據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國無人叉車（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元，同比增長(zhǎng)42.40%。
圖表：2015-2021年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷售規(guī)模（億元）及增長(zhǎng)率
無人叉車被認(rèn)為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前無人叉車相對(duì)于傳統(tǒng)叉車而言不到0.6％的轉(zhuǎn)換率。近些年，由于市場(chǎng)需求的推動(dòng)及大批企業(yè)的進(jìn)入，叉車AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。而隨著當(dāng)前人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發(fā)展。
木蟻機(jī)器人成立于2016年，一家致力于用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能無人叉車的公司，核心成員來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達(dá)摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事無人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團(tuán)隊(duì)。
近兩年，木蟻?zhàn)灾餮邪l(fā)的L4級(jí)無人駕駛叉車已實(shí)現(xiàn)批量化落地，同時(shí)擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺(tái)智能調(diào)度系統(tǒng)，在多個(gè)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地運(yùn)營。
兩大突破：室外場(chǎng)景破冰&物流行業(yè)規(guī)模化復(fù)制
突破1：室外配送
移動(dòng)機(jī)器人正在加速走向室外。
在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)，相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品。
2022年，木蟻機(jī)器人在西南某農(nóng)產(chǎn)品交易中心的室外配送項(xiàng)目正式上線。木蟻機(jī)器人CEO錢莫天在接受新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)表示，該項(xiàng)目花了一年的時(shí)間重構(gòu)了系統(tǒng)架構(gòu)，落地應(yīng)用有三個(gè)方面的難點(diǎn)：
① 相較于室內(nèi)無人叉車的項(xiàng)目，室外場(chǎng)景更加寬廣、參照物更少，導(dǎo)致車體的定位更難；
② 環(huán)境更加復(fù)雜，“有很多高動(dòng)態(tài)車輛與行人來往”，感知難度更高，對(duì)車輛本體的感知程度要求也更高；
③ 搬運(yùn)的距離、長(zhǎng)度、價(jià)值有所提升，同時(shí)要求車體的搬運(yùn)效率和速度更高。
“從整個(gè)行業(yè)發(fā)展來講，自動(dòng)駕駛是更大更超前的概念，目前木蟻機(jī)器人的代碼架構(gòu)已經(jīng)兼容了室內(nèi)和室外的所有應(yīng)用場(chǎng)景，是同一套程序和模塊。”
錢莫天表示，2022年，木蟻機(jī)器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破，推出室外應(yīng)用產(chǎn)品MOOE F2-X，室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景均可應(yīng)用；以及在數(shù)字化群體調(diào)度系統(tǒng)做了一次比較大的升級(jí)，在不考慮單車性能的情況下，數(shù)字化調(diào)度系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上效率提升了50%。就系統(tǒng)側(cè)而言，2020年木蟻機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了單倉百臺(tái)落地，在多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地智能運(yùn)營，解決了企業(yè)高通量、穩(wěn)定性的痛點(diǎn)；2021年實(shí)現(xiàn)了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場(chǎng)景應(yīng)用突破，將無人叉車從單點(diǎn)搬運(yùn)衍化成數(shù)字化、可分解的獨(dú)立線體。
除了架構(gòu)的處理，各單點(diǎn)技術(shù)（比如感知規(guī)劃定位等）也有廣泛吸引來自達(dá)摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動(dòng)駕駛技術(shù)的“高手”。基于自動(dòng)駕駛的架構(gòu)搭建完成后，最主要的驅(qū)動(dòng)力——3D激光成本在不斷下降、同時(shí)性能優(yōu)勢(shì)得到了大幅提升，后續(xù)將對(duì)整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
突破2：物流行業(yè)
除室外配送領(lǐng)域的破冰外，近一兩年，木蟻機(jī)器人在物流中心這一場(chǎng)景也有較大突破，規(guī)模化落地速度不斷加快。錢莫天表示，“通過前期在大件物流中心的深耕提升了行業(yè)KNOW-HOW，當(dāng)前我們的無人叉車解決方案已經(jīng)拓展到了整個(gè)三方物流行業(yè)，得到了客戶廣泛的認(rèn)可，這里面的一部分客戶已經(jīng)開始了內(nèi)部的復(fù)制擴(kuò)張。”
物流在工業(yè)生產(chǎn)占比20%以上，木蟻機(jī)器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心，這里有全行業(yè)密度最大頻次最高的搬運(yùn)產(chǎn)品，工作環(huán)境呈半封閉式，人員流失率較高。“物流領(lǐng)域打磨出來的產(chǎn)品性能、效率更高，成本更低。”錢莫天提到，從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題，從數(shù)據(jù)中找到未來，為木蟻機(jī)器人的發(fā)展布局打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
而在訂單增速加快的情況下，木蟻機(jī)器人又是怎樣保證交付的？
錢莫天表示，“我們的優(yōu)勢(shì)點(diǎn)在于物流行業(yè)客戶本身的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們也在不斷優(yōu)化內(nèi)部團(tuán)隊(duì)交付效率。”首先，木蟻機(jī)器人建立了良好的售前團(tuán)隊(duì)，讓客戶更具象化了解項(xiàng)目?jī)r(jià)值；其次，在交付團(tuán)隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和物流行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，按照不同節(jié)點(diǎn)的不同分工，穿插式進(jìn)行內(nèi)部調(diào)整，讓標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品提速交付，使得木蟻機(jī)器人的交付周期大大縮短。
在場(chǎng)景及行業(yè)突破的基礎(chǔ)上，木蟻也在加速海外市場(chǎng)的拓展。
在海外市場(chǎng)方面，錢莫天提到，當(dāng)前木蟻機(jī)器人主要通過與渠道商合作的方式拓展海外市場(chǎng)。“通過合作伙伴的集成服務(wù)，木蟻機(jī)器人給到更多的利潤差，主要以自行部署+培訓(xùn)賦能的方式打出進(jìn)軍的組合拳，將標(biāo)準(zhǔn)化提上進(jìn)程。”
新場(chǎng)景“角逐賽”下的審視
移動(dòng)機(jī)器人不斷解鎖新場(chǎng)景的同時(shí)，也面臨著更多的競(jìng)爭(zhēng)。
當(dāng)前，針對(duì)園區(qū)物流這一場(chǎng)景，部分自動(dòng)駕駛公司也推出了無人化運(yùn)輸產(chǎn)品，園區(qū)物流搬運(yùn)市場(chǎng)有成為自動(dòng)駕駛公司和移動(dòng)機(jī)器人公司共同角逐的“斗獸場(chǎng)”的趨勢(shì)。在這一場(chǎng)景中，移動(dòng)機(jī)器人公司如何打出差異化的優(yōu)勢(shì)？
錢莫天站在移動(dòng)機(jī)器人公司的角度分析，“首先，移動(dòng)機(jī)器人公司有更多批量化落地經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際案例，我們?cè)谖锪鞣謸苤行挠?00+臺(tái)設(shè)備在應(yīng)用，具備更完善的系統(tǒng)運(yùn)算能力；其次，定位要從需求端出發(fā)，木蟻機(jī)器人切入半封閉領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模復(fù)制，看中的是該場(chǎng)景更易于批量化落地；再者，木蟻機(jī)器人既具備移動(dòng)機(jī)器人的人才，也具備自動(dòng)駕駛的人才，核心成員來自頂尖國內(nèi)外從事無人駕駛行業(yè)團(tuán)隊(duì)，均擁有十年以上機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。憑借卓越的技術(shù)以及產(chǎn)品，木蟻機(jī)器人曾獲得芬蘭Slush科技創(chuàng)業(yè)中國區(qū)第一名，并獲得多項(xiàng)專利以及軟件著作權(quán)。”
當(dāng)前，用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業(yè)的選擇，自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展促使傳統(tǒng)AGV朝著更加智能化的方向進(jìn)化，以此來契合智能工廠柔性化的需求，而從室內(nèi)走向室外，AGV 顯然要具備更高的感知力來適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景。某種程度上來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)的賦能，是AGV應(yīng)用場(chǎng)景多元化發(fā)展的推動(dòng)力之一。
從技術(shù)突破到場(chǎng)景分化，不同公司在不同場(chǎng)景正在暗地較勁。但在當(dāng)下的節(jié)點(diǎn)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是誰其實(shí)并不重要，重要的是企業(yè)本身對(duì)場(chǎng)景的理解和價(jià)值。
錢莫天提到，當(dāng)前在細(xì)分領(lǐng)域中，有兩個(gè)關(guān)鍵因素決定企業(yè)的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的積累”。“不管什么樣的方案或者技術(shù)，終端用戶其實(shí)最終看的是能節(jié)約多少成本提升多少效率，這個(gè)才是本質(zhì)，而圍繞這個(gè)本質(zhì)，企業(yè)在項(xiàng)目交付的過程中不斷迭代產(chǎn)品、打磨方案，建立自己的核心能力才是關(guān)鍵。”
錢莫天表示：“目前整個(gè)行業(yè)大部分都是采用集成交付的方式為主，資金鏈周轉(zhuǎn)速度較慢，‘無目的亂打’和‘無差別進(jìn)攻’其實(shí)會(huì)導(dǎo)致核心能力積累不足。”
吹響創(chuàng)新與優(yōu)化的號(hào)角
從無人叉車整體市場(chǎng)發(fā)展角度來看，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)為市場(chǎng)規(guī)模基數(shù)小、增長(zhǎng)速度快、市場(chǎng)空間龐大，客戶需求多樣化。
從外部環(huán)境看，隨著中國制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入，自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。同時(shí)，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動(dòng)無人叉車行業(yè)的發(fā)展。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無人叉車將不僅僅是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種數(shù)字化系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。
基于近些年木蟻在無人叉車領(lǐng)域的深耕，錢莫天對(duì)于無人叉車未來的發(fā)展方向也提出了自己的看法。
“目前，無人叉車大批量應(yīng)用仍有難度，對(duì)本體感知力、效率、軟件等核心點(diǎn)均有要求，進(jìn)一步提升單車智能是未來的主要方向之一。無人叉車本體的載重負(fù)荷較大，提升單車智能不僅可以實(shí)現(xiàn)無人叉車從設(shè)備到工具的轉(zhuǎn)型，還可以讓部署更加應(yīng)用化、簡(jiǎn)單化。當(dāng)然，最終評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)還是要從客戶側(cè)的價(jià)值高低做判斷，從客戶角度看，當(dāng)前最迫切需要的不單是本體創(chuàng)新，更在于車輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求，當(dāng)然，本體形態(tài)創(chuàng)新在特定領(lǐng)域還是有價(jià)值的，但單車智能程度能不能進(jìn)一步節(jié)省人工成本，以至于群體智能能否滿足峰值效率的應(yīng)用情況，數(shù)字化智能系統(tǒng)和客戶本身痛點(diǎn)有多少匹配度，我認(rèn)為這是客戶關(guān)注的核心。”
基于無人叉車智能化發(fā)展趨勢(shì)，在導(dǎo)航技術(shù)方面，錢莫天認(rèn)為，3D激光的應(yīng)用會(huì)是未來無人叉車的發(fā)展趨勢(shì)，“3D激光的成本在下降、性能在大幅度提升，算法提升后，單車的傳感器數(shù)量會(huì)更少，使得成本更低，行業(yè)通用性和環(huán)境適用率更高更強(qiáng)，且不需要對(duì)環(huán)境再進(jìn)行額外的部署。”
同時(shí)，關(guān)于無人叉車行業(yè)未來的機(jī)會(huì)，錢莫天提出兩點(diǎn)看法：第一，在點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)逐步突破后，單車成本優(yōu)化的是這個(gè)賽道格局的重大變量，所以擁有標(biāo)準(zhǔn)化的爆款車體是關(guān)鍵。第二，整體效率的大幅提升是重新定義原有行業(yè)的基礎(chǔ)，以整倉的視角，群體無人叉車為節(jié)點(diǎn)，建立的完整的物流數(shù)字化系統(tǒng)會(huì)給客戶帶來精細(xì)化管理的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)力。
錢莫天相信，機(jī)器人也會(huì)像“物種進(jìn)化”那樣更新迭代，在機(jī)器人“進(jìn)化”歷程中，木蟻機(jī)器人將堅(jiān)持差異化競(jìng)爭(zhēng)的道路不動(dòng)搖，對(duì)成本、機(jī)制和效率有著更嚴(yán)苛的追求，對(duì)行業(yè)發(fā)起“破壞性創(chuàng)新”。
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