2014年6月5日消息，日本軟銀公司CEO孫正義(Masayoshi Son)在東京舉行的新聞發布會上表示，該公司將正式涉足機器人業務。在當天的發布會上，孫正義展示了人形機器人Pepper，并將其稱為“全球首臺具有人類感情的機器人”。Pepper的身高大約為孫正義的三分之二，胸前有一臺平板電腦，有著類似人類的手臂，但沒有腿，靠輪子行動。在登臺之后，Pepper先是按日本人的習慣向觀眾鞠躬，然后才開始擺出各種姿勢供觀眾拍照。孫正義透露，Pepper原型機安排到軟銀手機銷售店服務客人，并學習人類的互動方式和行為，隨后將其經驗上傳到云端的人工智能系統，供其他機器人學習。軟銀希望通過這一方式令機器人快速學會如何表現地更加自然。
2015年27日日本軟銀面向開發者出售300臺人形機器人“Pepper”，上午10時開始接受預約后，1分鐘內迅速賣光。由于網絡訂購量遠遠超過銷售數量，將采取抽簽方式決定買家。
面向普通消費者的銷售將在進一步完善“Pepper”的功能后，于今年夏季開始，預計“Pepper”將受到極大歡迎。在第一批生產的300臺“Pepper”中，有30臺在軟銀位于東京表參道的直營店銷售。軟銀在400多名事先獲得抽簽資格的買家中選擇了30人，于27日在店鋪接受了預約。據悉，“Pepper”將在3月后依次出貨。
“Pepper”主體部分的價格為21萬3840日元（約合人民幣1.12萬元），使用應用軟件及故障服務需另外繳費，因此3年需花費95萬6448日元（約合人民幣5萬元）
