現(xiàn)階段，我國工程機(jī)械行業(yè)在應(yīng)用智能化制造技術(shù)中產(chǎn)生的問題主要為制造裝備的自動化水平過低以及生產(chǎn)制造階段的信息化水平較低。與西方發(fā)達(dá)國家相比，我國工程機(jī)械行業(yè)是學(xué)習(xí)趕超型工業(yè)，整體的自動化水平較低，整體上依舊遵循機(jī)械化、電氣化和自動化逐步推進(jìn)，發(fā)展速度稍慢；不少企業(yè)信息化系統(tǒng)的作用得不到突顯，也沒有整合好優(yōu)化制造執(zhí)行系統(tǒng)和經(jīng)營管理系統(tǒng)，導(dǎo)致設(shè)備智能化的發(fā)展缺少前提。國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)中有一半的企業(yè)，已具備了智能化制造的意識，但卻并沒有著手落實推進(jìn)，大多仍停留在研究和觀望階段。而在已進(jìn)行了智能化改造的企業(yè)當(dāng)中，大部分只完成了智能化制造的單項覆蓋，尚處在全車間智能化改造的過渡期中，只有頭部企業(yè)正處于智能化制造技術(shù)的突破時期，其中三一重工、徐工等頭部企業(yè)，其智能化建設(shè)已經(jīng)走在了行業(yè)前列。企業(yè) | 內(nèi)部自動化情況 |
三一集團(tuán) | 2008年，三一集團(tuán)發(fā)布《三一集團(tuán)制造技術(shù)方案大綱》，開始數(shù)字化工廠建設(shè)。同年，三一18號工廠籌建，2012年全面投產(chǎn)。從2018 年起，三一集團(tuán)全面啟動了數(shù)智化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。2019年6月，三一集團(tuán)引入三現(xiàn)數(shù)據(jù)集控，柔性生產(chǎn)島等新型生產(chǎn)方式，啟動燈塔工廠等智能單位的建設(shè)。2021年三一推進(jìn)22家燈塔工廠建設(shè)，累計已實現(xiàn)14家燈塔工廠建成達(dá)產(chǎn)。2022年8月，三一第一座海外“燈塔工廠”在印尼建成投產(chǎn)。2021年，三一重工北京樁機(jī)工廠成功入選全球“燈塔工廠，2022年10月，三一重工長沙18號工廠再次成功入選世界經(jīng)濟(jì)論壇發(fā)布新一期全球制造業(yè)領(lǐng)域燈塔工廠名單。 |
徐工集團(tuán) | 2012年起，徐工就啟動了大規(guī)模自動化的進(jìn)程，隨后逐步從局部自動化向整體智能化邁進(jìn)。在推進(jìn)智能制造的過程中，徐工采取“一體兩翼”的策略。一體是指智能制造的系統(tǒng)性工作，即依托5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總體布局。兩翼中的“一翼”是自動化，包括傳統(tǒng)裝備的自動化升級和生產(chǎn)線的改造，另“一翼”是數(shù)字化，即設(shè)備聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高級計劃排程API系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)等全部連接起來，將所有數(shù)據(jù)匯總至中央集控指揮中心，目前，徐工已經(jīng)完成多座工廠的智能化建設(shè)。 |
中聯(lián)重科 | 2021年，中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城首開挖掘機(jī)園區(qū)中大挖裝配智能產(chǎn)線建成投產(chǎn)；中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城總部及工程起重機(jī)械、混凝土泵送機(jī)械、高空作業(yè)機(jī)械三大智能制造園區(qū)也已正式開工。這三大智造園區(qū)將與挖掘機(jī)械智造園區(qū)共同構(gòu)成四大主機(jī)園區(qū)，年規(guī)劃產(chǎn)值均為兩三百億，共同匯聚成千億級產(chǎn)業(yè)集群，建成后將成為全球工程機(jī)械最大的智能制造園區(qū)和工程機(jī)械制造集群。 |
臨工集團(tuán) | 2015年，臨工提出了“一個十年、兩個同步、三個階段”的發(fā)展規(guī)劃，提出5年內(nèi)至少投資3億元打造工程機(jī)械智能生產(chǎn)線、智能車間，到2025年全面實現(xiàn)自動化，包括產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化等等，其中，在生產(chǎn)智能化中，逐步從工具自動化、工序自動化、到生產(chǎn)線自動化。目前臨工集團(tuán)內(nèi)部生產(chǎn)已經(jīng)逐漸實現(xiàn)自動化，旗下的臨工智科自主研發(fā)了多款智能設(shè)備。 |
柳工集團(tuán) | 柳工產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)可追溯到2006年，當(dāng)時柳工開始運(yùn)用ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)資源優(yōu)化和共享，之后陸續(xù)推廣多款數(shù)字信息系統(tǒng)和軟件，不斷將數(shù)字化應(yīng)用到各業(yè)務(wù)板塊。在制造智能化方面，柳工裝載機(jī)“燈塔工廠”、智能國際工業(yè)園、東部制造基地二期項目等正在相繼投產(chǎn)建設(shè)，正朝著行業(yè)標(biāo)桿智能制造園邁進(jìn)。“十四五”期間，柳工將繼續(xù)加大智能制造投入，重點(diǎn)投資建設(shè)裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦山設(shè)備、推土機(jī)等工程機(jī)械和建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、關(guān)鍵零部件“燈塔工廠”。 |
圖表：國內(nèi)頭部工程機(jī)械廠商自動化升級情況
在工業(yè)4.0發(fā)展發(fā)展大勢下，當(dāng)前，工程機(jī)械行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型勢在必行，行業(yè)頭部企業(yè)都已經(jīng)開始了相關(guān)改造，而在這一進(jìn)程中，AGV/AMR大有可為。根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年工程機(jī)械行業(yè)占移動機(jī)器人整體市場的5.44%，發(fā)展快速。值得注意的是，盡管目前各大工程機(jī)械廠商應(yīng)用的移動機(jī)器人都已采購為主，但越來越多的工程機(jī)械廠商開始自主開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。工程機(jī)械企業(yè)的入局大部分是基于以下幾點(diǎn)的考量：首先大部分設(shè)備制造企業(yè)擁有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，再加上對AGV/AMR行業(yè)的看好，作為公司進(jìn)行持續(xù)性發(fā)展的新方向，所以入局；其次，終端選擇自研的話，可以相對降低導(dǎo)入成本；最后，因為目前一些供應(yīng)商對場景還不夠深入，在服務(wù)上不盡如終端的意，出于對自身場景的滿足，選擇自研。企業(yè)名稱 | AGV/AMR布局及特點(diǎn) |
三一重工 | 成立子公司三一機(jī)器人，主營業(yè)務(wù)包括系統(tǒng)集成，移動機(jī)器人及電動叉車三大版塊。目前已經(jīng)發(fā)布系列AGV產(chǎn)品，三一機(jī)器人2021年銷售額突破16億元。 |
臨工集團(tuán) | 山東臨工在2013年就研發(fā)出了第一代簡易鐵片引導(dǎo)AGV；2014年公司建立了AGV實驗室，研發(fā)出第二代磁導(dǎo)航AGV；2015年，臨工開發(fā)出室外重載AGV，獲得國家專利，第二代AGV產(chǎn)品線逐漸豐富，4大系列，12種產(chǎn)品，噸位涵蓋0.5-7噸。2016年，第三代AGV產(chǎn)品研發(fā)成功。2017年正式成立的臨工智科全面拓展AGV業(yè)務(wù)。 |
中聯(lián)重科 | 2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車，該產(chǎn)品由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)自動導(dǎo)向，中聯(lián)重科的AGV以叉式為主，但目前未見對外應(yīng)用。 |
柳工集團(tuán) | 2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團(tuán)隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。 |
振華重工 | 振華重工從1998年開始涉足自動化領(lǐng)域，2002年開始研發(fā)港口AGV，從磁導(dǎo)到自然導(dǎo)航，振華的港口AGV已經(jīng)有成熟應(yīng)用。 |
圖表：工程機(jī)械企業(yè)跨界移動機(jī)器人情況
眾多工程機(jī)械企業(yè)的入局印證了對移動機(jī)器人這類產(chǎn)品的看好，但也使AGV/AMR面臨更多的競爭，雄厚的資金支持以及自帶的試驗場，這是很多AGV/AMR供應(yīng)商所不具備的。不過場景優(yōu)勢事實上也僅限于本行業(yè)，而要想將產(chǎn)品商業(yè)化對外銷售，其實也面臨著一些壁壘。此外，從另一個角度來看，終端進(jìn)入行業(yè)，對行業(yè)技術(shù)進(jìn)行了解，這也會讓行業(yè)與行業(yè)之間的山不再那么巍峨，在一定程度上或許還能促使應(yīng)用場景上的開拓。并且，當(dāng)原本的市場將近飽和，各企業(yè)為謀求發(fā)展便會另辟他路，這也將成為市場開拓的催化劑。此外，在不同類型企業(yè)的思維碰撞下，技術(shù)或許也能朝著更創(chuàng)新的方向邁進(jìn)。為了更好地解析工程機(jī)械行業(yè)AGV/AMR應(yīng)用現(xiàn)狀，11月25日，由中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，浙江中力機(jī)械股份有限公司獨(dú)家冠名發(fā)布，華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司、浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、無錫愷韻來機(jī)器人有限公司、三一機(jī)器人技術(shù)有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編《工程機(jī)械行業(yè)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書(2022版）》將在“<a target="_blank" href="http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NDg0NjI1OQ==&mid=2649567941&idx=2&sn=9f0e23767972105f6643a368bb0795b0&chksm=be98119989ef988f4a946b8a55c057f1d3328e080485363fe1f7b9de85b685831d631126f737&scene=21#wechat_redirect" textvalue="第五屆國際移動機(jī)器人（AGV/AMR）暨智能物流集成商大會" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">第五屆國際移動機(jī)器人（AGV/AMR）暨智能物流集成商大會”上重磅發(fā)布，屆時，參會人員可免費(fèi)獲得藍(lán)皮書紙質(zhì)版一份！敬請期待！
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