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智動(dòng)輪——移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的“新方向”？

發(fā)布時(shí)間: 2022-11-29 09:11:20 來(lái)源:新戰(zhàn)略

核心提示： 模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化與高度集成化產(chǎn)品一定是未來(lái)發(fā)展方向。

在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的大背景下，移動(dòng)機(jī)器人需求旺盛，應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域不斷拓寬。為滿足項(xiàng)目快速交付及規(guī)模化落地的需求，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化成為本體企業(yè)的探索方向。針對(duì)這一趨勢(shì)，上游的零部件供應(yīng)商也在積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，創(chuàng)新推出高度集成的模塊部件。

專注研發(fā)AGV/AMR驅(qū)動(dòng)輪的無(wú)錫智動(dòng)力，結(jié)合技術(shù)與行業(yè)痛點(diǎn)，將控制器、伺服電機(jī)及輪轂等零部件高度集成，打造驅(qū)控一體的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化產(chǎn)品。

發(fā)展歷程——從關(guān)節(jié)模組到智動(dòng)輪

智動(dòng)力成立于2017年，最早以人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為研究方向，與武漢理工大學(xué)教授團(tuán)隊(duì)共同深入開發(fā)，客戶遍布研究所、大學(xué)及康復(fù)機(jī)器人企業(yè)。此后，基于AGV/AMR底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組底層技術(shù)邏輯的共通性，智動(dòng)力公司將目光瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

在機(jī)器人傳統(tǒng)應(yīng)用當(dāng)中，驅(qū)控技術(shù)大多采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器加多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式，兩者之間獨(dú)立開發(fā)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通訊總線進(jìn)行信息交互，通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)器按照其指令實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。但實(shí)際上，這樣的架構(gòu)方式存在組裝復(fù)雜、硬件冗余度高、信號(hào)傳輸易受干擾等問(wèn)題。

針對(duì)此，智動(dòng)力公司基于智能關(guān)節(jié)模組豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，深入研發(fā)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)探索，形成了以伺服電機(jī)、電控驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)一體化的產(chǎn)品技術(shù)路線。而隨著該產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)入到成熟階段，智動(dòng)力在該細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)擁有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

無(wú)錫智動(dòng)力總經(jīng)理周利鋒表示，“在團(tuán)隊(duì)方面，我個(gè)人專注模具設(shè)計(jì)、精密制造領(lǐng)域二十多年，在產(chǎn)品的制造工藝及設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合武漢理工大學(xué)教授及博士生研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從根本上解決產(chǎn)品的核心技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)制造問(wèn)題。目前，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)減速機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器核心底層技術(shù)的自主設(shè)計(jì)，產(chǎn)品芯片等各方面完成國(guó)產(chǎn)化，能有效規(guī)避‘卡脖子’風(fēng)險(xiǎn)，保證訂單及時(shí)、高質(zhì)量交付。”

3大優(yōu)勢(shì)構(gòu)筑核心競(jìng)爭(zhēng)力

周利鋒介紹，作為當(dāng)前公司主營(yíng)業(yè)務(wù)，智動(dòng)力在研發(fā)之初就對(duì)驅(qū)控一體產(chǎn)品做過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，旨在圍繞市場(chǎng)行業(yè)的痛點(diǎn)，從技術(shù)與性能方面發(fā)力，給最終用戶創(chuàng)造使用價(jià)值。

優(yōu)化嵌入式軟件打造專用工具包

據(jù)了解，驅(qū)控一體化產(chǎn)品本質(zhì)是將控制器、驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)等產(chǎn)品高度集成，組成動(dòng)力單元，在使用當(dāng)中通過(guò)指令信號(hào)直接控制，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化。

周利鋒介紹，將伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)融合，并不是通用驅(qū)動(dòng)器與通用電機(jī)的簡(jiǎn)單疊加。需要基于移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景，在嵌入式硬件、軟件層面重新裁剪和定制開發(fā)。智動(dòng)輪考驗(yàn)的是產(chǎn)品與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的完美結(jié)合，硬件、軟件、參數(shù)的極致優(yōu)化是關(guān)鍵，是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在解決軟件算法難題以后，智動(dòng)力還推出智能驅(qū)動(dòng)輪解決方案應(yīng)對(duì)多種場(chǎng)景。例如，現(xiàn)階段市場(chǎng)上普遍的驅(qū)動(dòng)輪在應(yīng)用場(chǎng)景中只有快速與慢速的行駛區(qū)別，一旦遇到較容易打滑的地面或水漬，在行進(jìn)當(dāng)中容易出現(xiàn)剎車失控等現(xiàn)象。針對(duì)此，智動(dòng)力打造不同專用工具包，匹配多種場(chǎng)景，對(duì)各種突發(fā)意外做全面考慮，力求給客戶提供簡(jiǎn)單穩(wěn)定的產(chǎn)品服務(wù)。

智動(dòng)力-M50系列

模塊化+標(biāo)準(zhǔn)化解決硬件冗余

在優(yōu)化軟件算法之外，智動(dòng)力同樣對(duì)硬件做“瘦身”。

目前，市場(chǎng)上大部分AGV/AMR企業(yè)對(duì)控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等零部件的應(yīng)用，主要是通過(guò)自主采購(gòu)拼接組成動(dòng)力單元，但在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，容易出現(xiàn)零部件體積大、硬件冗余度過(guò)高等問(wèn)題。在倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景應(yīng)用里，智能驅(qū)動(dòng)輪體積的大小意味著AGV/AMR的轉(zhuǎn)彎半徑、過(guò)道及庫(kù)位間距的大小，從整體而言，與整個(gè)解決方案的成本存在直接關(guān)聯(lián)。

智動(dòng)力研發(fā)的高度集成化驅(qū)控一體產(chǎn)品以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化對(duì)產(chǎn)品體積實(shí)現(xiàn)30%左右的優(yōu)化，有效解決應(yīng)用痛點(diǎn)，同時(shí)擁有多種優(yōu)勢(shì)：

被集成零部件圍繞最小體積設(shè)計(jì)制造，整個(gè)產(chǎn)品體積優(yōu)化30%，重量?jī)?yōu)化40%左右。
模塊化設(shè)計(jì)去除了傳統(tǒng)冗余線束，解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)分散的問(wèn)題，增強(qiáng)抗沖擊能力，即插即用、維護(hù)簡(jiǎn)單、運(yùn)行方便。適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、安防巡檢、醫(yī)療配送和商業(yè)服務(wù)等移動(dòng)機(jī)器人類型。

周利鋒表示，“盡管智動(dòng)力只是做一個(gè)動(dòng)力單元產(chǎn)品，但當(dāng)其達(dá)到高度集成化以后，在開發(fā)的便利性方面能給客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，這是智動(dòng)力堅(jiān)持至今的主要原因。”

智動(dòng)力-M25系列

自主研發(fā)生產(chǎn) 嚴(yán)格把控質(zhì)量

產(chǎn)品的本質(zhì)是為客戶提供更好的服務(wù)，其質(zhì)量的好壞尤其關(guān)鍵。

周利鋒介紹，高度集成產(chǎn)品的質(zhì)量與被集成的零部件直接掛鉤，比如，在智能驅(qū)動(dòng)輪當(dāng)中，伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、額定輸出扭矩，乃至是額定長(zhǎng)時(shí)間工作以后所產(chǎn)生的熱量將會(huì)影響其使用壽命與質(zhì)量。

基于此，為了向客戶提供質(zhì)量?jī)?yōu)良的產(chǎn)品，智動(dòng)力從以下方面嚴(yán)格把控：

機(jī)械零部件、電氣驅(qū)動(dòng)硬件、電機(jī)控制軟件的自主設(shè)計(jì)研發(fā)，同時(shí)與行業(yè)內(nèi)質(zhì)量口碑一流的廠家合作生產(chǎn)制造，力求保證產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性，將故障率降至最低狀態(tài)。
開拓移動(dòng)機(jī)器人在特殊高低溫場(chǎng)景的使用，智動(dòng)力對(duì)其性能材質(zhì)不斷打磨，實(shí)現(xiàn)能在-20度到40度、室外區(qū)域和工廠內(nèi)部正常穿梭應(yīng)用，滿足客戶多樣需求。
積極對(duì)產(chǎn)品做各項(xiàng)國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證，為出海的本體企業(yè)提供安心保障。

智動(dòng)力-M9系列

如今，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的沉淀與突破，智動(dòng)力已經(jīng)陸續(xù)供貨多家AGV/AMR企業(yè)。

對(duì)于驅(qū)控一體化產(chǎn)品未來(lái)的市場(chǎng)空間，周利鋒樂(lè)觀地表示，“為了快速交付及規(guī)模化落地，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化與高度集成化產(chǎn)品一定是未來(lái)發(fā)展方向，因此，智動(dòng)力將堅(jiān)定不移地往前走。”而在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)“站穩(wěn)腳跟”之后，智動(dòng)力期望能憑借扎實(shí)成熟的實(shí)力，以中國(guó)企業(yè)的身份走向海外市場(chǎng)，將產(chǎn)品帶給更多的客戶。

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