文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，井松智能的攀爬AGV機器人成功入選倉儲類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
連續及時性貨到人揀選配送一直是倉儲物流及制造業的一大痛點，常見的自動化物流設備旋轉貨架、多層穿梭車、堆垛機等，都需要通過輸送線或AGV進行二次轉運配送，無法滿足高效揀選、配送需求；井松智能研發的“攀爬AGV機器人”的誕生有效解決了這一難題。攀爬AGV不但可以在地面上行駛，還可沿貨架垂直升降，實現AGV的三維移動，同時替代了傳統提升機或堆垛機的功能，降低貨架的成本；攀爬AGV穿梭整個庫區，實現了指定位置和貨位之間貨物的直接搬運，提高了出入庫的效率；具有互換性，維護方便，即使出故障也不影響倉庫的使用。
主要創新點
井松智能最新研發的“攀爬AGV機器人”是在堆垛機、多層穿梭車、AGV設計、制造、應用需求基礎上開發研制。首次打破了AGV機器人只能在地面運行搬運貨物的限制，賦予了AGV立體存儲、揀選功能，把AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成，實現了AGV三個維度應用技術創新。
1）攀爬AGV機器人”采用二維碼、視覺導航定位、360度旋轉;
2）機械設計：配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道以及高度可達10米貨架；
3）軟件系統設計：配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調度管理系統；
4）支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實現貨物存放位與貨物操作工位直接搬運，以及多車協同存取、搬運、揀選作業,提升倉儲柔性及效率。
合肥井松智能科技股份有限公司（以下簡稱井松）2007年注冊成立，是國內較早引進、吸收國外先進自動化設備制造技術及開發自動化物流系統、智能制造系統的“國家高新技術企業”。井松總部設在安徽省合肥市，公司擁有500余人，其中科研人員300人，設有物流設備檢測試驗室、智能系統測試室，掌握國內最先進的設備測試、數據分析技術；形成了以智能設備研發制造、安裝調試以及系統解決方案，全流程、全產業解決方案的價值鏈。
