近年來(lái),移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)趨于成熟,應(yīng)用邊界不斷拓寬,在市場(chǎng)上吸引了大量資本與終端廠商的目光,部分廠商相繼通過(guò)注資入股或是成立下屬子公司的方式入局其中。此舉一方面滿足了自身對(duì)智能設(shè)備的采購(gòu)需求,同時(shí),部分終端廠商也期望以其經(jīng)驗(yàn)及資源優(yōu)勢(shì)躋身移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)。
在此之中,中強(qiáng)光智能科技應(yīng)運(yùn)而生。
中強(qiáng)光智能科技隸屬于中強(qiáng)光電,后者是成立于1992年的臺(tái)灣企業(yè),長(zhǎng)期以來(lái)專注光電及泛半導(dǎo)體領(lǐng)域,在發(fā)展中不斷提高光、機(jī)、電、熱材料及精密模組制造技術(shù),先后在廣州、蘇州、昆山、吳江等多地建立液晶背光模組廠、投影儀及光學(xué)零組件生產(chǎn)基地等,旗下研發(fā)生產(chǎn)的背光板、液晶投影儀等光學(xué)顯示性產(chǎn)品在國(guó)際上享有盛譽(yù)。

中強(qiáng)光智能科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者,早在2010年,中強(qiáng)光電就開(kāi)始致力于人工智能相關(guān)技術(shù)的研究,2017年在臺(tái)灣落地首個(gè)全方位智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。2021年中強(qiáng)光智能科技在江蘇昆山正式成立,旗下組建了研發(fā)團(tuán)隊(duì)、營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)及工程團(tuán)隊(duì)。
據(jù)負(fù)責(zé)人介紹,研發(fā)團(tuán)隊(duì)由百名碩博專家構(gòu)成,負(fù)責(zé)軟件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā);營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整個(gè)大陸區(qū)域業(yè)務(wù)及市場(chǎng)推廣;工程團(tuán)隊(duì)可為客戶提供快速布建及駐場(chǎng)服務(wù),做到7×24h內(nèi)售后。
當(dāng)前,整合技術(shù)與資源,中強(qiáng)光智能快速切入移動(dòng)機(jī)器人行業(yè),以智能叉車、智能搬運(yùn)車及車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)為4大核心產(chǎn)品,聚焦光電、3C、金屬加工、3PL等領(lǐng)域,持續(xù)推進(jìn)項(xiàng)目落地;在市場(chǎng)方面,以大陸市場(chǎng)為基準(zhǔn)點(diǎn),布局全球。
打造高精度3D激光導(dǎo)航無(wú)人叉車
成熟扎實(shí)的技術(shù)是快速推進(jìn)市場(chǎng)布局的關(guān)鍵。
負(fù)責(zé)人表示,中強(qiáng)光電深耕光電領(lǐng)域,對(duì)影像光學(xué)擁有多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)積累。中強(qiáng)光智能團(tuán)隊(duì)將其經(jīng)驗(yàn)順遷至工業(yè)車輛導(dǎo)航方面,結(jié)合多項(xiàng)感知融合技術(shù),搭配先進(jìn)的演算能力,自主研發(fā)了3D激光SLAM無(wú)人叉車。
據(jù)了解,當(dāng)前市場(chǎng)上大部分無(wú)人叉車以2D激光雷達(dá)導(dǎo)航為主,此種導(dǎo)航方式掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高,在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上比較精準(zhǔn)。但2D激光雷達(dá)僅能掃描一個(gè)平面,建立的2D地圖特征信息少,較難解決全局定位問(wèn)題。同時(shí),成像缺乏高度信息,難以識(shí)別懸空障礙物,只能應(yīng)用于布局相對(duì)簡(jiǎn)單、固定的室內(nèi)場(chǎng)景,難以滿足無(wú)人叉車在復(fù)雜場(chǎng)景的導(dǎo)航定位需求。

相較之下,3D激光雷達(dá)可以同時(shí)發(fā)射及接收多束激光,掃描立體空間,輸出三維點(diǎn)云密集。同時(shí),物體與墻面立體輪廓清晰,反射率區(qū)分準(zhǔn)確,為無(wú)人叉車實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航避障提供大量精準(zhǔn)可靠的信息支持。另一方面,3D激光雷達(dá)具有對(duì)低反射率物體探測(cè)能力強(qiáng)、抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)、對(duì)環(huán)境資訊理解力高等優(yōu)勢(shì),可應(yīng)用于廠區(qū)內(nèi)高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜場(chǎng)景,擁有比2D激光雷達(dá)更明顯的優(yōu)勢(shì)。
中強(qiáng)光智能在無(wú)人叉車上采用的3D激光雷達(dá)導(dǎo)航,其精度可以達(dá)到10mm以下,通過(guò)快速精準(zhǔn)的算法能力,實(shí)現(xiàn)完整的建模呈現(xiàn)及準(zhǔn)確的空間定位。從整體運(yùn)作角度看,3D導(dǎo)航的掃描方位不僅專注地堆場(chǎng)景,還可以探及多層貨架,做到精準(zhǔn)的高位存取;同時(shí)搭配視覺(jué)技術(shù),可識(shí)別多種棧板及貨物形態(tài),實(shí)現(xiàn)靈活場(chǎng)景布建及繞路避障。

此外,在車體上,中強(qiáng)光智能與全球頂尖叉車制造商合作,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景及客戶需求定制化設(shè)計(jì),打造質(zhì)量可靠的3D激光無(wú)人叉車。
硬件之外,負(fù)責(zé)人認(rèn)為,“3D激光無(wú)人叉車既包含了傳統(tǒng)叉車機(jī)械成分,又有高科技的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。因此,硬件上的智能化需要強(qiáng)有力的后臺(tái)軟件作為支撐,將其交互配合,才能使整個(gè)運(yùn)作更加迅速更加完整全面。”

目前,中強(qiáng)光智能對(duì)調(diào)度系統(tǒng)及智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā),其中包含車輛管理、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)排程、地圖管理等子功能,在應(yīng)用中系統(tǒng)可自動(dòng)依照操作任務(wù)對(duì)AMR進(jìn)行派遣及路徑規(guī)劃,同時(shí)管理車隊(duì)調(diào)度、分析每日進(jìn)出貨及車輛運(yùn)行狀態(tài)等,具體如下:
1.即時(shí)動(dòng)態(tài)管理:清晰可視化的進(jìn)出與庫(kù)存狀態(tài)
2.預(yù)留對(duì)接ERP、MES的帳料咨詢:避免人工輸入錯(cuò)誤,高效率且確保資訊正確
3.對(duì)接車隊(duì)管理系統(tǒng):自動(dòng)下達(dá)搬運(yùn)任務(wù)與控管進(jìn)出
4.多倉(cāng)以及單倉(cāng)分區(qū)管理:依照位置或貨物特性做區(qū)隔
5.整批發(fā)料:依照生產(chǎn)工單處理,可提升效率
6.合并打板、調(diào)料、拆料、補(bǔ)料:具備靈活彈性的調(diào)度調(diào)整
7.整合行動(dòng)裝置(手機(jī)、平板、掃碼PDA):清楚直觀的指引,提升作業(yè)效率,促進(jìn)無(wú)紙化作業(yè)
8.條碼綁定(RFID/一維條碼/二維條碼標(biāo)簽):確保作業(yè)精準(zhǔn)
9.權(quán)限管理:依照組織角色進(jìn)行分工
10.歷史記錄追蹤:可追溯任務(wù)清單與使用者操作歷史
負(fù)責(zé)人表示,隨著中強(qiáng)光智能軟件架構(gòu)功能逐步完善,下個(gè)階段將會(huì)在原有基礎(chǔ)上持續(xù)做開(kāi)發(fā),使整個(gè)軟件具備模塊化功能,對(duì)不同行業(yè)場(chǎng)景做針對(duì)性調(diào)試與應(yīng)用。

據(jù)了解,以成熟的技術(shù)產(chǎn)品為基礎(chǔ),當(dāng)前,中強(qiáng)光智能解決方案已相繼落地光電行業(yè)、金屬加工等領(lǐng)域。其中,在光電行業(yè)的面板存儲(chǔ)業(yè)務(wù)中,針對(duì)面板體積大小不同、材質(zhì)脆弱以及倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景多層設(shè)計(jì)、進(jìn)出頻率高、儲(chǔ)位調(diào)整頻繁等痛點(diǎn),中強(qiáng)光智能應(yīng)用多輛前移式叉車,實(shí)現(xiàn)高精度貨物叉取及4-6米高層存儲(chǔ),同時(shí)搭配智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),進(jìn)行全天候貨物調(diào)度搬運(yùn)。

市場(chǎng)推進(jìn):方案&產(chǎn)品兩步走
當(dāng)前,大陸區(qū)域的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速上升期,其巨大的潛在市場(chǎng)與旺盛的生命力正是吸引中強(qiáng)光智能的原因之一。
從整體局面來(lái)看,中國(guó)是全球首屈一指的工業(yè)大國(guó),AGV/AMR應(yīng)用行業(yè)多、市場(chǎng)潛力大,加之各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)成了AGV/AMR的天然試煉場(chǎng),企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)獲得一定成果,再繼而進(jìn)軍全球其他國(guó)家地區(qū)則會(huì)擁有更大的優(yōu)勢(shì)。
因此,以大陸區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)點(diǎn),結(jié)合硬件與軟件技術(shù),中強(qiáng)光智能針對(duì)市場(chǎng)需求,在戰(zhàn)略布局上分為方案+產(chǎn)品兩步走:
一方面,打造具備解決方案設(shè)計(jì)及施工能力的團(tuán)隊(duì),為客戶提供整場(chǎng)全自動(dòng)智能化解決方案,在項(xiàng)目中配合集成商完成設(shè)計(jì)、規(guī)劃及實(shí)施運(yùn)作。
同時(shí),針對(duì)聚焦行業(yè)及某些應(yīng)用環(huán)節(jié)開(kāi)發(fā)特殊性產(chǎn)品,深度扎根場(chǎng)景。

負(fù)責(zé)人透露:“隨著AGV/AMR技術(shù)日趨成熟,針對(duì)基礎(chǔ)性倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)場(chǎng)景做開(kāi)發(fā)已經(jīng)難以滿足市場(chǎng)需求,因此,中強(qiáng)光智能的目標(biāo)是破解更多復(fù)雜場(chǎng)景,增加企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。例如,當(dāng)前在大型倉(cāng)儲(chǔ)管理及3PL場(chǎng)景中,我們團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了高揚(yáng)程的無(wú)人叉車。”
而在項(xiàng)目交付方面上,中強(qiáng)光智能也期望從技術(shù)優(yōu)化等多個(gè)方面發(fā)力,有效解決交付挑戰(zhàn):
產(chǎn)品方面,深入研發(fā),打磨技術(shù),使產(chǎn)品具備更強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)多智能應(yīng)用判斷,能夠快速投入不同的場(chǎng)景運(yùn)作,減少實(shí)施及交付周期,打造人性化交付界面及架構(gòu),通過(guò)增加其適用性及應(yīng)用友善度,使員工在基本操作過(guò)程中能一次上手。
團(tuán)隊(duì)方面,擴(kuò)大人員規(guī)模。當(dāng)前以華東及華南地區(qū)為市場(chǎng)中心點(diǎn),逐步向全國(guó)區(qū)域開(kāi)花擴(kuò)散,構(gòu)建廣闊營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)及完善的售前、售中、售后服務(wù)體系。
在方案+產(chǎn)品兩步走的戰(zhàn)略基礎(chǔ)上,中強(qiáng)光智能做出對(duì)未來(lái)清晰的路線規(guī)劃:
1.產(chǎn)品線持續(xù)完善,針對(duì)各行各業(yè)推出特色型專用產(chǎn)品。
2.持續(xù)優(yōu)化車輛安全系統(tǒng)設(shè)計(jì),將工業(yè)安全打造為企業(yè)核心價(jià)值。
3.實(shí)現(xiàn)管理軟件模塊化,針對(duì)客戶不同層次需求做深度優(yōu)化。
4.以中國(guó)為基準(zhǔn)點(diǎn),將成功案例輸出全球,成為服務(wù)全球智能化廠商。
負(fù)責(zé)人提到,“無(wú)論是行業(yè)還是各家企業(yè),我相信都還存在很大的成長(zhǎng)空間。眾人拾柴薪火旺,今后中強(qiáng)光智能也將深度參與移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展之中,與友商共同成長(zhǎng)。”