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鐳神智能:解讀激光雷達“車規(guī)”認證要點

發(fā)布時間: 2021-05-21 09:05:31 來源:園區(qū)無人駕駛

核心提示: 車規(guī)級激光雷達,一直以來都被視為決勝市場的關鍵。
近幾年,伴隨著國內(nèi)自動駕駛及移動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展。作為國產(chǎn)激光雷達代表廠商之一,鐳神智能有著深厚的科研實力以及完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系,旗下產(chǎn)品覆蓋無人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口等產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。近期,鐳神智能更是動作頻頻,不僅發(fā)布了全新車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達,并且和東風悅享簽訂了戰(zhàn)略合作。

為了進一步了解鐳神智能的布局與規(guī)劃,近日,低速無人駕駛?cè)襟w特別采訪了鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波,與他就相關問題進行了深切探討。

車規(guī)級激光雷達,認證是關鍵

汽車智能化競賽已正式開啟加速度,作為衡量汽車智慧程度的重要指標之一,更高級別的自動駕駛成為眾人追求的夢想。自動駕駛系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成。作為整個自動駕駛系統(tǒng)的基礎,感知層主要采用傳感器技術,涉及激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器、高精度定位、高精度地圖和V2X等技術。

在自動駕駛感知系統(tǒng)中,毫米波雷達和攝像頭能檢測到99%的路上狀況,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遺漏都能造成嚴重事故。因此,要想在感知方面全覆蓋、有冗余,激光雷達是車輛中最關鍵的傳感器之一。

4月21日,2021上海國際車展,鐳神智能發(fā)布了全新車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X產(chǎn)品,該款產(chǎn)品結(jié)合了主機廠對汽車前裝自動駕駛系統(tǒng)的多種要求,在探測性能、車規(guī)功能安全、安裝方案等各個方面皆有不俗的表現(xiàn)。胡小波表示:“CH128X將原來的CH系列混合固態(tài)激光雷達穩(wěn)定可靠的感知性能,與主機廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進行了全面整合。”


車規(guī)級激光雷達,一直以來都被視為決勝市場的關鍵。在此道路上,誰能生產(chǎn)出車規(guī)級激光雷達,就意味著誰能率先上量,并形成規(guī)模化效益。作為激光雷達領域內(nèi)的專家,胡小波和車規(guī)級激光雷達打了不少“交道”,他表示:車規(guī)級是一種比工業(yè)級更為嚴格的汽車標準,需要零部件產(chǎn)品從設計制造,到生產(chǎn)驗證,再到規(guī)模化應用,都必須符合車規(guī)級的要求。

采訪中,胡小波告訴記者,判斷是否屬于車規(guī)級激光雷達的一個關鍵點是要看這個產(chǎn)品是否拿到了專門機構(gòu)的認證證書。據(jù)他介紹,去年,鐳神智能的CH32線混合固態(tài)激光雷達在國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心就其氣候和化學特性、機械特性、電氣特性等方面進行了系列檢測,并以多項達到A級標準的優(yōu)異成績通過,成為國內(nèi)首個、全球第二個獲車規(guī)認證的激光雷達。


據(jù)胡小波介紹,當前CH32已成功搭載于已實現(xiàn)量產(chǎn)下線的東風Sharing-Van系列無人車和Sharing Smart系列無人清掃車上,且首批Sharing-VAN已經(jīng)在杭州、長沙等地實現(xiàn)商業(yè)化應用,并取得了良好的應用反饋。


車規(guī)認證的通過標志著鐳神智能在激光雷達領域走上了行業(yè)領先的道路。對于今年鐳神智能推出的CH128X產(chǎn)品,胡小波也格外看好,他表示,CH128X的出現(xiàn)有可能讓激光雷達技術更上一層樓。

鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案的考量

激光雷達技術路線眾多,在測距原理、激光發(fā)射、激光接收、光束操縱及信息處理等方面均有不同的路線。對比其它激光雷達路線,鐳神智能最終選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案。到底出于何種考慮,鐳神智能才選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案?采訪中,胡小波給出了答案。

胡小波表示,就性能而言,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達的發(fā)射、接收系統(tǒng)都是固定狀態(tài),可以通過特制的棱鏡轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)激光掃描角度,在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動方面具有更強的可靠性。其次,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達具有成本優(yōu)勢,它不需要通過機械結(jié)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器和接收器來進行360度掃描,體積小,可以直接裝進車里,節(jié)省空間。

事實證明,鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案是一個明智的選擇,因為目前鐳神智能的激光雷達得到了行業(yè)眾人的認可。東風悅享在與鐳神智能簽訂戰(zhàn)略合作時就曾表示:鐳神智能的產(chǎn)品相當不錯。此外,北極光創(chuàng)投總經(jīng)理李立新也對鐳神智能的技術方案十分認可,他表示:“我們十分看好技術驅(qū)動型或商業(yè)模式創(chuàng)新型的企業(yè)。相信鐳神智能是目前中國最優(yōu)秀、也是最有希望取得成功的激光雷達企業(yè)”。

低速無人車和開放乘用車兩者起量時間或?qū)⒁恢?/strong>

近年來,隨著信息化和人工智能的深入,無人駕駛技術取得了顯著發(fā)展,走上了通用化、商業(yè)化落地的快速道路,尤其是一些限定環(huán)境下的低速無人車已經(jīng)實現(xiàn)落地運營了。

限定環(huán)境下的低速無人車和開放道路上的乘用車哪個更容易起量?這是行業(yè)眾人較為關注的問題。關于這,行業(yè)內(nèi)普遍認為,從“低速到高速是無人駕駛技術成熟的必經(jīng)之路”。基于此,許多人都認為限定環(huán)境下的低速無人車會比開放道路上的乘用車率先起量。


然而,胡小波卻不這樣認為,他指出,兩者的起量時間可能會在同一時間。首先,從應用規(guī)模來看,開放道路上的乘用車遠比限定環(huán)境下的低速無人車要大,限定環(huán)境下的低速無人車目前只是處于試運營階段;其次,隨著越來越多汽車開始安裝激光雷達,這將加速開放道路上的乘用車落地時間,尤其是華為的入局,或?qū)⒓す饫走_起量時間提前至明年。

雖然胡小波認為限定環(huán)境下的低速無人車規(guī)模不及開放道路上的乘用車,但依舊看好限定環(huán)境下的低速無人車,他表示,隨著“人口紅利”的消失,再加上年輕一輩對環(huán)衛(wèi)、港口、礦山等工作從事意愿不高,發(fā)展無人化駕駛技術已是必行之舉。此外,據(jù)胡小波透露,在低速無人駕駛領域,鐳神智能已與東風悅享展開合作,并聯(lián)手推出了4款型號的無人車。

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