8月，天津爆炸事件震驚全國，遇難人數(shù)達到114人，其中消防官兵犧牲34人。隨著救災工作的進一步開展，火災現(xiàn)場的救援難度和時效性變得迫切而重要。也因此，火災救援機器人被大眾所期待和熱議。
縱觀我國近年來發(fā)生的火災事故，出現(xiàn)消防員死傷的“二次災難”現(xiàn)象并不在少數(shù)。在百度中搜索“消防員犧牲”字樣，會至少出現(xiàn)226個條目。雖然撲火救災是消防員的神圣職責，但生命豈可隨便犧牲，在科技發(fā)達的今天，如何保障消防人員的生命安全？火災救援機器人顯現(xiàn)出重要性。
雖然從目前來看，消防機器人技術還不夠成熟，還無法做到完全替代消防員的地步，但他們可以在一定程度上替代消防員的工作，在一些環(huán)境惡劣，撲救困難的火災現(xiàn)場，用消防機器人投入救援或許是一個不錯的選擇。
時至今日，火災救援機器人仍然處于研發(fā)、試制和不斷改進的過程中，本文中將羅列全球較有特色和不同功能的火災救援機器人。
滅火機器人
滅火機器人分為車型和人形兩種。車型機器人可深入到超高溫的火災中心地帶，操作員則在100米之外，通過機器人頭部兩臺攝像機傳回的畫面遙控指揮。它前進或后退的時速為18千米，車上裝有安置了夾子、鉗子、鐵鍬和叉子的鉸接臂，能在火災現(xiàn)場抓起一些危險物品，清理阻礙物，使那些裝有化學品的易燃、易爆物遠離火源。車上采用的全是阻燃材料，并裝配儲水箱，能將萌芽狀態(tài)的明火迅速撲滅。
人形消防機器人目前難度更高。目前較為典型的是美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍共同研發(fā)的雙踏板消防機器人。這款高5英尺10英寸(177.8厘米)，重約143磅(64.9千克)的機器人能在船只上執(zhí)行消防任務，保障船員安全。它能夠在各個方向行走和穿越障礙，就像一個步履穩(wěn)健的水手，并且配備了傳感器，能夠在煙霧環(huán)境中“看”清周圍的環(huán)境。
其他的消防機器人，設計大多也是類似，且價格昂貴。他們完成的工作還是有限，對事故地點情況的勘察以及滅火劑的噴灑排煙等，其實和滅火飛機的能力差不多感覺。人員搜救危險物品排除等一些較復雜的工作只能作為協(xié)助而不能做到獨立完成。
救援機器人
其實，救援機器人，在很多國家已經投入使用，我國也已經開始研發(fā)，只是尚未普及。救援機器人其實主要形態(tài)有搬運、搜查、探測和移動等功能。
由日本Satoshi Tadokoro研發(fā)的蛇形機器人，超薄、長26英尺，主要用于搜尋被困人員。它的身上帶有針孔攝像頭，并且可以將拍到的圖像傳給救援人員，以便了解并控制災區(qū)里的情況。它能依靠電機驅動的尼龍刷毛推動自身前行，就像蛇的鱗片一樣，雖然移動速度不快，但可以深入廢墟中的各個角落，還能攀爬20度角的傾斜面。
機器人探測到生命體征后，其他搜救機器人就可以開展后續(xù)救援工作。
來自斯坦福大學的研究團隊研發(fā)了一款微型消防機器人，它約12克，只有火柴盒大小，設計時參照了壁虎登山爬高的運動形式，據(jù)稱可以拖拉比它重2000倍，也就是24公斤左右的物體。它可以協(xié)助在火災現(xiàn)場移動嗆傷昏迷的民眾，或是進入人們進不了的窄小空間中，移動內部裝置、進行維修。每一個成本只要20美元，能組成微型機器人大軍，進行大規(guī)模的搬運工作。
此外，美國Vecna Robotics開發(fā)了人形救援機器人，主要用來代替人類進行救援。它卡通的臉部很有親和力，從而使傷員放松心態(tài)、緩解緊張焦灼的情緒。它可以將處于危險情況下的人們抱出，并且可以通過調整不同的站姿來承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立，當遇崎嶇路面時，它能“屈膝”跪地降低重心并用履帶機構行進。
日本在火災救援機器人方面也不甘示弱，兩款機器人較為亮眼。由菊池制作所為日本東京消防廳開發(fā)的救援機器人，它可以進入人類救援隊不能去的事故現(xiàn)場尋找受害人，比如火勢兇猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現(xiàn)場。它能定位并安全救出被困人員，同時，它也可以應用于自然災害的救援。該機器人身上配備超聲波傳感器、紅外照相機，可以搜尋并定位被困人員，先使用兩個試探臂識別受傷者，再緩緩地用雙臂將傷員裝載到一張雪撬樣的床上，轉移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時為傷員輸氧。
另一款是履帶式機器人，這個履帶式機器人主要由日本橫濱地區(qū)的警察使用，它最多可以裝下250磅重的人。雖然它的搜救功能有限，不過它可以安全地將被困人員運出危險區(qū)域，并且它內置的傳感器還能探測被救人員是否正在受傷流血。
無人機
無人機最大的優(yōu)勢就是可以在惡劣的自然條件下，利用簡單條件就可以低空飛行，獲取影像數(shù)據(jù)。此外，當?shù)孛孢\輸工具無法展開救援時，無人機可以快速運輸緊急物品。如：藥品、血液、氧氣面罩等逃生物資，在核心災區(qū)進行大規(guī)模集群飛行調度；對于消防員無法抵達、或無法觀測到的受災部位，無人機可以飛行偵察，還可以滯留在高濕度、高溫度的火場上空，一直監(jiān)視災情；快速對災區(qū)空氣和地表實施高效的病菌滅殺作業(yè)；可以代替對起降場地有較高要求的直升機，隨時隨地、快速進入災區(qū)進行偵查和探測。
自重量達到170斤，飛行高度30米，與消防水管直接連接，可飛到10層樓高直接參與滅火!特別是一些地形復雜，大型消防車難以到達的位置，無人機滅火更能發(fā)揮獨特的作用。
TOP 690 異型四軸消防偵察用無人機采用高效無刷電機作為動力。機身振動小，可以搭載精密儀器，如熱成像儀、高清視頻采集設備等。TOP8-1300EA系列多軸消防救援無人機裝載了專用的高清30X變焦攝錄設備及專業(yè)的無刷防抖云臺，可實現(xiàn)遠程空中火場或救援現(xiàn)場監(jiān)控，并可將實時圖像傳回現(xiàn)場指揮部中指揮車，通過3G網絡或其它中繼甚至能將現(xiàn)場實況傳回總隊指揮中心，為救援現(xiàn)場或火災現(xiàn)場提供實時的空中全方位立體影像，利于現(xiàn)場指揮員作出更為有利的決策提供依據(jù)。
綜上，不同功能的機器人在火災救援工作中都能起到一定的輔助作用，也是當前各大企業(yè)瞄準的一塊市場。日前，海倫哲表示，公司全資子公司上海格拉曼國際消防裝備有限公司自主研發(fā)、生產、銷售消防機器人。但據(jù)悉，目前該產品尚未經過公安部認證。
無論如何，火災救援機器人的加入，將在很大程度上減輕消防戰(zhàn)士的作業(yè)強度，可以在未知環(huán)境下替代人力偵檢火點、搜索被困人員、率先進入火場控制火勢，這無疑增強了隊伍戰(zhàn)斗力，讓消防攻堅力量又上了一個新臺階。
未來，隨著消防部隊裝備的不斷革新，滅火救援戰(zhàn)斗的效率將有很大程度的提高，消防機器人也許在不久的將來就會大量裝備在消防部門，代替消防人員去火場“沖鋒陷陣”，而且通過機器人和消防員的協(xié)作，可以把救援力量發(fā)揮到最大程度，減輕消防戰(zhàn)士的救援負擔，保障他們的人身安全。
