3D視覺傳感技術(shù)是一種深度傳感技術(shù)，增強(qiáng)了攝像機(jī)進(jìn)行面部和目標(biāo)識(shí)別的能力。相較于2D技術(shù)，3D技術(shù)除了顯示對(duì)象的X和Y值之外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担淅霉鈱W(xué)技術(shù)模擬人類視覺系統(tǒng)，促進(jìn)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和應(yīng)用。
3D ToF是目前市面上主流的3D視覺方案之一，通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，用傳感器接收從物體返回的光，再通過探測(cè)發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。
根據(jù)資料介紹，3D ToF 技術(shù)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1、軟件復(fù)雜性低，設(shè)計(jì)與應(yīng)用簡(jiǎn)單 2、在暗光與強(qiáng)光環(huán)境下表現(xiàn)不錯(cuò) 3、功耗不高 4、有較遠(yuǎn)的探測(cè)距離 5、成本低 6、響應(yīng)速度快。因此，3D ToF技術(shù)具有非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，在手機(jī)、汽車、工業(yè)、人臉識(shí)別、物流、安撫監(jiān)控、健康，游戲、娛樂、電影特效、3D打印和機(jī)器人等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。
其中，在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)（AGV/AMR），3D ToF技術(shù)就可以幫助移動(dòng)機(jī)器人辨認(rèn)人與機(jī)械以及機(jī)械的動(dòng)作，并作出迅速反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航。像行業(yè)內(nèi)就有人認(rèn)為，3D ToF技術(shù)是行業(yè)內(nèi)的“后浪”，可以讓機(jī)器人像人一樣有目的性地行動(dòng)。
易福門總部位于德國艾森，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中電子傳感器的知名制造商。其推出的基于光飛行時(shí)間技術(shù)O3D 智能傳感器便可幫助AGV更加靈活高效識(shí)別棧板，并高效防撞。
易福門集成PMD光飛行時(shí)間技術(shù)芯片的3D智能傳感器，其通過三維檢測(cè)和評(píng)估來提升工業(yè)自動(dòng)化的效率。目前該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于AGV棧板識(shí)別、機(jī)器人碼垛卸垛、移動(dòng)車輛避障、路線引導(dǎo)及區(qū)域監(jiān)視等多種應(yīng)用。
