汽車行業(yè)使用 AGV最早起源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進(jìn)了實(shí)時(shí)運(yùn)輸這個(gè)理念，即根據(jù)需求把物料運(yùn)送至需求車間。根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)輸理念，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個(gè)AGV系統(tǒng)，共有大約4800臺(tái)小車。
從70年代發(fā)展至今，AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)十分成熟。
新能源汽車的制造一方面與傳統(tǒng)汽車的制造在制造工藝和裝備上有傳承關(guān)系，另一方面由于新能源汽車采用了新的動(dòng)力來源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，在制造上又與傳統(tǒng)汽車在生產(chǎn)工藝設(shè)備上存在很大差異。
新能源的車間和傳統(tǒng)主機(jī)廠的車間主要有兩點(diǎn)區(qū)別：
因此，整體來看，新能源汽車在整車車身的制造上，與傳統(tǒng)汽車的車身差別不大，通常還是需要沖壓、焊裝及涂裝等工藝及相應(yīng)的設(shè)備和輸送裝置等。在總裝配工藝流程中主要的變化是需相應(yīng)地安排電池、電動(dòng)機(jī)、電控裝置及高壓線束等新增零部件的裝配以及電動(dòng)空調(diào)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等電驅(qū)動(dòng)的其他汽車零部件的裝配工序和相應(yīng)的工裝。
在新能源汽車領(lǐng)域，原先聚焦于傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)依舊行業(yè)的主要供應(yīng)商，如新松、海通、CSG華曉等，同時(shí)，新興企業(yè)憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)近年來也在積極拓展汽車市場(chǎng)，如海康機(jī)器人、浙江中力、邁睿機(jī)器人、法睿蘭達(dá)、優(yōu)奇、艾吉威、舜宇貝爾、斯坦德等，近年來都相繼取得了一些突破。
| | | 新松的移動(dòng)機(jī)器人最早應(yīng)用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤合裝。其汽車合裝AGV市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，在新能源汽車領(lǐng)域，目前落地項(xiàng)目100余個(gè)，主要合作企業(yè)包括T公司，比亞迪，蔚來，理想，小鵬，長(zhǎng)城，奇瑞等。 | | 海通汽車事業(yè)部對(duì)整車工藝的深刻了解，具備整車生產(chǎn)線項(xiàng)目從前期設(shè)計(jì)、系統(tǒng)搭建、工藝仿真，到中期設(shè)備安裝、PLC & Robot聯(lián)調(diào)，再到后期車身產(chǎn)品質(zhì)量提升的全程自主實(shí)施能力。目前海通已與多家知名車企達(dá)成合作。 | | 專注于柔性化工廠的解決方案，在目前已經(jīng)服務(wù)了中國(guó)超過96%的汽車品牌企業(yè)，其中不乏奔馳、寶馬、奧迪、日產(chǎn)、大眾、沃爾沃等要求苛刻，水準(zhǔn)極高的頂尖企業(yè)，連續(xù)多年出貨量行業(yè)領(lǐng)先。 | | 海康機(jī)器人利用柔性靈活的AMR，結(jié)合視覺高效、準(zhǔn)確的讀碼、檢測(cè)功能，面向汽車行業(yè)尤其是新能源汽車行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場(chǎng)景解決方案，已合作多家主機(jī)廠及零配件廠商。 | | 專業(yè)從事電動(dòng)（智能）倉儲(chǔ)設(shè)備及叉車的研發(fā)、制造與服務(wù)。數(shù)智化推動(dòng)工業(yè)物流4.0落地：中力從系統(tǒng)級(jí)、模式級(jí)、產(chǎn)品級(jí)三層次進(jìn)行智能搬運(yùn)布局，以“數(shù)智大腦DAS系統(tǒng)+五大模式新模式+全系搬馬機(jī)器人”成功打造制造業(yè)智慧工廠、物流業(yè)高效搬運(yùn)模式等多個(gè)樣板工程，讓智能搬運(yùn)走入千企萬廠！基于原創(chuàng)性智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)“標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、柔性化、數(shù)字化”，打造一個(gè)為工業(yè)4.0而服務(wù)的“工業(yè)物流4.0”集成平臺(tái)，推進(jìn)整個(gè)搬運(yùn)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)！ | | 自2019年開始拓展新能源行業(yè)，2020年開始落地深圳比亞迪項(xiàng)目；2021年開始落地重慶比亞迪、小鵬汽車等項(xiàng)目；2022年進(jìn)入長(zhǎng)城汽車、天能、遠(yuǎn)景新能源公司，并延續(xù)重慶比亞迪二期項(xiàng)目。 | | 聚焦泛汽車工業(yè)領(lǐng)域賽道,主要包括整車、零配件以及鋰電，構(gòu)建柔性物流+柔性產(chǎn)線的全局柔性智能工廠。通過深耕泛汽車工業(yè)，深度研究應(yīng)用場(chǎng)景，已推出5大功能系列近30款產(chǎn)品，已在沖壓、焊裝、涂裝、總裝等多工藝段實(shí)現(xiàn)分裝、合裝、主線等場(chǎng)景解決方案。 | | 集產(chǎn)品、系統(tǒng)與服務(wù)為一體，致力于以“AI+機(jī)器人”推動(dòng)物流無人化變革，主要聚焦于（新能源）汽車、輪胎、電池、電商/3PL四大行業(yè)，目前已為多家全球知名汽車企業(yè)提供物流機(jī)器人產(chǎn)品及全場(chǎng)景解決方案。 | | 基于公司自主研發(fā)創(chuàng)新能力，艾吉威為新能源汽車制造企業(yè)服務(wù)的內(nèi)容已經(jīng)從單一的原材料入廠物流逐步拓展到新能源汽車生產(chǎn)前、生產(chǎn)中、生產(chǎn)后的多個(gè)供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)，與長(zhǎng)城、北汽、寶馬等多家行業(yè)企業(yè)達(dá)成合作。 | | 舜宇貝爾秉承“賦能制造業(yè)，讓生產(chǎn)更便捷”的經(jīng)營(yíng)理念，深耕于汽車工藝線體AGV，主要應(yīng)用于汽車總裝線，焊裝線，沖壓線首及線尾，促進(jìn)汽車生產(chǎn)變革，打造柔性智能產(chǎn)線。相關(guān)應(yīng)用案例為國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 | | 公司堅(jiān)持汽車、電子雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，在新能源、半導(dǎo)體等領(lǐng)域持續(xù)深耕，頭部客占率遙遙領(lǐng)先。在新能源汽車行業(yè)，獲小米產(chǎn)投和蔚來資本雙產(chǎn)業(yè)資本加持，行業(yè)份額領(lǐng)跑。已合作新能源汽車客戶包含蔚來、比亞迪、特斯拉、豐田等。 |
新能源汽車領(lǐng)域主要AGV/AMR供應(yīng)商（表格排序不代表實(shí)際行業(yè)排名） |
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除了移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)外，一些物流軟件平臺(tái)企業(yè)也十分關(guān)注汽車行業(yè)，如在汽車制造領(lǐng)域，菜鳥物流科技的三大平臺(tái)化產(chǎn)品-菜鳥智慧物流平臺(tái)、菜鳥WCS自動(dòng)化控制平臺(tái)、菜鳥供應(yīng)鏈控制塔平臺(tái)，已經(jīng)助力眾多汽車制造廠商成功實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。
作為AGV/AMR應(yīng)用的第一大市場(chǎng)，近年來，汽車行業(yè)不斷吸引著新的企業(yè)入局，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)到了“白熱化”階段。盡管低價(jià)能夠?yàn)槠髽I(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域撕開一道口，但要想長(zhǎng)期發(fā)展，真正在行業(yè)站穩(wěn)腳跟，還是有一定的難度。
綜合來看，AGV/AMR企業(yè)進(jìn)入汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘主要在三個(gè)方面，一是技術(shù)能力，產(chǎn)品是一切應(yīng)用的基礎(chǔ)；其次是方案能力，傳統(tǒng)汽車行業(yè)在長(zhǎng)期的發(fā)展中已經(jīng)形成了相對(duì)規(guī)定的生產(chǎn)流程，但隨著新能源汽車的發(fā)展，在生產(chǎn)工藝上也有了一些變化，汽車產(chǎn)業(yè)當(dāng)前正處于變革時(shí)期，AGV/AMR需要根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝的變化為其打造更適配的解決方案；同時(shí)，服務(wù)能力也是終端客戶所看重的，能否快速交付項(xiàng)目，能否及時(shí)響應(yīng)客戶的需求，這些都是影響終端客戶選擇供應(yīng)商的重要因素。
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