AGV/AMR單機與中控系統之間需要通過通信系統建立連接，接收車隊管理系統發(fā)出的作業(yè)指令，通信的主要內容包括生產作業(yè)調度控制指令、AGV本身的遙測狀態(tài)等信息。因此，通訊技術是保證AGV/AMR整體系統高效運行的關鍵。
上海威銳電子科技股份有限公司（下稱“威銳股份”）是一家國家級高新技術企業(yè)，系“基于銳云管理平臺的無線通訊與新能源供電系統化解決方案及產品”供應商，目前自主研發(fā)的無線通訊設備已在AGV/AMR行業(yè)得到廣泛應用。
聚焦工業(yè)無線通訊，已服務超百家客戶
威銳股份旗下有工業(yè)無線品牌“多倍通”和新能源供電品牌“高率”。其中，多倍通品牌專注工業(yè)無線通訊設備的生產、銷售和技術服務，提供包括機載式無線客戶端、無線網橋、無線基站、4G/5G路由器、自組網無線設備、動中通無線微波以及配套管理平臺、天饋配件等產品。
其中，“多倍通無線”作為威銳股份旗下工業(yè)無線品牌，面向智慧物流、駕考駕培、森防邊防、軌道交通、隧道管廊、電力組網、油氣化工、工業(yè)互聯、海事船舶、水利河道、港口碼頭、應急通訊、平安城市等眾多領域提供全場景無線通信解決方案。
威銳股份董事長孟新春表示，在工業(yè)無線通訊智慧物流和移動車載應用行業(yè)，威銳憑借移動無縫漫游切換（切換延遲≤50ms）、超遠距離覆蓋（覆蓋20000 m2）、超遠距離傳輸（150公里以上）、高帶寬等工業(yè)級產品、技術和服務優(yōu)勢，長期的合作伙伴已經突破100家以上，近三年來累計為市場提供了超過40000套通訊產品設備。
在行業(yè)內，威銳股份有很多合作伙伴為國內國際一線品牌實施各種倉儲物流項目，比如超密集型四向穿梭車優(yōu)衣庫立體庫項目，威銳股份負責協助合作伙伴部署上海嘉定物流園優(yōu)衣庫立體倉庫無線覆蓋及車載通訊，這個倉庫分隔成4個區(qū)域，共有30000多個貨位，120多輛四向穿梭車。
孟新春表示：“想象一下，體積這么龐大的倉庫堆滿貨物之后，就是一個118692m3的實物，要保證上百臺四向車能在堆滿貨物的立體庫中實現高質量、低延遲、以及無縫漫游的無線通訊網絡，這個難度是可想而知的。但是多倍通的產品及解決方案就是很擅長處理這種極端問題，無論情況多么復雜，環(huán)境多么惡劣，總能給到一份滿意的答卷。”
四大核心優(yōu)勢：技術、產品、成本、服務
現在無線通訊手段多種多樣，大致分為光通訊和無線通訊，而無線通訊又包含了4G/5G互聯網或專網通訊、WLAN局域網通訊、電臺低頻通訊等。不同的通訊技術優(yōu)缺點在不同時期只是客觀存在，并不完全絕對，大部分則根據機器人應用特點而選擇相應的技術手段。
孟新春舉了一個例子，過去大部分堆垛機系統只做直線運動，故大部分采用光通訊作為首要通訊手段，光通訊是利用光源來傳遞數據，優(yōu)點是抗干擾能力強、延遲低、穩(wěn)定性好等特點，因此之前的堆垛機系統是廣泛采用該技術的。當然缺點也很明顯：比如只能直線通訊、無法穿透遮擋物、成本高等。而隨著技術和應用的發(fā)展，有些堆垛機有繞行巷道這種動作的需要，那么只用光通訊——這種直線運動的通訊手段就無法滿足此類需求；另外成本高、交付慢，對于現在生產及成本管控來講也是一大問題。“而我們推出的WLAN局域網通訊技術的‘堆垛機專業(yè)無線通訊設備’就很好的滿足了市場需求，即可以滿足多種堆垛機運行方案，又降低了成本，而可靠性和通訊延遲也能夠很好的滿足客戶的需求。”
孟新春介紹，威銳股份始終聚焦于工業(yè)無線通訊的生產研發(fā)，針對物流行業(yè)特點開發(fā)的基于“Fast Roaming”自有技術的漫游型無線通訊基站及配套的多款無線機載終端設備、天饋配件等，全面為物流機器人行業(yè)提供一站式全場景無線通信解決方案、產品及技術支持，有以下顯著優(yōu)勢：
技術優(yōu)勢：針對工業(yè)4.0、物流倉儲、智能制造、智能機器人等行業(yè)中無線通訊存在的覆蓋距離短、漫游丟包、通訊延遲不穩(wěn)定等的一些用戶痛點，而開發(fā)的大功率工業(yè)級機載式無線客戶端及無線基站設備，具備覆蓋范圍廣（單臺基站覆蓋范圍高達20000m2，）、終端移動過程中無縫漫游（切換延遲≤50ms）等特點，同時結合MIMO-OFDM、TDMA等技術確保了較低的通訊的延遲及高帶寬高帶載。面對移動機器人繁雜的貨物運輸及遠距離轉場工作，能夠快速及時轉發(fā)各種數據信息，有效的提高物流運轉效率，滿足智慧物流全場景下各類搬運、移動機器人以及手持終端等高質量無線通訊需求。
產品優(yōu)勢：針對物流行業(yè)特點，更具有針對性的開發(fā)了數款行業(yè)專用的AP基站設備和無線客戶端設備，更適合物流行業(yè)環(huán)境使用。
其中AP基站支持-40%~75℃超寬工作范圍，EMC電磁兼容性符合國標4級標準，采用IP68防護殼體、防爆技術、表面耐腐蝕技術，除了滿足標準工業(yè)場景覆蓋需求以外，還可以滿足低溫庫、高溫老化庫、危險品庫等多種特殊工業(yè)應用場景基站覆蓋部署需求；
無線客戶端則采用小型化、多網口、寬溫、寬電壓設計，支持路由、NAT、熱點等網絡功能，同時預留開發(fā)接口，以滿足移動機器人更廣泛的安裝及使用要求。
成本優(yōu)勢：威銳股份采用直營模式，減少了中間成本環(huán)節(jié)以及交付周期，同時基于上述的技術及產品優(yōu)勢，可以采用少量的基站部署來實現大范圍高質量的無線覆蓋，降低了整體的安裝、運維及設備部署成本。
服務優(yōu)勢：物流機器人行業(yè)中的無線通訊系統，屬于基礎網絡設施建設，整個無線網絡系統的生命周期中需要長期、可靠、穩(wěn)定運行，在這過程中一旦出現網絡故障，輕則影響工廠生產效率，重則發(fā)生嚴重生產隱患，所以專業(yè)的技術服務支持就顯得尤其重要。威銳股份在全國重點省會共有11個辦事處覆蓋全國，均配備專業(yè)的售前、售中、售后技術工程師服務團隊，通過內部培訓考核上崗，快速為客戶提供項目需求分析、無線組網方規(guī)劃、快速現場售后等服務，同時專人值班7*24小時全流程服務，提供專業(yè)的服務品質保障和及時的服務效率保障。
移動機器人通訊技術的未來
移動機器人的應用已經觸及到各行各業(yè)。作為上游供應商來講，威銳股份提出一些看法。
關于5G技術當前應用，以及未來如何規(guī)模化落地，孟新春認為大體分為兩種應用方向：一種是基于社會化道路或者室外開闊區(qū)域如港口碼頭、機場等場所的移動機器人應用，比如無人配送車、巡檢機器人、無人調度車等室外應用移動機器人；另外一種是基于特定生產車間、廠區(qū)，倉庫、立體庫、倉儲等室內搬運機器人、AGV、RGV、穿梭車等。
孟新春在采訪中提出：“根據5G的特點，我認為更適合室外應用場景使用，一方面可以減少基站部署成本和時間，其次也有助于更快的將產品推向市場。此外采用5G+WLAN技術相結合的話，還會產生意想不到的優(yōu)勢，尤其是當下5G信號覆蓋率較低的情況下。在這方面我們做了非常多的技術儲備和應用經驗。”
“關于規(guī)模化應用的話，我認為室外機器人應用更為合適，當然最終還是取決于行業(yè)發(fā)展的成熟度。這個成熟度來著多方面，比如室外移動機器人的大規(guī)模部署和應用的成熟度、5G基站公網基站的覆蓋率和私網基站的成本、以及終端生態(tài)鏈的成本和芯片、技術迭代的成熟等。”
當下移動機器人已經從原來的生產力提升工具，逐漸的滲透到各行各業(yè)。每一種移動機器人行業(yè)應用對應的無線通訊手段也不同。作為整個移動機器人系統的“耳朵”和“嘴巴”，無線通訊負責收發(fā)數據，在這其中扮演著至關重要的角色，對通訊企業(yè)的“實力”要求非常苛刻，需要不斷的技術和經驗的積累以及對各種應用的理解。這里的實力不僅限于技術水平和公司財力，還包括大量的測試數據、產品開發(fā)、人員能力和項目經驗。
孟新春提到：“這就要求我們作為廠家，即要為客戶提供優(yōu)質的產品，還要能夠為客戶提供諸如基站覆蓋部署方案設計、產品定制開發(fā)、系統調試、培訓服務、售后支持等全方位的技術及產品支撐。而不僅僅是把產品銷售出去那么簡單，我們認為交易的達成只是服務的開始，在整個產品的整個生命周期，我們會一直提供一如既往的服務。”
