與此同時(shí)，伴隨而來(lái)的是節(jié)節(jié)拔高的市場(chǎng)規(guī)模，2014年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為1．26億元，在2019年已經(jīng)提升至13億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)59．5％。從目前的趨勢(shì)看，未來(lái)仍將繼續(xù)保持較高的增速，協(xié)作機(jī)器人由此也成了行業(yè)人士口中的“藍(lán)海市場(chǎng)”。
2014－2019協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析
隨著行業(yè)的不斷成長(zhǎng)，產(chǎn)品、技術(shù)、應(yīng)用也是創(chuàng)新不斷。不久前，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)大象機(jī)器人推出了一款千元級(jí)的六軸多功能桌面機(jī)器人，除了高性?xún)r(jià)比外，該產(chǎn)品總重量?jī)H有850g，十分精美小巧，還可折疊隨身攜帶，徹底顛覆了人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的固有印象。
那么這款產(chǎn)品都能干嘛呢？有什么特殊的功能？今天OFweek機(jī)器人網(wǎng)就與大家分享這款由“大象”精心打造的“小象”。
全球最輕最小，僅重850g的六軸協(xié)作機(jī)器人
小象機(jī)械臂myCobot由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是目前世界上最小最輕的六軸協(xié)作機(jī)器人。盡管其自重僅有850g，但是其有效載荷可達(dá)250g，有效臂長(zhǎng)為280mm，可以滿足科研教育、商業(yè)展示、輕工業(yè)等場(chǎng)景需求。
六軸多功能桌面機(jī)器人（圖源：大象機(jī)器人）
myCobot小象機(jī)器人的設(shè)計(jì)原型是大象機(jī)器人在2018年推出的國(guó)內(nèi)首款A(yù)ll－in－One一體化協(xié)作機(jī)器人，這款機(jī)器人曾遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，受到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)的認(rèn)可和好評(píng)。作為這款產(chǎn)品的mini版，myCobot小象機(jī)器人在保留了工業(yè)機(jī)器人大部分功能的同時(shí)也賦予了強(qiáng)大的軟硬件開(kāi)發(fā)能力，使其能夠更好地滿足用戶(hù)多場(chǎng)景的拓展需求。
作為一款支持民用場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人，myCobot在整體結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì)上十分講究，不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那般“不修邊幅”，而是采用了精美的一體化工業(yè)ID設(shè)計(jì)，使得myCobot整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，這也成就了其850g的超輕重量，讓協(xié)作機(jī)器人不再局限于一方天地，而是隨時(shí)隨地隨身皆可用。
myCobot顯示屏（圖源：大象機(jī)器人）
同時(shí)myCobot還創(chuàng)新性地加入了兩塊顯示屏，用于優(yōu)化機(jī)器人和用戶(hù)之間的交互體驗(yàn)，更加方便myCobot的操控與輸出。例如小白用戶(hù)可直接通過(guò)顯示屏操作拖動(dòng)示教，手把手教會(huì)它每一個(gè)你想要?jiǎng)幼髦噶睢?/p>
模塊化設(shè)計(jì)，有效解決諸多痛點(diǎn)
由于協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件繁多，所以維修成本相對(duì)較高。myCobot為解決這個(gè)問(wèn)題，采用了模塊化的設(shè)計(jì)，這不僅使其擁有備件少、維護(hù)成本低等方面的優(yōu)勢(shì)，還可以在一定程度上解決協(xié)作機(jī)器人使用中的多個(gè)痛點(diǎn)。
標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由角度編碼器、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、扭矩傳感器等元器件組成。由于空間緊湊的關(guān)系，傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人在某一個(gè)器件損壞后，很容易出現(xiàn)影響其他元器件的情況。
而采用模塊化設(shè)計(jì)帶來(lái)最直觀的好處就是支持模塊快速拆卸更換，既降低了維修成本和難度，同時(shí)也大幅度優(yōu)化其重量所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，另辟蹊徑地增加了其便攜能力。傳統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備更換部件是一個(gè)大工程，更換一個(gè)軸體甚至需要一兩天的時(shí)間，而改用模塊化設(shè)計(jì)可以解決這個(gè)痛點(diǎn)，隨時(shí)更換即插即用。
模塊化設(shè)計(jì)（圖源：大象機(jī)器人）
模塊化設(shè)計(jì)的另一個(gè)好處就是配置升級(jí)，myCobot內(nèi)置6個(gè)高性能伺服電機(jī)，具備響應(yīng)快、慣量小、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑等明顯優(yōu)勢(shì)，可以快速根據(jù)用戶(hù)的需求做出相應(yīng)的反饋，及時(shí)完成下達(dá)的任務(wù)，做到“指哪打哪”的行動(dòng)，這對(duì)于一款協(xié)作機(jī)器人是至關(guān)重要的。
生態(tài)豐富，二次開(kāi)發(fā)潛力巨大
場(chǎng)景應(yīng)用一直是協(xié)作機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)，為了進(jìn)一步強(qiáng)化這一優(yōu)勢(shì)，myCobot機(jī)械手臂與人工智能技術(shù)高度融合。采用M5 stack Basic為主控，myCobot支持M5 Stack豐富的硬件拓展，能夠直接使用內(nèi)置的數(shù)千應(yīng)用案例，例如溫度感應(yīng)、面部識(shí)別、語(yǔ)音控制等常見(jiàn)人工智能技術(shù)，幫助你在更多的場(chǎng)景里“大展身手”。
而在底座和末端區(qū)域，myCobot別出心裁的加入了樂(lè)高科技件接口，方便將一些微型嵌入式設(shè)備和末端執(zhí)行器進(jìn)行簡(jiǎn)單連接，即可用最小的安裝成本豐富拓展它的開(kāi)發(fā)潛力。對(duì)于專(zhuān)業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這大大降低了二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用成本和難度；同時(shí)也讓小白用戶(hù)享受到一鍵連接的便捷操作，哪怕是孩童都能立刻實(shí)現(xiàn)自己奇思妙想。
產(chǎn)品配件（圖源：大象機(jī)器人）
由于使用場(chǎng)景的區(qū)別，在末端夾具方面也有很大的差別。myCobot同樣提供了多種款式的選擇，方便完成抓取、測(cè)溫、吸附等不同操作，柔性化應(yīng)對(duì)各種使用場(chǎng)景，一機(jī)多用，有效降低預(yù)算成本。
為滿足用戶(hù)的定制化開(kāi)發(fā)需求，根據(jù)簡(jiǎn)易難度，myCobot小象機(jī)械臂支持各類(lèi)軟件的編程開(kāi)發(fā)，例如可視化編程軟件Ulflow、工業(yè)機(jī)械臂操作軟件RoboFlow、ROS庫(kù)、Python／C＋＋／Java、Arduino等，輔助用戶(hù)進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)。
一站式產(chǎn)品操作平臺(tái)myStudio（圖源：大象機(jī)器人）
對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，如何有效的最大化的使用一直是個(gè)大難題。為了給予用戶(hù)友好的使用體驗(yàn)，myCobot小象機(jī)械臂特地搭建了平臺(tái)——myStudio，集成所有產(chǎn)品相關(guān)的使用、操作、維修等一站式服務(wù)，用戶(hù)可以在平臺(tái)內(nèi)下載各類(lèi)操作軟件、觀看產(chǎn)品教程視頻教程以及維護(hù)和維修等方面的信息來(lái)解決上述痛點(diǎn)。除上述外，還可以直接通過(guò)該平臺(tái)進(jìn)行固件更新升級(jí)。
STEM教育利器，職業(yè)教育新寵
酒香不怕巷子深，myCobot憑借自身優(yōu)勢(shì)——“小巧精致、性?xún)r(jià)比高”，在桌面機(jī)械臂中拔得頭籌，一時(shí)好評(píng)如潮。無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，用戶(hù)們都發(fā)揮自己豐富的想象力創(chuàng)造了許多精彩的應(yīng)用案例。
海內(nèi)外用戶(hù)的開(kāi)發(fā)案例（圖源：大象機(jī)器人）
自12月1日正式發(fā)行至今，短短一個(gè)多月的時(shí)間就收獲了廣泛的關(guān)注。從個(gè)人創(chuàng)客到高校實(shí)驗(yàn)室，再到機(jī)器人教育行業(yè)，myCobot籠絡(luò)了多元化的市場(chǎng)。其中，各大高校及職業(yè)教育行業(yè)等都將myCobot視為人工智能教學(xué)的“新寵兒”，myCobot一躍成為大學(xué)實(shí)驗(yàn)室、人工智能職業(yè)教育教具的不二選擇。
中外合作高校圖例（圖源：大象機(jī)器人）
基于此，大象機(jī)器人搭建并快速植入“my－系列”產(chǎn)業(yè)線，相繼推出myCobot機(jī)器人視覺(jué)套裝、人工智能套裝和工業(yè)4.0套裝等，每個(gè)套裝內(nèi)都將有豐富的案例及教程。
例如，針對(duì)K12教學(xué)，以典型的人工智能技術(shù)及相關(guān)案例出發(fā)，采用“機(jī)器人控制”場(chǎng)景式模擬教學(xué)，使學(xué)生能夠情景化了解人工智能的基本概念、基礎(chǔ)原理、主流技術(shù)方法、典型應(yīng)用等，快速掌握掌握人工智能相關(guān)知識(shí)。
而工業(yè)4．0教育套裝，則是通過(guò)搭載機(jī)器人視覺(jué)，配置傳送帶模擬工業(yè)機(jī)器人分揀上下料的場(chǎng)景案例。學(xué)生可通過(guò)課程學(xué)習(xí)和項(xiàng)目實(shí)踐深入掌握工業(yè)機(jī)器人的使用技能，了解并完成相關(guān)工業(yè)機(jī)器人的原理、場(chǎng)景實(shí)操、項(xiàng)目實(shí)踐，初步獲取相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。用極低的價(jià)格復(fù)制完整的工業(yè)機(jī)器人操作并學(xué)習(xí)，我們相信myCobot小象機(jī)械臂就會(huì)是2021年機(jī)器人職業(yè)教育這片藍(lán)海里的一聲驚雷。
myCobot套裝示例（圖源：大象機(jī)器人）
協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)本就改變了被工業(yè)機(jī)器人“重重”包圍的局面，讓一些中小型工業(yè)企業(yè)切實(shí)地感受到科技進(jìn)步對(duì)工業(yè)的影響，體驗(yàn)到生產(chǎn)力進(jìn)步對(duì)效率的提升，這是一次革命式的科技普惠升級(jí)。不過(guò)這種企業(yè)級(jí)的生產(chǎn)力升級(jí)依然還不能實(shí)現(xiàn)真正的“普惠”局面，只有下沉到小微企業(yè)，下沉到中小高職的課堂，甚至到千家萬(wàn)戶(hù)中，才是一場(chǎng)真正的科技普惠。
這場(chǎng)科技智能普及之旅才剛剛拉開(kāi)序幕，無(wú)論是myCobot小象機(jī)器人，還是仿生貓MarsCat，大象機(jī)器人都是這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的有力推動(dòng)者。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，未來(lái)大象機(jī)器人將繼續(xù)從生活樂(lè)趣和工作效率出發(fā)，通過(guò)新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓更多人享受科技帶來(lái)的樂(lè)趣。
