在國內(nèi)，礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)如火如荼地進(jìn)行著，入局企業(yè)以創(chuàng)業(yè)公司居多，如踏歌智行、希迪智駕、路凱智行、西井科技等等。這些企業(yè)逐漸建立起自己的技術(shù)壁壘，構(gòu)建出“護(hù)城河”。
與此同時，國外礦區(qū)無人駕駛是怎樣的情況？相關(guān)企業(yè)都有又有哪些表現(xiàn)，低速無人駕駛?cè)襟w特別盤點(diǎn)了該領(lǐng)域中的國外企業(yè)以及相關(guān)動態(tài)，以饗讀者。
卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國伊利諾州，是世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上最大的柴油機(jī)廠家之一。
在礦區(qū)無人駕駛方面，卡特彼勒擁有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar? （礦山之星）系統(tǒng)可以通過車隊(duì)、地形、探測、健康和命令五大智能模塊，更好地幫助客戶管理從物料跟蹤到車隊(duì)、設(shè)備健康、無人駕駛等各方面。通過使用傳感器、車載激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)等技術(shù)，CAT® 無人駕駛礦用卡車在全球各地礦山實(shí)現(xiàn)全天候無人駕駛，為客戶安全移送物料已達(dá)10億噸，將近3500萬公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6輛商用無人駕駛卡車，現(xiàn)在已經(jīng)有超過150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運(yùn)輸鐵礦石、銅和油砂。
而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采礦技術(shù)（Cat®MineStar?Command）的無人駕駛自卸車運(yùn)輸量增加了10億噸，實(shí)現(xiàn)累計(jì)運(yùn)輸超30億噸的里程碑。對于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解決方案總監(jiān)吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自從超過運(yùn)輸20億噸的里程碑，我們?yōu)楦嗟牡V山配備了無人駕駛自卸車，并建立了世界上第一個由該系統(tǒng)控制運(yùn)輸?shù)牡狞S金開采場。”
小松集團(tuán)
小松集團(tuán)是全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有90年歷史，公司總部位于日本東京。旗下有挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、自卸卡車等工程機(jī)械產(chǎn)品。
2005年，小松集團(tuán)在智利的銅礦開始進(jìn)行無人運(yùn)輸系統(tǒng)的試驗(yàn)，起初并沒有為礦區(qū)無人駕駛研制新型車輛，而是采用現(xiàn)有車型，進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，新型車型安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在指令之下自動行駛。整個系統(tǒng)配備了地面控制中心、通信基站等設(shè)備，可以在導(dǎo)航衛(wèi)星的支持下工作。小松的試驗(yàn)取得了成功，并于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，同年年底，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦開始運(yùn)營小松集團(tuán)的無人駕駛卡車，由于地處偏遠(yuǎn)，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開始采用小松集團(tuán)的無人運(yùn)輸系統(tǒng)。
此外，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺930E無人駕駛礦車，以便更好地助力當(dāng)?shù)鼐G色礦山建設(shè)，改善環(huán)境質(zhì)量，提高運(yùn)營效率，降低安全隱患。值得一提的是，小松集團(tuán)在卡拉加斯礦山的設(shè)備早在2019年11月啟動了，而這預(yù)計(jì)將在2024年完成。
日立集團(tuán)
日立集團(tuán)成立于1910年，其前身則是久源礦業(yè)日立礦山的電機(jī)修理廠，雖然業(yè)務(wù)領(lǐng)域始終不斷拓展，但日立在能源的淵源從未中斷。如今，在備受矚目的礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域，日立也逐步走上了商業(yè)化的路途。
此前，日立與澳大利亞電力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亞東部布里斯班內(nèi)陸約100公里的Meandu煤礦建立了一個無人駕駛的試驗(yàn)場，以測試配有中央控制系統(tǒng)、傾卸卡車模擬器和三輛配置了混合仿真器的傾卸卡車。其中自卸卡車是EH5000AC-3型號，挖掘機(jī)是EX3500。
目前，日立建機(jī)集團(tuán)正在為自動運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）進(jìn)行開發(fā)和測試，以實(shí)現(xiàn)礦用自卸車的無人駕駛、自主操作。而車隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在世界各地的露天煤礦都有廣泛的安裝跟蹤記錄，系統(tǒng)功能已從單純的自卸卡車調(diào)度管理擴(kuò)展到支持礦山的各種操作任務(wù)，包括從優(yōu)化自卸卡車的維護(hù)到根據(jù)要生產(chǎn)的物料或礦石含量的百分比估算采礦質(zhì)量和產(chǎn)量。值得一提的是，車隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在日立工程機(jī)械的自主運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）的基礎(chǔ)上扮演著重要角色。
在礦區(qū)方面，日立的目標(biāo)是比肩卡特和小松，雖然在這方面日立并不占優(yōu)勢，起步時間也晚于兩者，但日立十分清楚自己的優(yōu)勢所在，大數(shù)據(jù)、AI以及混合模擬技術(shù)等才是自己進(jìn)軍礦區(qū)無人駕駛的著力點(diǎn)。只有在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域深扎，才能構(gòu)建礦區(qū)無人駕駛的壁壘。
沃爾沃
沃爾沃是瑞典知名汽車品牌，近些年不斷進(jìn)入別的自動駕駛卡車項(xiàng)目，比如自動駕駛垃圾車，礦區(qū)自動駕駛的自卸車等等。
2016年6月，沃爾沃卡車發(fā)布了全球首輛自動駕駛礦用車，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測試。為了更好地持續(xù)監(jiān)控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動駕駛卡車配備了可掃描前方近1000英尺左右內(nèi)障礙物的雷達(dá)和6個傳感器；借此卡車在行駛過程中，憑借由傳感器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)繪制的3D地圖來適應(yīng)復(fù)雜的路面狀況，并針對具體信息優(yōu)化和協(xié)調(diào)卡車的行駛路線和燃油消耗。
2018年，沃爾沃宣布，他們的首個商用無人駕駛卡車項(xiàng)目已經(jīng)落地挪威的Kalk礦井，這些無人駕駛卡車將會在港口與礦井間往返運(yùn)輸?shù)V石。沃爾沃卡車的自動駕駛部門負(fù)責(zé)人稱，在礦場推廣應(yīng)用了自動駕駛技術(shù)令人振奮，這種在封閉區(qū)域和預(yù)定路線情況下的自動駕駛，能夠根據(jù)客戶的需求，定制出靈活可靠的解決方案，以提高生產(chǎn)效率。值得一提的是，沃爾沃并不直接向礦場銷售自動駕駛卡車，而是將其作為一項(xiàng)無人駕駛卡車運(yùn)輸服務(wù)來提供。
特雷克斯
特雷克斯公司是一家全球性多元化的設(shè)備制造商，總部位于美國，旗下有專門負(fù)責(zé)挖掘、采礦、物料處理與采礦設(shè)備的產(chǎn)業(yè)部門。
特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，這車有效載荷能力為400噸。在2010年比塞洛斯收購了特雷克斯的采礦設(shè)備部門后，該車更名為比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收購比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成為卡特彼勒Unit Rig系列的一部分。空車重量為240噸，車輛的總運(yùn)行重量為660噸。卡車的車身高度為7.92m，寬度為9.7m，長度為15.57m。配備了20缸的柴油發(fā)動機(jī)，為交流電動發(fā)電機(jī)提供動力，交流發(fā)電機(jī)為安裝在后軸兩側(cè)的電動機(jī)提供動力。發(fā)動機(jī)的額定功率輸出為3750馬力。車輛最高時速為64km / h。
別拉斯
別拉斯是世界大型的礦用汽車專業(yè)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品包括礦用自卸汽車、裝載機(jī)械、重型運(yùn)輸平臺、散料運(yùn)輸拖車和輪式推土機(jī)等。
2012年，別拉斯完成了巨型無人駕駛礦山自卸車的生產(chǎn)。該車操作完全由司機(jī)的遠(yuǎn)程遙控完成，但是該車還需要解決遙控距離問題，當(dāng)時業(yè)界認(rèn)為，這個技術(shù)瓶頸如果能被解決，將引發(fā)巨型礦車車輛的一次革命。
而在2013年，別拉斯再接再厲，推出75710型礦用卡車，它的出現(xiàn)一舉將美國CATERPILLAR 797F從世界最大礦卡的寶座上拉下馬。別拉斯-75710又稱“翻斗車”。是由白俄羅斯制造，并于2015年上市銷售，別拉斯-75710可載重450噸，相當(dāng)于300輛福特福克斯或37輛雙層巴士。
目前，礦山自卸車已經(jīng)出現(xiàn)有一段時間了，人們要想徹底安全控制這些“龐然大物”似乎很難。俄羅斯和芬蘭合資企業(yè)Zyfra已經(jīng)利用5G技術(shù)使這一技術(shù)更進(jìn)一步發(fā)展。Zyfra專門為別拉斯自卸車配備了一整套傳感器生態(tài)系統(tǒng)，使其能夠在俄羅斯Khakassia附近的Chernogorsky露天礦區(qū)范圍內(nèi)自主運(yùn)營。可以說，搭載這一技術(shù)，別拉斯礦用車將會越來越受歡迎。
斯堪尼亞
斯堪尼亞是瑞典貨車及巴士制造廠商之一，于1891年在瑞典南部的馬爾默成立。
2019年，斯堪尼亞放出了一款無人駕駛的自卸卡車，這款新車名為斯堪尼亞AXL，完全實(shí)現(xiàn)了全自動駕駛，并不需要駕駛員操作，整部車外觀設(shè)計(jì)很科幻。車頭部分雖然保留了類似駕駛艙一樣的模塊，但是里面是封閉式的，并沒有擋風(fēng)玻璃以及方向盤等傳統(tǒng)配置，內(nèi)部集成了發(fā)動機(jī)系統(tǒng)以及高精度的傳感器系統(tǒng)，可以說是整部車的大腦。
斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車，我們朝著未來的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無人駕駛員卡車將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。
