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      海康機(jī)器人叉取AMR助力汽車行業(yè)SABS、博世華域轉(zhuǎn)向智能化升級

      發(fā)布時(shí)間: 2021-09-02 09:09:04 來源:

      核心提示: 無人叉車逐漸被廣泛應(yīng)用于托盤和料架的搬運(yùn)場景。傳統(tǒng)叉車考慮人員駕駛位置,整體尺寸偏大,對場地空間要求高。為此,海康機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)窄體系列叉取機(jī)器人,將車身尺寸控制至400mm,極大節(jié)省作業(yè)空間。

      F4-1000C針對極窄通道運(yùn)行而設(shè)計(jì),可自由穿梭于狹小空間,最大限度提高倉儲(chǔ)空間利用率;配備高容量電池,確保長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車作業(yè);多重安全防護(hù)的設(shè)計(jì),滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場景,實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定運(yùn)行;與F1-1000U產(chǎn)品共用架構(gòu)平臺(tái),獲全指令CE認(rèn)證,兼容高精度算法控制方式。

      海康機(jī)器人叉取AMR F4-1000C可根據(jù)環(huán)境靈活部署,為企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案。本期專題我們將盤點(diǎn)叉取AMR多車調(diào)度和多種載具搬運(yùn)兩大應(yīng)用場景,助力上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)、博世華域轉(zhuǎn)向實(shí)現(xiàn)智能化升級。


      大規(guī)模多車調(diào)度場景-滿足高節(jié)拍

      上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)有限公司

      項(xiàng)目概況

      上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)有限公司,成立于1995年,由上海汽車工業(yè)集團(tuán)&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。

      為減輕物流人員工作壓力,提高企業(yè)智能制造水平,SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。

      企業(yè)挑戰(zhàn)

      ■ 汽車零部件行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍快

      ■ 場地空間有限,通道狹窄,線邊緩存數(shù)量少

      ■ 產(chǎn)線原材料、成品和空箱配送頻率高,人工需搬運(yùn)物料約300托/h,勞動(dòng)強(qiáng)度大,人力成本高

      解決方案

      ■ 一期二期項(xiàng)目共計(jì)投入叉取AMR43臺(tái),實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動(dòng)化搬運(yùn)

      ■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS,與上層SAP和自動(dòng)倉管理系統(tǒng)對接

      F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)

      ■ 穿行于人機(jī)混行的極窄通道,適應(yīng)通道寬度小至2000mm,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的物料配送

      ■ 替代了人工叉車作業(yè),顯著提升生產(chǎn)效率,適應(yīng)高速生產(chǎn)節(jié)拍

      ■ 采用預(yù)發(fā)任務(wù)結(jié)合,路徑規(guī)劃,預(yù)判車體動(dòng)作,保證多車有序避讓,高效運(yùn)行

      ■ AMR滿足《上汽集團(tuán)自動(dòng)導(dǎo)引車通用安全標(biāo)準(zhǔn)》


      多種載具搬運(yùn)場景-滿足復(fù)雜入庫

      博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠

      項(xiàng)目概況

      博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺(tái)、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機(jī)構(gòu)。

      博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。

      企業(yè)挑戰(zhàn)

      ■ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工藝復(fù)雜,與發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)

      ■ 倉庫搬運(yùn)載具形式復(fù)雜,自動(dòng)化設(shè)備需兼容的載具種類多達(dá)上百種

      ■ 智能物流設(shè)備需與立庫、輥筒線、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備高精度對接

      ■ 傳統(tǒng)作業(yè)方式需大量人工,效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大

      解決方案

      ■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺(tái),實(shí)現(xiàn)智能化物料搬運(yùn)

      ■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS對接

      F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)

      叉取AMR完成近40種供應(yīng)商來料載具的線邊叉取,并投放輸送線

      ■ 叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫輥筒線,實(shí)現(xiàn)料架與立庫托盤擺放精度單邊可達(dá)20mm

      ■ 實(shí)現(xiàn)立庫60余種托盤分離,通過感知識別判斷,自主規(guī)劃擺放貨架中心



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