機器人作為智能設備的代表，之所以能夠完美代替人工作業，傳感器是核心關鍵因素之一。一直以來，因為技術研發等難題，外資企業在AGV傳感器賽道上占據高地，但隨著近年國內移動機器人行業的爆發，涌現了大批國產傳感器企業。其中，廣州阿路比就是佼佼者之一。
阿路比最早成立于2013年，專注于姿態傳感器、慣性導航、SLAM系統等產品的軟硬件研發。在日本設有研發中心，團隊成員來自德國、馬來西亞、歐洲、美國等多個國家，以其國際化視野來探索傳感器技術的突破點，而面向國內市場則主要提供生產銷售服務。當前，阿路比的產品已經成熟地應用于移動機器人、醫療康復、人體運動學、工業物聯網等多個領域，其中，移動機器人板塊占公司整體業務的90%。
NAV系列——從工業市場到消費市場
據阿路比總經理林焯華介紹，在產品研發上，阿路比針對不同的行業有不同的型號，主要是通過市場的層次分類，對行業需求進行拓展。在此之上，對產品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶群體的需求。目前，阿路比主打產品是NAV系列產品。
LPMS-NAV3系列適用于工業移動機器人和服務機器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩定性系列姿態傳感器，其航向角經阿路比的算法特別優化，能保證長時間內的穩定性，因此該系列產品適用于需要精確航向數據的機器人或移動平臺應用。此外，該系列產品內嵌功能強大的處理器，通過整合處理陀螺儀和加速度計等傳感器數據，最終提供下列數據輸出：原始數據（加速度、角速度等）、姿態角數據（歐拉角和四元數）、校準后的線性加速度和角速度以及溫度數據。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產品針對不同的應用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據市場的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時研發了NAV2S系列。該系列內嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計，是一款基于MEMS 技術的低成本小型姿態傳感器，適用于多個領域。同時該模塊運用了穩定的算法，能有效減少數據漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數據輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統，對主機配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應用于工業巡檢、室內外服務機器人。
NAV系列的應用范圍覆蓋了從工業移動機器人到室內服務機器人，中間是工業市場與消費市場的需求劃分，而二者的市場差異主要在哪里？
林焯華認為，工業級市場與消費級市場的差異主要還是在價格成本方面：消費級市場的普遍概念是對性能要求不高，所以價格相對較低，作為供應商的利潤也更低，一般是以量取勝。工業級則由于近年的發展加速趨勢以及疫情時代影響，前期在模型開發階段，不太在乎成本問題，后期技術成熟會逐步收緊，要求成本低的同時還要性能好。
林焯華表示，企業的產品始終是要跟隨市場走的，市場需求在哪里，產品研發方向就在哪里。
而對于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶的使用評價。“說明書手冊上的數據很多時候都是基于公司本身的測試環境與測試條件去進行得到的數據。但對于客戶方面，對方的應用環境要比標準的測試環境更復雜，所以企業提供的數據往往只是作為參考作用，產品真正地應用起來會有怎樣的結果，需要客戶實際使用，才能最終評定質量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實的研發技術與性價比得到廣泛客戶的認可，已經成為慣導傳感器領域的佼佼者企業之一。市場與標準化的探索
在市場推進方面，當前阿路比的業務以傳感器的銷售為主。同時，在傳感器基礎上，阿路比也可為客戶提供一體化導航控制系統，包括機器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務。
林焯華介紹，阿路比導航控制系統更傾向于舊機械的改造，瞄準的是傳統叉車的市場。“傳統叉車對部分企業而言是昂貴的成本，不會直接拋棄廢掉，所以將傳統機械進行改造，把完全由人工控制的機械先變成半自動化，再進一步攻克實現自動化，這是我們所看好的市場方向。”
國內移動機器人行業爆發以來，帶動了不少相關產業鏈的“野蠻”生長。為了規范行業發展以及保障產品質量，移動機器人產業聯盟已經組織發布了關于移動機器人本體及核心零部件的五項團體標準，但AGV傳感器作為細分賽道，當前其行業規模尚未明顯成形，標準化進程尚在探索，各家傳感器企業的品質良莠不齊，沒有一個明確的規范，如何去衡量一個傳感器的好壞，就成為客戶企業最關注的問題。
對此，林焯華認為：早在十多年前開始，國內在導航傳感器行業中大部分依托于進口和代理分銷，不算是很成熟。近年國內機械行業的蓬勃發展吸引了大批的人才回流，傳感器行業面臨的技術難題得以攻克，逐步實現產品線國產化，但還沒有形成統一明確的行業標準。目前傳感器在移動機器人的使用上更多的是底層數據信息采集及系統集成，這就涉及到接口標準化的問題。“再加上目前移動機器人本體也沒有進入標準化階段，傳感器作為移動機器人的核心零部件，現在市場上的一般產品本身也是基于數字性能的描述，如何去定義更多場景或者研發更通用的產品，還需要行業一起去探索。”
結語：一個行業的發展離不開企業的共同努力。移動機器人產業聯盟始終堅持與各家企業一同維護行業發展，探索標準化進程。其中，以傳感器為代表的小型細分賽道，其行業規模尚未成形，未來如何發展，更需要行業的各方齊心協力去探討推動。
