文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎儀式在上海隆重舉行，華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041成功入選重載類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運方式產(chǎn)生重大變革的力量。
1）華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041，是一款全自主設(shè)計研發(fā)的重載潛入頂升式AGV，具有多項發(fā)明專利技術(shù)。車輛可以潛入工裝底部頂取運輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤物料的運輸、存儲等；
2）采用激光與慣導(dǎo)組合的導(dǎo)航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導(dǎo)航儀的工況環(huán)境下，持續(xù)高精度定位，具有極強的抗干擾能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性，技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先；
3）車輛行走方式靈活，可實現(xiàn)平面內(nèi)二自由度的任意方向運動控制，大大提高了車輛的作業(yè)靈活性，在實際應(yīng)用中可根據(jù)用戶需求定制各種個性化方案，滿足各類生產(chǎn)場景；
4）雙舵輪系結(jié)構(gòu)、減震系統(tǒng)及萬向輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能適應(yīng)于地面工作條件惡劣的環(huán)境，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
5）載重可達(dá)4到5T,滿足工廠大型物料的搬運需求。
主要創(chuàng)新點
1）激光與慣導(dǎo)組合方式結(jié)合自主專利中多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，大大提高了AGV定位的系統(tǒng)穩(wěn)定性及精度，使貨物或者貨架可以密集存放，節(jié)省庫區(qū)的使用空間；
2）雙舵輪動力系統(tǒng)、減震系統(tǒng)及自主專利萬向輪機械設(shè)計，保證AGV重載工作能力以對地面工作環(huán)境的高適應(yīng)性；
3）基于自主軟件算法，調(diào)度系統(tǒng)軟件中應(yīng)用馬氏過程預(yù)測后續(xù)多車電量的分布情況，并進(jìn)行整體充電作業(yè)調(diào)度，保證物流生產(chǎn)效率；
4）多類型、數(shù)量的安全器件，可以實現(xiàn)AGV運行時360度無死角的防護，傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在實現(xiàn)安全防護的前提下，極大降低了報警誤觸發(fā)率。
產(chǎn)品應(yīng)用案例
在輪胎行業(yè)，裝載長膠條的多層貨架，多為人工叉車搬運，運輸效率極低，且貨架遮擋司機視線，存在安全隱患。國內(nèi)鮮有AGV來運送這種貨架的案例，即使有案例也是緩存貨架的平庫，貨架間的距離超過1m，目的是防止激光導(dǎo)航儀的遮擋。
華晟潛入式AGV采用多導(dǎo)航方式融合，很好的解決了遮擋問題，可以做到貨架密集擺放，解決了行業(yè)痛點。
在威海浦林成山輪胎有限公司，使用了4臺重型潛入頂升式AGV車型，24小時不間斷安全作業(yè)。
