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創新3D視覺庫位狀態識別技術,確保庫位信息精準同步。

發布時間: 2024-10-18 01:10:15 來源:新戰略

核心提示: 創新3D視覺庫位狀態識別技術,確保庫位信息精準同步。
隨著倉儲自動化需求的不斷提升,移動機器人(AGV/AMR)在現代倉庫中扮演著越來越重要的角色。移動機器人的高效運作依賴于倉庫內庫位狀態的實時更新。如果倉庫的庫位狀態無法準確同步,AGV可能會接收到錯誤的指令,導致作業效率降低,甚至引發安全風險。為了克服這些挑戰,邁爾微視通過其創新的3D視覺庫位狀態識別技術,幫助企業實現了倉儲數字化管理,確保庫位信息的精準同步。

我們特別采訪了邁爾微視的總經理鄭衛軍、以及項目核心開發人員,他們分享了這一系統的技術細節、實際應用場景,以及如何通過幫助企業解決實際問題,推動倉儲自動化的發展。

庫位狀態識別的挑戰與突破:解決信息滯后的難題

在許多自動化倉庫中,盡管AGV系統已投入使用,但由于庫位信息更新不及時,依然存在操作效率低下的問題。對此,鄭衛軍總經理指出:“自動化倉庫里經常會有人工搬運貨物的情況,這導致WMS系統無法準確實時獲取庫位的占用狀態。如果庫位信息滯后,AGV可能會去到已經被占用的庫位,結果不僅是時間浪費,嚴重時還可能導致安全事故。”

為了解決這一問題,邁爾微視開發了基于3D視覺的庫位狀態識別系統。該系統通過實時采集庫位的三維數據與紋理信息,并結合自研AI算法對庫位狀態進行實時精確識別、監控。這套系統確保了庫位信息的高效更新,從而讓移動機器人(AGV/AMR)能夠根據準確的庫位數據執行搬運任務,保證搬運的穩定性和安全性。


 
如在華南地區的一個大型自動化倉庫中,一終端用戶通過引入AGV優化了貨物搬運流程,但由于庫位信息的滯后,AGV系統經常會收到錯誤的任務指令,導致搬運任務出現沖突,尤其是在AGV搬運任務密集時,錯誤的指令導致作業效率大幅降低,甚至可能引發安全隱患。

為了應對這一挑戰,用戶決定部署邁爾微視的庫位狀態識別系統。邁爾微視的研發負責人解釋了該項目的技術細節:“我們使用RGB-D相機獲取每個庫位的三維點云數據和紋理信息,這樣的雙重數據輸入可以更精準地識別庫位狀態,包括貨物的占用情況和高度信息。相比單點激光雷達和傳統RGB相機,邁爾微視的RGB-D相機不僅使用更精確的三維數據提高了穩定性,還具備內置算力,能夠直接在相機端處理算法,輸出實時監測結果,減少了對外部計算單元的依賴,極大降低了部署的復雜度。”

在這個項目中,邁爾微視提供了軟硬件一體化的庫位狀態識別解決方案,不僅包括傳感器部署,還涵蓋了專業的模型訓練和系統優化及配套工具。憑借簡便的部署流程和高性價比優勢,邁爾微視在整個倉庫中成功安裝了數百臺傳感器,確保了對庫位狀態的全面實時監測。通過這一系統,庫位信息能夠快速反饋給WMS,保證了AGV系統的高效運行,減少了誤操作和作業沖突。

邁爾微視的技術優勢:從AI算法到系統集成的全方位支持

邁爾微視的解決方案不僅僅依賴于單一的視覺技術,還結合了深度視覺大模型算法進行持續優化。本項目研發負責人表示:“我們的系統能夠通過AI算法不斷學習積累數據,形成自有庫位數據大模型,不同類型的貨物、不同的堆疊方式都能被快速識別和處理。更重要的是,所有的計算都在相機端完成,減少了對外部工控機的需求,從而降低了企業的部署和維護成本。”



邁爾微視還提供了靈活的通訊支持,能夠通過TCP、UDP等多種方式將庫位數據實時傳送至倉儲管理系統,這大大提升了系統的靈活性和兼容性。

從實踐中總結經驗:為行業提供長期價值

在邁爾微視看來,庫位狀態識別的成功不僅來自于技術創新,更依賴于與客戶的緊密合作和深度理解。鄭衛軍總經理總結道:“我們的解決方案已成功應用于多個項目,部署高效便捷,并獲得客戶認可,助力其高效運營。客戶的反饋與實踐推動我們不斷優化,持續創造更大價值。”
邁爾微視不僅專注于提供技術解決方案,更希望成為客戶在倉儲自動化轉型中的長期合作伙伴。通過不斷優化技術和提升服務,邁爾微視幫助客戶實現更穩定、更高效的自動化運營。
展望未來,邁爾微視團隊表示,庫位狀態識別技術將在更多的行業中發揮作用,特別是在高動態、高密度的倉儲環境中,精準的庫位管理將成為提升作業效率的關鍵因素。


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