ABB YuMi機(jī)器人
作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi具有視覺(jué)和觸覺(jué)，工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi的雙臂靈
巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，可以保障工人安全。此外，安全性體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中進(jìn)行工作。據(jù)悉，ABB開(kāi)發(fā)YuMi的最初目的是滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，但未來(lái)它也將被逐漸應(yīng)用于更多的市場(chǎng)領(lǐng)域。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuM
i都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話(huà)下。ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMi將會(huì)改變?nèi)祟?lèi)對(duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法，同時(shí)帶來(lái)無(wú)限可能，將人類(lèi)帶入一個(gè)全新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。
庫(kù)卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa
2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上，庫(kù)卡在中國(guó)首次發(fā)布庫(kù)卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類(lèi)的手臂，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機(jī)身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了以往人類(lèi)和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。
新松機(jī)器人500kg重載機(jī)器人
新松機(jī)器人在2014中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展示了500kg重載工業(yè)機(jī)器人。新松機(jī)器人公司在介紹該款產(chǎn)品時(shí)，稱(chēng)其為“國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人”。據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純關(guān)節(jié)型機(jī)器人，工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運(yùn)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊，鍛造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的裝卸以及大重型貨盤(pán)的搬運(yùn)等。據(jù)相關(guān)人士介紹，承載力達(dá)到500kg對(duì)機(jī)械要求高。目前國(guó)內(nèi)承載力達(dá)到500kg的機(jī)器人被國(guó)外壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破國(guó)外壟斷。
柯馬 RACER7-1.4機(jī)器人
柯馬機(jī)器人提供完覆蓋的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克，減小底座尺寸設(shè)計(jì)，巨大的工作范圍，高精度移動(dòng)和定位，更加可靠和低維修成本。RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機(jī)器人，有效負(fù)載為7公斤，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造，尤其是關(guān)注細(xì)節(jié)，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類(lèi)機(jī)器人中最快速的一款。對(duì)于要求高速度和高精度的基本要求來(lái)說(shuō)，RACER是非常好的選擇，并且他可以保證大大減少周期時(shí)間，實(shí)現(xiàn)最佳性能。
安川電機(jī) 并聯(lián)機(jī)器人MOTOMAN-MPP3H
安川電機(jī)于2014年8月25日開(kāi)始銷(xiāo)售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)，形成了老款機(jī)器人沒(méi)有的布線空間，而且還使球接頭部分無(wú)需潤(rùn)滑油。新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶(hù)省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會(huì)讓電線等妨礙機(jī)器人工作。另外，安川電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無(wú)油化，采用了“自潤(rùn)滑樹(shù)脂”。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤(rùn)滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤(rùn)滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對(duì)于金屬部件摩擦少的自潤(rùn)滑樹(shù)脂。不僅不需要涂潤(rùn)滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。
發(fā)那科弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot
FANUCR-0iBRobot是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用。通過(guò)使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性?xún)r(jià)比。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。通過(guò)和最新的機(jī)器人專(zhuān)用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。
臺(tái)達(dá)集團(tuán) SCARA工業(yè)機(jī)器人
臺(tái)達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會(huì)上首次展出臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度、線性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益；臺(tái)達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)（iPEMS），可為用戶(hù)提供完整的一體化運(yùn)行管理和應(yīng)急指揮平臺(tái)。臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專(zhuān)用控制器和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動(dòng)化取放解決方案，打造精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站，是工業(yè)自動(dòng)化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶(hù)更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺(tái)達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)中的具體實(shí)踐。
庫(kù)卡抗寒機(jī)器人KUKAKRQUANTECPAArctic
2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護(hù)罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫(kù)卡全新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領(lǐng)域。KRQUANTECPAArctic并非庫(kù)卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對(duì)低溫環(huán)境而改良的機(jī)型。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時(shí)間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點(diǎn)。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120、180和240kg。由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)也不需特殊設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時(shí)間；同時(shí)也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保工作范圍不會(huì)受到限制。
財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心雙臂機(jī)器人
此次展出之雙臂七軸機(jī)器人系采用高速數(shù)位通訊機(jī)器人軟體控制器技術(shù)，該軟體控制技術(shù)是由財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心所研發(fā)，為一PC-based全軟體式控制平臺(tái)，采用EtherCAT介面，并結(jié)合即時(shí)作業(yè)系統(tǒng)(RTOS)，讓工程人員可于此系統(tǒng)上撰寫(xiě)程式并交由工業(yè)電腦(IPC)中央處理器(CPU)運(yùn)算，可打破舊有IPC須安插各式軸卡進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制的概念，減省機(jī)器人控制器成本及尺寸，并透過(guò)軟體控制方式增加機(jī)器人設(shè)計(jì)的靈活性。雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子等「輕負(fù)荷」的零件組裝產(chǎn)線。事實(shí)上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機(jī)等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢(shì)，因此機(jī)器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求；而雙臂機(jī)器人因獨(dú)立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線變動(dòng)時(shí)，僅須更換單支機(jī)器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。
萊恩精機(jī)磁懸浮沖壓機(jī)器人
2014年6月中旬，萊恩精機(jī)（深圳）有限公司成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)磁懸浮沖壓機(jī)器人并已投入使用，這是萊恩精機(jī)在沖壓領(lǐng)域的又一新的創(chuàng)舉。萊恩精機(jī)自主研發(fā)的磁懸浮沖壓機(jī)器人，經(jīng)過(guò)項(xiàng)目立項(xiàng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、方案實(shí)施、樣機(jī)終試、客戶(hù)試用等五個(gè)階段，歷時(shí)120天，終于克服了種種技術(shù)難關(guān)，成功下線。磁懸浮技術(shù)（直線伺服電機(jī)技術(shù)）具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)了超高加減速，并確保了機(jī)械手的高隨動(dòng)性。首次下線的萊恩精機(jī)磁懸浮沖壓機(jī)器人的研發(fā)成功，在市場(chǎng)上引起了強(qiáng)烈的轟動(dòng)。磁懸浮沖壓機(jī)器人成功在該公司車(chē)間以30次/min快速高效穩(wěn)定運(yùn)行，其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、高效的傳送、精準(zhǔn)的定位等優(yōu)勢(shì)，保證了客戶(hù)的生產(chǎn)，效率的提升，不僅該公司對(duì)萊恩精機(jī)贊賞有加，歐洲客戶(hù)也對(duì)萊恩精機(jī)豎起了大拇指。
