圖文｜編輯部
在傳統AGV的基礎上，伴隨著技術的發展，新的概念也被提出——AMR（自主移動機器人），與傳統AGV的自動導引不同，AMR更強調機器人的自主性和靈活性。
自主導航
相比于傳統AGV需要預設標識規劃路線導航，AMR通過其軟件在現場構建的地圖或預先加載的設施圖紙導航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預裝地圖的汽車。當它被告知主人的家和工作地址時，它會根據地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設定位置來取放零件的方式。
AMR使用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數據以及復雜的軟件，使其能夠探測周圍環境，并選擇最有效的路徑到達目標。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內，從而優化了生產力。
高靈活性
傳統AGV被限制在一個嚴格的路線，這是集成到設施——通常安裝在地板上。這意味著應用程序是有限的，傳統AGV在整個服務生命周期中執行相同的交付任務。改變太昂貴，破壞性太強，不符合成本效益。
AMR只需要簡單的軟件調整就可以改變它的任務，所以同一個機器人可以在不同的位置執行各種不同的任務，自動調整以滿足不斷變化的環境和生產需求。AMR任務可以通過機器人的界面進行控制，也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進行配置，這些機器人可以根據位置和可用性自動確定訂單的優先級，以及最適合執行給定任務的機器人。一旦建立了任務，員工就不必花時間協調機器人的工作。
此外如果需要對產品或生產線進行修改，AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現代制造環境十分契合。如果移動了生產單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構建地圖，或者AMR可以在現場重新映射，因此可以立即將其用于新任務。與傳統AGV相比，AMR在應用場景的布置更加簡單，隨著業務需求的發展，應用端可以輕松地自行重新部署機器人，優化生產。
從傳統AGV到AMR，可以看出，這種物流搬運設備的“車輛”屬性正在被弱化，機器人屬性更加凸顯。
行業的硬性需要推動AMR應用進一步拓展。例如3C電子制造等領域，傳統的傳統AGV不能很好的滿足其產線搬運的柔性化需求，而AMR的無軌導航正好能契合行業需求。
而技術的成熟則為AMR的規模應用奠定了基礎。SLAM技術在AGV上的應用近幾年才開始，此前由于經驗不足等方面的原因可能會出現一些不穩定的因素，近幾年開始逐步成熟，同時，調度軟件及一些人工智能技術的發展也使得AMR更加智能柔性。
此外，成本的進一步下降正在增加企業選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價格的下降導致AMR產品整體成本有所下降，另一方面，因為AMR不需要電線、磁條或對構建基礎設施進行修改，安裝和運行更快也更具效率，應用端的投資回報周期會更短。
為了洞悉AMR在工業物流及倉儲物流應用領域的發展現狀，探索AMR未來發展趨勢。9月15日，移動機器人產業聯盟將在上海工博會同期發布《2020工業物流自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》，敬請期待！
