據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國叉式移動機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
圖表：2015-2021年中國叉式移動機(jī)器人市場銷售量（臺數(shù)）及增長率
作為無人叉車代表企業(yè)之一，2021年，未來機(jī)器人完成訂單合同總金額增長300%，單筆合同平均金額增長150%，客戶重復(fù)采購率達(dá)到40%以上，落地項(xiàng)目大面積覆蓋制造工業(yè)、倉儲物流、機(jī)械制造等細(xì)分行業(yè)的“深水區(qū)”場景。
產(chǎn)品＋方案雙管齊下，打通深水區(qū)全場景
“深水區(qū)”來源鄧小平一次講話：“中國的改革是摸著石頭過河。剛開始時(shí)在河邊，水比較淺，石頭比較好摸，現(xiàn)在進(jìn)入深水區(qū)，石頭不好摸了。”未來機(jī)器人CEO李陸洋借用“深水區(qū)”，用來指代無人叉車面對的復(fù)雜多變的場景環(huán)境。
相比流程簡單，貨物標(biāo)準(zhǔn)，低位存取，平面搬運(yùn)等相對簡單的淺水區(qū)場景，在“深水區(qū)”場景中，無人叉車需要應(yīng)對人車混場、貨物亂放、載具不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣化等因素，更加考驗(yàn)無人叉車的單車作業(yè)峰值效率、操作精度和復(fù)雜場景適應(yīng)能力。“深水區(qū)”場景也是客戶的痛點(diǎn)難點(diǎn)所在，圍繞這類痛點(diǎn)難題，未來機(jī)器人從產(chǎn)品和方案兩個(gè)方面進(jìn)行突破，并積累了大量的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
產(chǎn)品：E&O系列直擊行業(yè)痛點(diǎn)
2021年，針對行業(yè)場景痛點(diǎn)，未來機(jī)器人先后推出E系列與O系列，完成產(chǎn)品矩陣迭代升級。
E系列室內(nèi)/外平衡重無人叉車：該系列產(chǎn)品解鎖外月臺裝卸這一核心場景需求，實(shí)現(xiàn)無人叉車室內(nèi)外全場景應(yīng)用。通過配置3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，E系列室內(nèi)/外平衡重?zé)o人叉車具備應(yīng)對光照變化的室外定位能力、三維環(huán)境感知能力、準(zhǔn)確高效的視覺伺服控制能力，復(fù)雜多變環(huán)境下峰值效率可比擬人工作業(yè)峰值效率。
O系列全向無人叉車：該系列產(chǎn)品針對大體積、多變流程、復(fù)雜場景下的搬運(yùn)。「O」系列全向無人叉車能實(shí)現(xiàn)360°中心回旋，零直角轉(zhuǎn)彎內(nèi)半徑，全方位的任意移動，搭配車身的窄體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)窄通道內(nèi)貨物存取、大體積（超長/超寬）物料的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)等，有效提升空間利用率和倉儲庫容率。
截止目前，未來機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布九大系列無人叉車，大面積覆蓋不同行業(yè)深水區(qū)場景需求。
方案：覆蓋深水區(qū)剛需場景
產(chǎn)品迭代升級，方案層同樣攻關(guān)克難，倉庫月臺作為貨物進(jìn)出的剛需場景，無論是外部物料從卡車上卸下進(jìn)入倉庫，還是倉庫內(nèi)物料的運(yùn)送裝上貨車，兩個(gè)看似簡單的流程都存在著作業(yè)效率低、安全性低、貨損率高等問題，對此，未來機(jī)器人早在2020年就實(shí)現(xiàn)了無人化裝卸解決方案，在2021年再次突破升級。
外月臺飛翼車無人裝卸
該解決方案在去年CeMAT ASIA 2021展會上首次對外正式發(fā)布，以VNE20及VNP15兩臺無人叉車，雙車雙流程還原演繹外月臺飛翼車無人裝卸場景。未來機(jī)器人自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和感知定位，使無人叉車具備強(qiáng)抗干擾性，抵抗室外強(qiáng)光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業(yè)，對人/庫位/貨物等進(jìn)行智能識別，達(dá)到全局定位與局部精準(zhǔn)定位，提升無人叉車作業(yè)的效率，同時(shí)配置中控調(diào)度系統(tǒng)，匹配物流與信息流，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人叉車的運(yùn)行狀態(tài)，完成多個(gè)叉車的實(shí)時(shí)調(diào)度。
外月臺廂式貨車無人裝卸
繼飛翼車之后，未來機(jī)器人繼續(xù)攻克難度等級幾乎為跨越式的廂式貨車無人裝卸場景，同時(shí)基于場景并在石化行業(yè)落地國內(nèi)首個(gè)廂式貨車無人裝卸項(xiàng)目案例。
該項(xiàng)目配置的VNE20無人叉車基于未來機(jī)器人無人駕駛框架，采用視覺加激光定位方案，能夠應(yīng)對光線變化的室外定位。無人叉車載貨進(jìn)入狹長的車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放，定位精確性達(dá)到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。
此外，搭載未來機(jī)器人自主研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)，與客戶立庫WMS系統(tǒng)通過局域網(wǎng)對接，實(shí)現(xiàn)無人叉車任務(wù)調(diào)度和車輛調(diào)度功能。當(dāng)司機(jī)將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫系統(tǒng)下發(fā)出庫任務(wù)，立庫系統(tǒng)將目標(biāo)裝車貨物運(yùn)送至立庫出庫口，貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC發(fā)送裝車需求信號給無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車叉取貨物進(jìn)行裝車。
整個(gè)裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無需人工過多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運(yùn)造成的貨物損壞情況，同時(shí)減少卡車等待時(shí)間，提升整體作業(yè)效率。
該方案為客戶帶來工廠裝卸效率大幅提升，縮短了卡車滯留等待時(shí)間，車隊(duì)利用率也隨之上升，節(jié)約了運(yùn)輸成本；同時(shí)，提升了每個(gè)月臺的裝卸量，加快貨物進(jìn)出庫速度，減少緩存區(qū)域面積，降低了我們的倉庫成本，實(shí)現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車的全流程自動化。
除此之外，未來機(jī)器人還突破了國內(nèi)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取、2.0窄通道存取等多個(gè)首例，打造柔性解決方案，實(shí)現(xiàn)覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運(yùn)輸?shù)群诵膭傂鑸鼍啊?/p>
首個(gè)6層料框精準(zhǔn)堆疊解決方案：以未來機(jī)器人無人叉車為操作機(jī)，針對多種規(guī)格、不同載重料框堆疊而開發(fā)，整體堆疊高度可達(dá)約5.3m，這是未來機(jī)器人面向工廠物流及倉儲物流，直擊無人化高位堆疊痛點(diǎn)一大行動和突破。
9.4米高位貨架密集存儲：采用R系列前移式無人叉車，突破9米高位存取應(yīng)用。高位存儲的存在視野盲區(qū)，無人叉車采用激光末端感知 Laser Scanning，精準(zhǔn)檢測放貨空間，貨物擺放精度控制在±20mm，確保貨物在高位存取時(shí)的安全性與精準(zhǔn)度。
窄通道高頻密集存儲：采用SLIM系列托盤堆高式無人叉車，窄體式車身設(shè)計(jì)，最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度僅需1800mm，多種混合傳感器使得無人叉車具備較強(qiáng)的感知性能，能夠自適應(yīng)檢測放貨空間、貨物位姿等。
伴隨著應(yīng)用場景的不斷深入及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，未來，無人叉車解決方案能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制嗎？未來機(jī)器人的銷售總經(jīng)理謝立在接受新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體采訪時(shí)表示，目前工業(yè)物流場景較為復(fù)雜，行業(yè)領(lǐng)域差異化明顯，即便在同一行業(yè)中，不同的制造場景、生產(chǎn)流程、環(huán)節(jié)以及節(jié)奏也不相同，目前在制造場景中，未來機(jī)器人在普遍淺水區(qū)場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)部分標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制，但在深水區(qū)場景還需要大量數(shù)據(jù)沉淀支持，無法做到完全復(fù)制，只能做到盡可能復(fù)制，這也是當(dāng)前無人叉車行業(yè)的現(xiàn)狀。
謝立表示，“當(dāng)前未來機(jī)器人在做的，就是用我們的技術(shù)去解決客戶現(xiàn)有的難題。”
軟硬實(shí)力構(gòu)筑“未來”長跑基石
隨著機(jī)器人時(shí)代來臨，2021年，未來機(jī)器人的市場業(yè)務(wù)與規(guī)模量極速增長，累計(jì)落地項(xiàng)目350+，項(xiàng)目交付100%，客戶復(fù)購率達(dá)到40%以上。“未來”在無人叉車領(lǐng)域?qū)⒁獞?yīng)對的挑戰(zhàn)與規(guī)劃，謝立認(rèn)為，主要是圍繞企業(yè)的“軟硬實(shí)力”兩大方面出發(fā)。
軟實(shí)力：擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)+提高產(chǎn)能
國內(nèi)建立合肥工廠，1：1場景復(fù)制。未來機(jī)器人在2021年于安徽合肥建設(shè)生產(chǎn)調(diào)試基地，該基地一方面用于提升生產(chǎn)線產(chǎn)能，應(yīng)對持續(xù)增長的項(xiàng)目需求。另一方面，該基地還原搭建了料籠堆疊、高位存取、窄通道存取等多種工業(yè)物流剛需復(fù)雜場景，用以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性技術(shù)的突破與應(yīng)用。
謝立介紹，“面對深水區(qū)場景，我們希望首先要在我們的工廠內(nèi)對場景達(dá)到1：1復(fù)制，在正式落地之前達(dá)到客戶想要的效果，確認(rèn)無誤之后才能實(shí)現(xiàn)出貨交付，同時(shí)也是縮短項(xiàng)目交付的時(shí)間。”
渠道賦能區(qū)域。當(dāng)前未來機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)積極打通上下游合作供應(yīng)商，在銷售模式方面增加以渠道賦能區(qū)域的路線，深度挖掘當(dāng)?shù)貐^(qū)域信息，以此逐步覆蓋全國渠道。
大力培養(yǎng)人才團(tuán)隊(duì)。未來機(jī)器人正處于高速發(fā)展時(shí)期，去年未來機(jī)器人交付團(tuán)隊(duì)人員擴(kuò)招達(dá)到一百多人。據(jù)謝立介紹，現(xiàn)在公司對這批交付人員進(jìn)行“老帶新”半年培訓(xùn)，期間要經(jīng)過兩到三個(gè)項(xiàng)目的磨練才能保證交付人員的熟練度從而保障項(xiàng)目的交付效率。
硬實(shí)力：技術(shù)場景持續(xù)攻克
視覺導(dǎo)航技術(shù)。作為國內(nèi)最早將視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用在無人叉車的企業(yè)之一，未來機(jī)器人自主研發(fā)的“明眸”環(huán)境檢測系統(tǒng)是基于深度學(xué)習(xí)圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全局及局部末端對庫位情況、貨物位姿、置貨空間等信息的實(shí)時(shí)檢測。借助大數(shù)據(jù)和AI智能算法，系統(tǒng)能有效識別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤、叉車和操作人員等對象，并將對象信息實(shí)時(shí)共享到用戶的倉庫管理系統(tǒng)，為企業(yè)提供庫位安全信息的同時(shí)，協(xié)同AGV、巡檢機(jī)器人等智能化設(shè)備的無人化作業(yè)。
攻克剛需場景。謝立提到，如何進(jìn)一步提升無人叉車的高柔性和高精度以及作業(yè)的高效率，是未來機(jī)器人自成立以來所鉆研追求的方向，未來還將朝著這個(gè)目標(biāo)對剛需復(fù)雜場景持續(xù)攻克，真正解決客戶的痛點(diǎn)需求，實(shí)現(xiàn)降本增效。同時(shí)，盡可能地打造標(biāo)準(zhǔn)化場景，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目規(guī)模化復(fù)制，為全行業(yè)提供解決方案。
