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邁爾微視助力光伏行業(yè)超500臺3D視覺SLAM導(dǎo)航AGV項(xiàng)目成功落地

發(fā)布時間: 2024-07-26 01:07:42 來源:邁爾微視

核心提示： 3D視覺SLAM導(dǎo)航，助力移動機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行！

案例分享

邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航

邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機(jī)從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征，充分利用上方空間，這種創(chuàng)新方法允許機(jī)器人在繪制環(huán)境地圖的同時跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴于地面導(dǎo)航線的SLAM不同，邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機(jī)器人協(xié)同時可能會出現(xiàn)的錯誤。

應(yīng)用場景一：

某光伏企業(yè)有十幾條線，需要逐條線投產(chǎn)，車間產(chǎn)線設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運(yùn)的移動機(jī)器人逐步進(jìn)場和投產(chǎn)，即移動機(jī)器人運(yùn)行的過程中存在周邊環(huán)境高動態(tài)變化的情況。另外，整個車間使用的機(jī)器人有500多臺，運(yùn)行期間車流量大，對接機(jī)臺定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運(yùn)機(jī)器人頂部，目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米，超過500臺AGV搭載該視覺定位模塊，上線以來實(shí)現(xiàn)無運(yùn)行故障和丟失定位的問題。

應(yīng)用場景二：

某華南汽車制造企業(yè)，車間環(huán)境空曠，周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車，且人車混流，廠房內(nèi)零部件堆放變化大，屬于典型的高動態(tài)環(huán)境，傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿足該場景需求，采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運(yùn)AMR上端，負(fù)責(zé)運(yùn)輸發(fā)動機(jī)部件，提高機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。

應(yīng)用場景三：

某華南成衣制造企業(yè)，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個庫位，且?guī)煳婚g距小、物料變動大，無法使用2D激光導(dǎo)航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案，將導(dǎo)航模塊安裝于AGV叉車頂部，負(fù)責(zé)運(yùn)輸托盤。

邁爾微視視覺SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用，證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場景中的卓越性能和廣泛適用性。無論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車間、高動態(tài)的制造環(huán)境，還是密集的倉儲空間，SLAM技術(shù)都展示出其獨(dú)特的優(yōu)勢和強(qiáng)大的適應(yīng)能力。

為了使得各類移動機(jī)器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場所，滿足更遠(yuǎn)距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280，可水平安裝于移動機(jī)器人前端，最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，通過掃描環(huán)境前方和上方信息，進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建，為移動機(jī)器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。

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