出的AGV產品也不勝枚舉，部分產品較有亮點，室內和室外的技術有了一定程度的突破。
2015年國產AGV推薦新品
廣東嘉騰的AGV已經逐漸打響了品牌。嘉騰的AGV在市場的保有量超過3000臺。去年，嘉騰新推的“大黃蜂”引起了業內關注，“大黃蜂”實現了無軌導航，把使用范圍從室內拓展到室外。“大黃蜂”屬于無軌型AGV，可單向行走和左右轉向，手動操作可后退。最高運載能力可達到2 .5噸，前進速度為10米-60米/分鐘。機器人裝有激光掃描避障傳感器，掃描距離0米- 8米，掃描角度0度- 270度，保障A G V運行過程中人、物安全。最大爬坡角度17度。據悉“大黃蜂”已向華為公司銷售了一百多臺，并出口海外。
華東地區原本在物流行業，尤其是電商自動化物流行業市占率較高的德馬集團，旗下子公司德瑞機器人也新推了AGV產品。德瑞機器人總經理張舒原表示，德瑞的AGV主要特色是視覺導航系統，這在國內是首家。它在視覺識別導航技術、AGV運動控制、全向重載平臺、群控調度管理等領域擁有自主研發的技術優勢。值得注意的是，德瑞的AGV主要針對電商領域，無論是市場針對性還是渠道的優勢，都讓德瑞機器人一出市場就受到關注。
此外，2015年大族電機也在AGV領域強勢布局。作為大族電機力推的工業機器人其中之一，AGV產品成為大族電機的新作。據悉，目前，大族電機的AGV已經運用到實際現場，各項性能有待進一步檢驗。不過肯定的是，大族電機的資源、人力和財力優勢對其工業機器人的項目運作自然有利。
根據新戰略機器人產業研究所數據，我國AGV的市場增長率將繼續保持25%的穩定速度，市場空間穩定拓展。
