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      MathWorks 推出與 機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 完整集成的 Robotics System Toolbox

      發(fā)布時(shí)間: 4/15/2015 11:27:49 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

      核心提示: MathWorks今日宣布,推出 Robotics System Toolbox (機(jī)器人系統(tǒng)工具箱)。通過即用型算法和用于開發(fā)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序的硬件連接性,Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法,以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成。

      使工程師們能夠使用 MATLAB 和 Simulink 來設(shè)計(jì)、測試和部署機(jī)器人算法


            中國北京 – 2015 年 4 月 15 日 – MathWorks今日宣布,推出 Robotics System Toolbox (機(jī)器人系統(tǒng)工具箱),這個(gè)新產(chǎn)品是 Release 2015a 的組成部分。通過即用型算法和用于開發(fā)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序的硬件連接性,Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法,以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成。現(xiàn)在,機(jī)器人研究人員和工程師們可以在單個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)環(huán)境中開發(fā)機(jī)器人算法,在支持ROS 的機(jī)器人和機(jī)器人仿真器(如 Gazebo 和 V-REP)上測試和部署機(jī)器人算法。它通過減少從 MATLAB程序轉(zhuǎn)換到 ROS程序所需的手動(dòng)修改時(shí)間,留出了更多的時(shí)間來測試和調(diào)試算法。 

      Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括適用于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的地圖表示形式、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。工程師現(xiàn)在可以使用 MATLAB 或 Simulink 來設(shè)計(jì)電機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺和狀態(tài)機(jī)應(yīng)用程序,并制作其原型,他們可以將其與 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節(jié)點(diǎn)(node)并通過自動(dòng)生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網(wǎng)絡(luò)中。 

      機(jī)器人學(xué)科的學(xué)生和教師已經(jīng)使用 MATLAB 和 Simulink 來開發(fā)算法、可視化機(jī)器人行為并分析日志數(shù)據(jù)。現(xiàn)在,他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機(jī)器人或仿真器編程,同時(shí)繼續(xù)利用 MathWorks 硬件支持軟件包來與其他機(jī)器人硬件通信。 

      MathWorks 行業(yè)市場總監(jiān) Sameer Prabhu 說:“Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能帶入到了機(jī)器人學(xué)科這個(gè)精彩的領(lǐng)域。研究人員、工程師和學(xué)生們現(xiàn)在可以在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機(jī)器人和仿真器的完全集成環(huán)境中,開發(fā)各式各樣的機(jī)器人應(yīng)用程序,以用于汽車、航空航天、國防、醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域。” 

      【免責(zé)聲明】所刊原創(chuàng)內(nèi)容之本文僅代表作者本人觀點(diǎn),與新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)無關(guān)。新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)站對文中陳述、觀點(diǎn)判斷保持中立。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。

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