近年來,史陶比爾在研發方面不遺余力,并通過收購全球領先的AGV供應商WFT鞏固市場地位。作為移動平臺領域全球領先的供應商,史陶比爾 WFT 移動機器人提供全方位內部物流和生產物流解決方案,為靈活的產線部署和工廠物流帶來模塊化、可擴展的一站式高精度移動解決方案。正如史陶比爾集團工業機器人事業部總經理Gerald Vogt解釋道:“我們的目標是通過增加用于內部物流自動化的先進生產系統,來擴大我們革命性機器人解決方案產品組合。我們希望成為全方位的供應商,為生產物流和內部物流提供數字化網絡化的解決方案。現在,我們擁有能夠革新內部物流自動化的AGV、AMR自主導航機器人和協作移動機器人。這將有助于我們實現工業4.0解決方案,從而將柔性和生產率提高到新的水平。”
史陶比爾 WFT 移動機器人提供全方位內部物流和生產物流解決方案
固定式輸送技術已成為過去
全新的物流解決方案都具有共同點,即消除固定式輸送系統。數十年來,裝配線、叉車和手工搬運一直是內部物流的主體,而AGV自動引導車和AMR自動移動機器人等高度靈活的自動化技術正在大步向前邁進。仔細研究汽車工業生產中的超現代裝配理念,就會發現運輸模式已經發生轉變。傳統的裝配線已被廢除,AGV無人駕駛運輸系統取而代之,載著汽車車身在工廠內穿梭。AGV帶來了柔性,速度可根據路線的變換而調整。分散的產品部件通過這種方式進行裝配,并安排在同一條裝配線上。
史陶比爾WFT的AGV將車身在裝配站之間可靠運送。
Vogt表示:“汽車行業的案例證明了這一點,我們在工業連接器制造的經驗同樣證明了這一點。在連接器生產中,我們使用史陶比爾移動機器人系統HelMo,不僅是一臺機器人,更是靈活的多功能生產助手。柔性是王牌,趨勢已經從傳統固定的自動化生產線轉向靈活的運輸系統,將為生產帶來全新的自由。”
史陶比爾WFT AutoBox在寶馬德國工廠靈活轉運
移動機器人和協作機器人增強柔性
智能工廠中的工作站更能創造價值,這也揭示了智能工廠與傳統生產場景的根本區別。無需固定的裝配線,AGV和移動機器人取而代之。無論是否涉及直接的人機交互,AGV和移動機器人都可以在生產島或生產單元間來回移動,完成焊接、緊固、裝配和包裝等各項工序。
得益于這些新的物流和生產理念,現代工業可以有效地應對各種挑戰,例如規格不斷增加、產品個性化、型號更換頻繁以及批量大小的波動。移動機器人和協作機器人是實現數字化網絡化生產的最佳工具。
靈活助手HelMo應用在連接器裝配
同樣,史陶比爾也展示了其移動機器人系統HelMo的交付能力,能應用于不同行業,助力制造商們能夠比以往任何時候都更高效、更經濟地實現各項應用,包括MRC人機協作應用。
靈活生產助手HelMo可以同時執行多個任務,在工作站之間進行獨立操作,經過短暫的暫停校準后,可已十分之一毫米的精度內范圍工作。該機器人系統既可以高速自動執行任務,也可以根據需要,協助人類開展協作。
HelMo精通標準和人機協作應用
HelMo由TX2六軸機器人和自動運輸平臺組成,其TX2-90L標準機器人可被TX2touch-90L協作機器人替代,變身移動式協作機器人。該機器人配備碰觸敏感的皮膚和眾多安全功能,主要是為了直接交互的人機協作應用而設計,但同時也可作為傳統機器人使用。所有安全功能均滿足嚴苛的SIL3/PLe級安全標準。HelMo通過三臺內置的激光掃描儀進行安全導航,這些掃描儀可以持續地監測周圍環境,從而確保精確的操作和對人員的安全保護。
憑借其獨立和協作的雙重應用場景,HelMo完美地滿足了用戶“隨時隨地實現自動化”的愿望。HelMo可以高度靈活的方式應用于幾乎所有業務領域,包括采購和物流,物料搬運和裝配、機加工自動化到質量控制。
HelMo符合最高安全等級SIL3-PLe,助力移動人機協作
Gerald Vogt說:“史陶比爾憑借全球獨特自主移動平臺、托盤運輸系統、機器人機器人、協作機器人和移動機器人系統的全方位產品線,可以為全新高柔性的材料供應和生產理念提供完整的工業4.0解決方案。這標志著全新生產時代的開始,將徹底重新定義柔性的概念。”