控制器是移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心，它主要獲取多傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，并控制小車的運(yùn)動(dòng)，本質(zhì)上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)。此前，AGV/AMR行業(yè)大多采用通用的控制平臺(tái)，后期隨著AGV/AMR市場的不斷發(fā)展，專用型控制器應(yīng)運(yùn)而生。
自研算法+自研芯片
確保技術(shù)強(qiáng)輸出
技術(shù)、產(chǎn)品、市場”，周軍從三個(gè)維度介紹了睿芯行的核心團(tuán)隊(duì)構(gòu)成。
我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要由電子科技大學(xué)和西南交通大學(xué)兩所雙一流高校人才組成，在自動(dòng)駕駛、芯片設(shè)計(jì)、人工智能以及物流交通領(lǐng)域有著很強(qiáng)的創(chuàng)新能力；同時(shí)有部分創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員出身工業(yè)領(lǐng)域以及華為等大廠，在產(chǎn)品化以及市場化方面，有著深厚的經(jīng)驗(yàn)。”
據(jù)了解，周軍本人是電子科技大學(xué)教授，主要研究方向?yàn)橹悄芩惴ㄅc芯片協(xié)同設(shè)計(jì)。先后主持了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金聯(lián)合重點(diǎn)類項(xiàng)目、國家自然基金面上項(xiàng)目等國家級(jí)項(xiàng)目，以及與華為、商湯等知名公司的橫向項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)是先進(jìn)微處理器技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室在電子科大的負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)，與商湯、Intel等人工智能領(lǐng)軍企業(yè)建立了人工智能軟硬件校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
技術(shù)、產(chǎn)品、市場——2019年睿芯行團(tuán)隊(duì)正式組建完成，在業(yè)內(nèi)大多數(shù)控制器廠商還專注于算法研發(fā)的情形下，睿芯行另辟蹊徑，開始了其自研算法+自研芯片之路。
芯片作為控制器的核心部件，一直是國內(nèi)廠商的掣肘。睿芯行憑借著強(qiáng)大的技術(shù)支撐，結(jié)合基于FPGA的自研芯片和基于ARM的商用嵌入式處理芯片，極大程度上解決了控制器的性能、靈活度和成本問題。針對(duì)算法開發(fā)適配的芯片，可以很好的解決算法膨脹帶來的算力及成本問題”，周軍認(rèn)為，只有將上層算法與底層硬件同時(shí)優(yōu)化，才能打造一款優(yōu)質(zhì)的控制器。
2019年，正式成立的第一年，睿芯行首款基于X86平臺(tái)的RBrain XM001工程控制器問世，這款基于工控機(jī)和自研算法的AGV/AMR控制器產(chǎn)品，可完成導(dǎo)航、定位、建圖、任務(wù)制定等AGV/AMR機(jī)器人基本功能，具有豐富的接口。目前該產(chǎn)品已圍繞工業(yè)現(xiàn)場/物料搬運(yùn)、物流場站、工業(yè)/商業(yè)清潔等多個(gè)行業(yè)提供解決方案，與不同細(xì)分應(yīng)用的頭部企業(yè)合作，形成多類完整行業(yè)解決方案和多種機(jī)器人車型。
RBrain XM001推出后，睿芯行研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷對(duì)其進(jìn)行多個(gè)版本的迭代，增加了豐富多種的外設(shè)接口以滿足不同客戶需求，通過對(duì)算法以及硬件平臺(tái)的優(yōu)化，運(yùn)用算法與硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)，大大降低了算法的復(fù)雜度和硬件控制器成本，并于2022年底推出基于ARM+FPGA平臺(tái)的RBrain XM002系列控制器。
睿芯行RBrain XM002控制器
“未來控制器的發(fā)展方向，一定是軟硬結(jié)合的，以前的AGV/AMR可能更多的是自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，當(dāng)前及以后的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，將會(huì)融入更多智能AI技術(shù)，會(huì)開發(fā)越來越多新的功能和模塊，控制器廠商也要隨之不斷發(fā)展，與時(shí)俱進(jìn)。”周軍表示。
“咬定青山不放松”
只做穩(wěn)定好用的控制器
導(dǎo)航控制系統(tǒng)是AGV/AMR的核心技術(shù)，可以說，掌握了導(dǎo)航控制技術(shù)基本上就具備了“造車”的能力，因此，對(duì)于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展，為了打造新的增長引擎，拓展自身業(yè)務(wù)，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，
“我們不會(huì)做整機(jī)。”周軍言語中透露出幾分堅(jiān)定。從成立之初，睿芯行便明確自身的定位——只做控制器。周軍認(rèn)為從事任何行業(yè)，都要致力于深耕，他解釋道：“企業(yè)拓展多種業(yè)務(wù)，將會(huì)對(duì)自身產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)速度和深度上產(chǎn)生影響；同時(shí)，與客戶合作，就不可能和客戶搶市場，否則將會(huì)產(chǎn)生信任危機(jī)，影響雙方的進(jìn)一步深度合作。”
為客戶提供穩(wěn)定好用靈活的控制器，一直是睿芯行的初衷。而如何做到穩(wěn)定好用？睿芯行自創(chuàng)立以來都探索這一問題的答案。
在產(chǎn)品線的規(guī)劃上，睿芯行向客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的控制器產(chǎn)品，同時(shí)可以根據(jù)不同客戶的需求在功能上進(jìn)行選配，例如對(duì)不同種類的叉車和搬運(yùn)車，只需要在算法模塊或硬件模塊上做增減，就可滿足多樣化需求。“大部分產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)共用，不需要針對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行重新開發(fā)，只要在個(gè)別模塊進(jìn)行增減，由此一來，可以讓我們產(chǎn)品保持很好的一致性。同時(shí)，我們提供了豐富的軟硬件接口，可以跟用戶自己的算法和硬件模塊進(jìn)行對(duì)接，又能滿足用戶的市場差異化需求。”周軍介紹。
睿芯行控制器可適配多種車型
保持產(chǎn)品的一致性，對(duì)產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)而言，可以復(fù)用資源，降低設(shè)計(jì)和開發(fā)成本，同時(shí)使產(chǎn)品體驗(yàn)?zāi)軌虮３衷谝粋€(gè)較為穩(wěn)定的水平，有利于產(chǎn)品品牌建設(shè)，提升品牌辨識(shí)度；對(duì)用戶而言，產(chǎn)品的一致性可以減少用戶的學(xué)習(xí)成本，快速上手熟悉產(chǎn)品的使用。用戶需要學(xué)習(xí)的操作越少，滿意度和體驗(yàn)感則更佳。此外，睿芯行通過模塊的選配，可讓客戶保留其特色的同時(shí)彌補(bǔ)其存在的不足，更好地進(jìn)行柔性對(duì)接，借助這種方式為客戶提供一個(gè)靈活的解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)差異化競爭。當(dāng)前，睿芯行已完成對(duì)不同車企的不同種類車輛的適配，并已在多個(gè)龍頭客戶現(xiàn)場落地。
產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分是趨勢(shì)
專用控制器市場空間廣闊
盡管近兩年AGV/AMR專用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來看，市場應(yīng)用實(shí)際還處于前期階段。一方面部分企業(yè)選擇使用通用的工控機(jī)，而另一部分整機(jī)廠商選擇自研控制器。面對(duì)這些因素所帶來的對(duì)AGV/AMR專用控制器未來市場空間壓縮的擔(dān)憂，周軍卻對(duì)其未來市場的增長充滿信心，并表示“細(xì)分市場是必然趨勢(shì)。“
對(duì)此，周軍指出：“隨著AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用場景的不斷深化和拓展，對(duì)控制器的算法提出了更精準(zhǔn)更智能的要求。一方面，當(dāng)前控制器的硬件已無法適應(yīng)高性能、快速運(yùn)算的需求變化；另一方面，工控機(jī)無法實(shí)現(xiàn)匹配的算力，通用的計(jì)算平臺(tái)算力并不是為AGV/AMR專門開發(fā)，其真正能用于AGV/AMR的有效算力非常低，因此要想匹配到足夠的算力，同時(shí)提高性價(jià)比，就需要使用專用控制器。”
他進(jìn)一步舉例說明：“任何行業(yè)都有技術(shù)壁壘和門檻，并且需要一直不停地迭代。若整機(jī)商再涉足自研控制器，單就芯片就需要鉆研多項(xiàng)技術(shù)，而且要長年累月地不斷迭代升級(jí)，投入其中的人力和成本等都將非常高，所以發(fā)展到最后肯定還是產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分。”
而從整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)看，周軍表示：“隨著國家對(duì)智能制造支持力度的增大以及這些各種企業(yè)對(duì)智能制造業(yè)的看好，加之疫情的放開，整個(gè)環(huán)境經(jīng)濟(jì)或?qū)⒂袠O大的好轉(zhuǎn)，整個(gè)工業(yè)呈現(xiàn)出向好的趨勢(shì)，我相信這將給整個(gè)市場帶來很大的業(yè)務(wù)量。”
