中申和主要服務機械、電氣、液壓、機床控制、國網(wǎng)檢測中心物資控制等領域的客戶群體,擁有大批從事普通機床、數(shù)控機床的開發(fā)、設計、改造、安裝及調(diào)試的機電高級工程師及高級技師,為客戶提供一站式的專業(yè)性高品質服務和產(chǎn)品。
基于仙工智能為合作伙伴提供的系統(tǒng)性培訓教學,以及中申和高級工程師們過往豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,在落地國家電網(wǎng)物資中心移動機器人搬運項目時,整體項目進展高效快捷。
仙工智能為中申和提供了基于 SRC 系列核心控制器的標準產(chǎn)品——移動機器人 SJV-W1000,以及 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)。中申和通過仙工智能軟硬件產(chǎn)品組合,打通全廠各品類、各廠商移動機器人壁壘,自主搬運物件,減少人員流動,大大降低了員工勞動強度,提升了物件運送的準確性。
根據(jù)國家電網(wǎng)物資中心實際情況和需求,中申和在落地項目時,明確了三個實施關鍵點:第一,移動機器人可以實現(xiàn)大重量搬運;第二,不改變物資中心現(xiàn)有環(huán)境快速部署移動機器人;第三,保障不同品類、不同廠商的移動機器人可以協(xié)調(diào)工作。仙工智能通過標準產(chǎn)品的組合輕松幫助中申和解決了上述問題。
1/SJV-W1000 + SJV-W3000
超強負載,超長續(xù)航
在解決超大載重搬運課題上,由于缺少適配的 3T 載重機器人,中申和選擇了自主制造,基于仙工智能 SRC 控制器成功制造 3T 超大載重頂升式搬運機器人 SJV-W3000。
此外還采用了仙工智能標準產(chǎn)品激光 SLAM 標準頂升式搬運機器人 SJV-W1000,用于滿足 1T 載重運輸需求。
SJV-W1000 與 SJV-W3000 可以支持各式貨架識別,輕松識別物資中心多種貨架,精準搬運物件,同時內(nèi)含大容量電池,最高可實現(xiàn) 8H 不間斷續(xù)航,滿足車間的連續(xù)搬運需求。
2/激光 SLAM 導航
高效精準,高度適應
基于仙工智能自研的激光 SLAM 導航技術,SJV-W1000 和 SJV-W3000 可以實現(xiàn)直接使用激光快速建圖,完成地圖繪制,無需人力輸出且無需對場地進行改造,機器人即可在檢測工藝段中自主穿行,完成托盤快速準確搬運。
即使后期現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變,也可以靈活應對,快速調(diào)整,再次激光掃圖建圖即可完成部署,真正實現(xiàn)高效柔性、無軌化自主導航,滿足業(yè)務升級需求。
激光 SLAM 導航不僅無需改造現(xiàn)場環(huán)境,縮短了交付周期,而且相較于其他導航方式,導航精度更高、更精準,仙工智能通過優(yōu)化算法可使移動機器人達到重復精度 ±5mm,對接精度 ±2mm。
3/ RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)
協(xié)同規(guī)劃、智能調(diào)度
在客戶部署現(xiàn)場,中申和作為集成商,融合了多個廠商的移動機器人、智能搬運車,如何保障這些不同品類不同廠商的移動機器人協(xié)調(diào)工作成為重要課題。
仙工智能 RDS 成為整廠調(diào)度關鍵,RDS 通過對接現(xiàn)場 ERP 系統(tǒng),完成整個流程信息收集,通過算法分析,靈活協(xié)調(diào)廠內(nèi)所有移動機器人進行搬運作業(yè),避免機器人資源浪費以及保障人機安全,實現(xiàn)智能化、精益化生產(chǎn)制造。
未來,仙工智能將持續(xù)助力中申和深入更多機械制造類行業(yè),通過仙工智能標準產(chǎn)品的組合運用,實現(xiàn)貨物定位、移動智能化,推動廠內(nèi)智能物流的靈活、高效升級,真正為終端客戶降本增效。