2017年，快倉智能開始研發(fā)箱式機器人，2019年，快倉箱式團隊通過總結(jié)多個項目經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)“箱式機器人+輸送線/緩存貨架”的作業(yè)模式遇到了“單機效率低、移動距離長、單倉最大處理能力有限”等瓶頸，于是萌發(fā)了“大工蓋樓，小工搬磚”的理念，Quick Pick解決方案從此誕生。
2020年11月，Quick Pick解決方案在CeMAT ASIA上首次亮相，獲得業(yè)界廣泛關(guān)注；2021年，快倉智能發(fā)布兩款特意為Quick Pick開發(fā)的新機型C41B和M5A，實現(xiàn)1.0到2.0的跨越，效率和操作友好性進一步提高；目前，快倉智能相繼與國內(nèi)知名企業(yè)達成合作，Quick Pick解決方案已正式落地，在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出不凡的應(yīng)用價值。
快倉智能X虹迪科技——打造“大小工”協(xié)作的AGV智能倉
2021年，快倉智能與上海虹迪物流科技有限公司聯(lián)合打造了虹迪智慧物流Quick Pick項目，智能倉的整體面積逾1000㎡，采用11層高密度AGV貨架，貨位一層改造為一半緩存位一半通道，這樣空載小車可從緩存位下方穿行，帶載小車可從通道穿行。
項目概況
不同于常見的單類機器人智能倉，該倉創(chuàng)新性配置“大工——料箱機器人鴻鵠”與”小工——搬運機器人青鸞”雙機協(xié)同作業(yè)。
“大工”鴻鵠料箱機器人主要干“蓋樓”的活，系統(tǒng)下達命令后，鴻鵠負責(zé)垂直方向的取貨，然后放在一層的緩存架；接下來，由體積小巧靈活的“小工”青鸞干“搬磚”的活，負責(zé)水平方向上遠距離的料箱搬運，背負料箱送至工作站。人只需要從料箱內(nèi)揀貨即可。
鴻鵠是采用“單夾抱”模式，并采用快倉自主研發(fā)的第三代機器人通用型底盤，運行穩(wěn)定，效率更高，能夠做到80箱每小時；青鸞具備爬坡能力，揀貨高度約800mm（可靈活調(diào)整高度適配揀貨作業(yè)），符合人體工學(xué)高度的固定位置揀貨，操作便捷高效，設(shè)計體積小巧，結(jié)構(gòu)簡單可靠，通道占用空間更小，系統(tǒng)調(diào)度更加靈活，成本更低。
倉內(nèi)17臺鴻鵠，57臺青鸞在計算機控制下，以最優(yōu)路線完成指令，高效有序作業(yè)。
項目創(chuàng)新性
1、首創(chuàng)用較高成本的料箱機器人專心“蓋樓”，用超低成本的搬運機器人專心“搬磚”，以“更低的成本”帶來“更高的產(chǎn)出”的解決方案，在國內(nèi)率先實現(xiàn)兩種機型協(xié)同作業(yè)。
2、單倉處理能力可達 3000-10000 箱往返/小時，是行業(yè)水平的3倍以上。
3、單個巷道最大處理能力超過500 CS/H以上，是行業(yè)平均水平的5倍以上。
4、充分利用上層空間，存儲空間利用率相較傳統(tǒng)模式提高了60%以上。
5、部署成本低，1個月即可上線。
6、軟件方面，會根據(jù)不同渠道的訂單，面向不同的作業(yè)工位，通過智能算法調(diào)度場內(nèi)多款機器人協(xié)同作業(yè)，在綜合平衡機器人資源、訂單需求、貨物分布、命中重合度、工位連續(xù)作業(yè)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)各類訂單作業(yè)效率的最大化，并可支持面向緊急訂單、發(fā)貨要求時間進行系統(tǒng)干預(yù)調(diào)整調(diào)度考量，進一步確保作業(yè)時效。
項目影響
虹迪智慧物流Quick Pick項目得到客戶高度認可，并以其較高的行業(yè)代表性、技術(shù)先進性和創(chuàng)新性，榮獲2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典案例獎。
Quick Pick 引領(lǐng)箱式揀選革命
隨著國內(nèi)倉儲物流行業(yè)的快速發(fā)展和迭代更新，智能物流機器人作為細分領(lǐng)域之一，也必將根據(jù)市場需求不斷更新升級。快倉智能的Quick Pick解決方案自推出以來，以“高密度存儲+貨到人揀選”的方式解決了“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點，其創(chuàng)新性和實用性獲得了應(yīng)用客戶和業(yè)內(nèi)專家的一致認可。
而最新升級的Quick Pick 2.0解決方案，采用了潛伏式機器人“青鸞M5”和料箱式機器人“鴻鵠C41B”的全新組合，揀選效率進一步提升！
“青鸞M5”具備高速通行和工作占地面積小的特點，能為用戶節(jié)約5%的存儲空間；其頂升機構(gòu)為剪刀叉結(jié)構(gòu)，使揀貨高度靈活可配置，契合海內(nèi)外不同地區(qū)對揀貨高度的人體工學(xué)要求；同時，“青鸞M5”的單件揀選分撥時間從7秒縮短至最快5秒，速度再創(chuàng)高。
“鴻鵠C41B”運行通道僅為1m，車型高度和獲取高度進一步提升，增加了貨架存儲層數(shù)，提高了80%-125%的存儲容量，使Quick Pick擁有與密集存儲自動化方案相匹敵的立體存儲空間密度，并且在實現(xiàn)同等存儲量和揀貨效率的情況下，使倉庫有效使用面積更多，性價比更優(yōu)。
截至目前，除虹迪智慧物流Quick Pick項目外，快倉智能還與各個行業(yè)的國內(nèi)外知名企業(yè)一起成功部署了數(shù)個Quick Pick項目，共同見證了倉內(nèi)的大幅降本增效。同時，新產(chǎn)品Quick Pick+系列的迭代機型正在研發(fā)測試中，預(yù)計將于2022年陸續(xù)發(fā)布，目標是幫客戶進一步降低自動化成本和提高存儲能力。
快倉Quick Pick方案以其先進性和創(chuàng)新性獲得了行業(yè)內(nèi)外的一直認可，2021年10月15日快倉QuickPick發(fā)明專利獲得正式授權(quán)！
12月16日，“中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典案例獎”將在“2021中國移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會”上隆重頒發(fā)！屆時，快倉智能作為獲獎企業(yè)也將參加。此外，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、快倉智能副總裁楊卓還將作為嘉賓代表參與大會圓桌討論，敬請期待！
