復合移動機器人是指由移動平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺模組、末端執行器等組成，利用多種機器人學，傳感器融合定位與導航、移動操作、人工智能等技術，集成了移動機器人與操作機功能的新型機器人。
根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2022年度中國市場新增復合移動機器人1150臺，同比增長17.35%。2022年，復合移動機器人增速下降，主要原因在于其應用的主要市場3C電子、半導體等產業處于下行周期，市場需求放緩。
圖表：2018-2022中國復合移動機器人銷售數量（臺）及增長率
從應用行業看，2022年半導體行業仍舊是復合移動機器人應用的最大領域，半導體行業應用相對較為成熟，對產品認知度也最高，因此應用數量大。
按照導航方式分，2022年，以激光SLAM為主的自然導航復合移動機器人是依舊應用主流，占比為75%，主要原因在于，復合移動機器人應用的主要領域，半導體、3C以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM的自然導航應用較多；視覺導航應用比例為8%，相對激光SLAM來說，視覺SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不過也出現了一些比較優秀的企業，如藍芯科技等。其次，在一些工位移動路線比較固定的場景，磁導復合移動機器人也有一些應用，占比為5%。
由于技術與應用門檻高，且市場相對狹小，目前國內擁有相關產品的廠商并不多，據統計，目前國內市場復合移動機器人廠商約在二十余家左右。
整體而言，目前大部分移動機器人廠商都擁有復合類產品，但專注于這一品類的企業并不多，這主要在于復合移動機器人還屬新興品類，應用市場相對而言尚未十分成熟。
復合移動機器人由兩大部分組成，移動底盤和協作機器人，此前，復合移動機器人多以企業獨立開發或集成商購買相關移動底盤及協作機器人二次開發為主，近幾年，移動機器人企業與協作機器人廠商聯合開發逐漸成為趨勢。但整體來看，目前市場上的復合移動機器人企業基本以移動機器人廠商為主，在合作開發中一般也是移動機器人廠商主導，協作機器人廠商配合；其次一些機械臂廠商在與底盤廠商的合作中，不僅是向移動機器人廠商提供機械臂，自己也會開發復合移動機器人這一產品線，面向終端用戶；再者是集成商這類廠商一般是根據集成項目的需求購買底盤及機械臂產品再組合應用。
據統計，2022年國內市場復合移動機器人的均價約為30-60萬，不同行業不同場景對復合移動機器人的需求不同，導致了產品的價格差異，所以，企業實際的采購價格需要從項目規模及產品的定制化程度等方面來定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價格也會越高，反之亦然。
目前隨著復合移動機器人應用行業的增多，越來越多的移動機器人生產企業甚至機械臂的生產企業開始重視復合移動機器人的技術，更多新的技術開始在復合移動機器人上應用。以AMR為代表的移動機器人已經成為主流的復合移動機器人的移動底盤；協作機械臂以其安全特點成為了復合移動機器人的最佳組合，對于移動底盤與機械臂之間的協同控制也成為各家企業突破的重點。
從技術發展趨勢來看，未來復合移動機器人將朝著以下幾個方向發展：
主控制系統的優化及整合。移動機器人與機械臂各自獨立的主控制系統都已經相對成熟，雙方的硬件及軟件如何更加優化整合，將決定復合機器人的性能、成本以及所能執行的工作復雜度。未來有望發展使用一個控制器控制復合機器人，節省空間、功耗和走線，實現真正靈活的復合機器人“手腳”協同。
定位將更加靈活及高效。隨著AMR技術的更加成熟，復合機器人可具備現場快速部署的能力，對于工藝及路線變更頻繁的環境將更加適用。同時移動機器人及機械臂將不再是各自使用自身的傳感器進行定位，多傳感器數據融合將為復合機器人空間位置感知提供技術保障。
與更多新技術結合。隨著機器視覺、智能傳感、云計算等人工智能技術的不斷演進，機器人技術將深度融合物聯網、AI、5G等信息技術，向更智能化、更柔性化發展。例如，機器臂的示教工作將更加簡單，通過移動底盤提供的空間位置信息，結合AI+5G的數據處理，機器臂對物料的判別和智能定位將更加靈活，不需要專業的技術人員也可以操作復合機器人。
復合機器人集合了機器臂，視覺、人工智能及邊云協同等多種技術，它的集合將帶動各專業領域更深入的技術研究，目前的移動協作移動機器人只是復合機器人的雛形，伴隨著技術的進一步發展，應用場景也將會更加深入。
隨著工業4.0的不斷深化，使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產課題。而回歸我國制造業的現實情況，目前的發展策略是力爭實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，“手腳兼具“的復合移動機器人將會很大的應用空間和發展前景。
近期，《2022-2023年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告》已正式發布，該研究報告收集國內超150家主流企業的精準數據，深度解析了2022年度我國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展水平，也對國內外（AGV/AMR）機器人技術與市場進行了數據整理分析，更多報告詳細內容，可添加聯盟信息部工作人員了解!
（CMR產業聯盟信息部 熙文）
