特斯拉于去年12月發(fā)布的視頻展示了Optimus第二代原型機(jī)。第二代Optimus經(jīng)過全面設(shè)計(jì)煥新，突顯更接近人類的雙手動(dòng)作和更輕盈的機(jī)身重量。這一更新還包括頸部和手臂方面的定制驅(qū)動(dòng)器和傳感器的升級(jí)，使Optimus在執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)更為靈活和高效。
通過改進(jìn)前庭系統(tǒng)、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯，并升級(jí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，縮短整個(gè)機(jī)器人的環(huán)路延遲，Optimus整體行走穩(wěn)定性和自信程度都有所提升，轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)也十分優(yōu)異。研究團(tuán)隊(duì)還為其添加了一些軀干和手臂的搖擺動(dòng)作，使行走更加自然。
3月1日，宇樹科技通過各大媒體平臺(tái)發(fā)布Unitree H1 3.0最新視頻，其最快奔跑速度達(dá)到3.3m/s，打破了全尺寸人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的世界紀(jì)錄，此外該機(jī)器人擁有更完善的全身動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)能力，除了能夠編組跳舞之外，還能搬運(yùn)物品和上下樓梯。
7個(gè)月之前，宇樹展示了其第一代Unitree H1 產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)該機(jī)器人的最大行走速度僅為1.5m/s。短短幾個(gè)月，速度提升超過一倍。
另一大亮點(diǎn)在于Unitree H1 3.0具備上下樓梯能力，樓梯高度為16cm，包括狹窄樓梯設(shè)計(jì)。Unitree H1 3.0甚至能夠在下樓梯時(shí)切換180度，做到反身旋轉(zhuǎn)，這是其它人形機(jī)器人所不具備的能力。
Ameca-模仿能力更強(qiáng)
今年2月份，Ameca背后的英國機(jī)器人公司Engineered Arts公布了團(tuán)隊(duì)最新的開發(fā)成果。視頻中，機(jī)器人Ameca具備了視覺能力，能看到并描述房間整個(gè)情況、描述具體物體。最厲害的是，她還能模仿各種聲音講話，包括風(fēng)格和語氣語調(diào)，比如馬斯克、海綿寶寶...
Ameca 配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)、位置編碼器等，并由機(jī)器人操作系統(tǒng) Tritium 和工程藝術(shù)系統(tǒng) Mesmer 這兩個(gè)底層系統(tǒng)提供支持。Tritium 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境的突然變化并即時(shí)做出響應(yīng)。Mesmer 則通過對(duì)真人的 3D 內(nèi)部掃描，準(zhǔn)確地模仿人體骨骼結(jié)構(gòu)、皮膚紋理和表情。
早在 2022 年 9 月，Ameca 就接入了 GPT-3，并結(jié)合自動(dòng)語音識(shí)別，接收研究人員提出的問題，并通過在線語音合成輸出類似真人的聲音，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)問答的效果。2023 年 3 月，Ameca 用上了新鮮出爐的 GPT-4，表現(xiàn)互動(dòng)更通人情。
如今，Ameca 不僅能像人一樣控制表情，還有了畫畫、空間識(shí)別、語音克隆等 AI 賦予的能力。
據(jù)最新消息，波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的Atlas已經(jīng)成功學(xué)會(huì)了搬運(yùn)中等重量的汽車零件，展示了其在運(yùn)動(dòng)控制方面的新進(jìn)展。與之前只能搬運(yùn)工具箱、杠鈴和木板等物品相比，Atlas這次展示的新技能對(duì)其平衡能力提出了更高要求。
此次演示中，Atlas采用了更新的第二階段抓取技術(shù)，機(jī)械手具備更高的精準(zhǔn)度和控制力。新款機(jī)械手每個(gè)手有三根手指，每個(gè)手指有兩個(gè)關(guān)節(jié)，共享一個(gè)手掌樞軸，并在手指中部還有一個(gè)指關(guān)節(jié)。這些手指的靈活性使得Atlas能夠更加精準(zhǔn)地抓取物品，避免了過度用力導(dǎo)致?lián)p壞。
EVE 是1X Technologies開發(fā)的一款多功能人形機(jī)器人。它使用輪子來自我平衡并四處行駛，可以執(zhí)行移動(dòng)重箱子以及處理易碎物品等操作任務(wù)。
現(xiàn)在，1X 已將 GPT 系列模型成功融合到其機(jī)器人中，顯著提升了機(jī)器人的擬人化能力。這一變革使得 1X 機(jī)器人能夠輕松完成之前很多機(jī)器人難以完成的動(dòng)作，如轉(zhuǎn)彎、做飯、拾起物品等。
2024年2月，1X發(fā)布了EVE的最新視頻，在視頻中，多臺(tái)EVE機(jī)器人利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行各種任務(wù)。視頻中特別對(duì)EVE的拾取和搬運(yùn)技能進(jìn)行了展示。不僅可以精確拾取和放置物品，還可以像人類一樣蹲下。
該公司在其官方網(wǎng)站上解釋道：“視頻中展示的每一個(gè)動(dòng)作，均是由我們先進(jìn)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精準(zhǔn)操控，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收?qǐng)D像輸入，并發(fā)出精確指令，以控制駕駛、手臂、抓手、軀干以及頭部的各項(xiàng)動(dòng)作。”
為了增強(qiáng)雙足機(jī)器人系統(tǒng)的功能并確保商業(yè)可行性，他們選擇了比波士頓動(dòng)力公司的液壓系統(tǒng)更強(qiáng)、更高效、更安全的電動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。此外，F(xiàn)igure正在建立各種類型的視覺語言模型，以展示機(jī)器人的自主能力。
制作過程中，F(xiàn)igure 01 能自主調(diào)整動(dòng)作不準(zhǔn)確的地方（左圖部分），無需任何人為遠(yuǎn)程遙控。
