日前，在2021中關村論壇的新技術新產品首發平臺上，京東物流正式發布自主研發的“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”（以下簡稱：天地狼系統）。
作為國內首個三維移動機器人貨到人立庫系統，天地狼系統能夠滿足密集存儲與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求，適用3C、服飾、零售、醫藥、制造、能源、汽車等多種行業需求，大大提高工作效率，節約物流成本。
據介紹，“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”兼備立庫存儲和柔性搬運功能，可以實現3-20米的高密度立體存儲，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點。其創新性的三維移動機器人方式，突破了傳統移動機器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據調度系統指令，移動到任意位置，實現了單機同時在地面與貨架多重空間行走。而移動機器人是系統中唯一動力單元，沒有升降機、輸送機或任何其他動力結構，不需要考慮小車和其他設備間能力的平衡，便于模塊化管理，極大地提升了整體系統的靈活性。
天地狼系統的靈活性還體現在可以滿足不同流量的場景需求。其單車功能復用的結構可有效應對倉庫日益增長的訂單量，靈活配置移動機器人數量，并支持異形庫及樓庫之間的互通、多車協同存取與搬運。其完全自研核心控制器和三維調度算法，則可以保證設備穩定可靠，核心元件使用壽命超百萬次，設備可靠性大于99.95%。
