作為室內外全場景移動機器人引導者，螞蟻機器人LOGIANT基于自動駕駛技術的研究創新，推出一款自主研發并通過CE認證的L4級無人駕駛牽引車T50-H，主要應用于園區、車間、倉庫及配送中心等室內外搬運場景，自主完成裝卸、配送、轉運等無人化作業，通過精準的路線規劃，實現室內外多變場景中的自主駕駛與導航定位。
L4級無人駕駛核心技術
螞蟻無人駕駛牽引車采用自主研發的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多模態融合感知技術實現了對障礙物的精準檢測和追蹤，采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術完全去除組合導航或RTK，避免了園區場景中多徑干擾問題，為車輛運行提供穩定連續的實時高精度定位。
室內室外連續作業
通過智能交互式決策和時空聯合規劃算法，螞蟻無人駕駛牽引車可靈活處理各種突發狀況，實現封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強，可適應多種極端天氣，實現室內、室外的連續作業，滿足全天候無人化作業需求。
多車協作
面對室外環境復雜的場景形態，螞蟻機器人LOGIANT憑借對客戶需求的深刻理解，鏈接客戶現場設備，通過室內外協同管理調度和柔性調控，實現多車協作、交通管制、與第三方設備對接等功能，結合多傳感器實時融合導航定位技術和算法，靈活切換多樣化復雜場景。
CE認證
室外環境一般伴隨著雨雪霧霾極端天氣和人車混行以及貨物堆疊等復雜場景，螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設計了多重保障，從車端、路端、云端實現多重安全防護，結合融合感知規劃與決策算法實現7*24小時安全穩定。
動態+靜態多種避障方式
已獲得萊茵CE認證，作為歐盟公認的準入認證，證明了螞蟻無人駕駛牽引車可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規范，安全技術能力達到國際先進水平。
高精準定位
螞蟻無人駕駛牽引車采用激光雷達+IMU+輪速計融合定位技術，定位精度可達±5cm；額定牽引重量5噸，最高運行速度為10km/h；采用EPS電動助力轉向，轉向靈活，可一鍵切換自動/手動模式；快卸式設計更易于檢修和維護；車輛一次可牽引5托貨物，具備自動脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運。
螞蟻無人駕駛牽引車突破了“室內外搬運”、“多車協同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動托掛鉤等”等技術痛點，結合行業沉淀的復雜場景解決方案，通過高標準產品力和服務力，高效應對多元化場景變化的挑戰。
適應雨雪霧等極端天氣
快速交付
車體采用模塊化設計，開箱即用，不需要對環境進行改造，同時螞蟻機器人將產品標準化量產，基于最大化控制產品成本，實現快速部署、操作便捷、高效交付。
