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消化道內的智能相機:一粒機器人膠囊的腸胃之旅

發布時間: 6/10/2015 09:18:22 來源:新戰略機器人網

核心提示: 雖然膠囊內鏡的價格有些‘高高在上’,但越來越多的患者已經接受并推崇這種治療方式。在未來5~10年,伴隨著膠囊內鏡機器人的普及,這種高科技的治療方法在價格上也會越來越親民。”沈祖堯說,這不僅是他的期望,也是他的信念。

提起胃鏡

腸鏡,很多人聞而生畏,“因為檢查過程太痛苦了”。

不過中國工程院院士、香港中文大學校長沈祖堯告訴我們,現在,需要做腸鏡胃鏡檢查的患者已經多了一個選擇——膠囊內鏡,患者只需要服用一粒膠囊,就能明察消化道內的病情。

消化道內的智能相機

“其實,膠囊內鏡技術早在幾年前就已經被國內應用于臨床。只是目前,四五千元買一粒‘膠囊’,對很多人來說還有點昂貴。這也是目前膠囊內鏡還沒有被廣泛推廣的原因。”沈祖堯表示。

沈祖堯所說的這種膠囊內鏡,全稱為“智能膠囊消化道內鏡系統”,又稱“醫用無線內鏡”。這種內鏡,根據所檢查的部位和用途,又分為膠囊胃鏡和膠囊腸鏡。

“其實,這種內鏡就是一臺智能照相機。比如膠囊腸鏡,受檢者在檢查的時候,只需像服藥一樣服用一粒‘膠囊’,這粒膠囊會隨著腸胃的

蠕動進入腸道,然后在腸道以每秒鐘4張照片的速度拍照。拍照的速度跟膠囊行走的速度相關,走得快就會拍得多,走得慢就會拍得少一點,因而耗電量也會少一些。然后,醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站,了解受檢者的整個消化道情況,從而對其病情做出診斷。”沈祖堯介紹。

顯而易見,跟傳統的腸鏡胃鏡相比,膠囊內鏡檢查具有明顯的優勢———其不僅擴展了消化道檢查的視野,省去了導線檢查的痛苦,無創傷、無交叉感染,還克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重患者等缺陷。

“第一代膠囊內鏡主要用于檢查,新升級的二代膠囊內鏡機器人,在技術上有了很大突破,可以通過主動控制改善檢查效果,尤其是對胃部分的檢查非常方便。因而未來,膠囊內鏡將有可能成為人們消化道疾病檢查的首選方法。”沈祖堯告訴記者,雖然這項技術始于以色列,但是目前國內的膠囊公司實力也不差,他的團隊也在跟重慶的一家膠囊公司合作,其產品在臨床使用時也得到了患者和醫生的認可。

機器人手術也將魅力盡顯

膠囊內鏡,作為人們在消化道系統疾病檢測方面的里程碑突破,固然值得醫生和患者欣喜。不過如何在檢查之后,減輕患者在治療時的痛苦,同樣是擺在醫生和患者面前的難題和目標。沈祖堯的團隊,目前正在致力于這方面的研究———他們正在機器人手術方面尋求突破。

“比如在膠囊胃鏡檢查之后,我們得到了胃的不同位置的清晰影像,但還需要治療時最大程度地減輕患者的創傷。而治療過程,正是機器人可以發揮優勢的過程。一方面,有些手術可以直接通過內鏡機器人來操作,這就不需要把病人的肚子打開,直接減輕了患者的手術創傷和痛苦。其次,機器人所操作的微創器械具備多個自由度,末端也有多種形式,因而操作過程中可以快速地安裝和撤離,也在最大程度上縮短了手術時間從而提高手術效率。”沈祖堯說。

不過目前,內鏡機器人手術的難度還比較大。“因為,這項工作除了需要臨床醫生以外,還需要工程專家,特別是機器人研發的機械工程師。因為他們能夠掌控機器人的操作精細度,只是他們不知道病人的需求,我們了解病人的需求但是沒有技術。所以,臨床醫生要和機械工程師結合起來,才可能尋求機器人手術的更大突破。”

為了尋求更多的突破,沈祖堯的團隊也跟內地的一些高校、醫院開展了密切合作,比如第四軍醫大學樊代明院士的團隊,以及上海長海醫院、第二軍醫大學等。

“跟樊代明院士的團隊合作,主要致力于消化道癌癥的早期篩查和診斷,如胃癌和大腸癌等。跟上海長海醫院、第二軍醫大學的合作已經很長時間了,主要方向是消化道內鏡的治療。我們每年都會在這兩家醫院手把手地培訓一些醫生,教他們用胃鏡做手術,患者不用開刀,而是采用微創加上機器人的治療方式。所有這些,都是為了最大程度地減輕患者治療的痛苦。”沈祖堯強調。

“雖然膠囊內鏡的價格有些‘高高在上’,但越來越多的患者已經接受并推崇這種治療方式。在未來5~10年,伴隨著膠囊內鏡機器人的普及,這種高科技的治療方法在價格上也會越來越親民。”沈祖堯說,這不僅是他的期望,也是他的信念。

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