圖文｜編輯部
在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，伴隨著技術(shù)的發(fā)展，新的概念也被提出——AMR（自主移動機器人），與傳統(tǒng)AGV的自動導(dǎo)引不同，AMR更強調(diào)機器人的自主性和靈活性。
自主導(dǎo)航
相比于傳統(tǒng)AGV需要預(yù)設(shè)標(biāo)識規(guī)劃路線導(dǎo)航，AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。
AMR使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件，使其能夠探測周圍環(huán)境，并選擇最有效的路徑到達(dá)目標(biāo)。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內(nèi)，從而優(yōu)化了生產(chǎn)力。
高靈活性
傳統(tǒng)AGV被限制在一個嚴(yán)格的路線，這是集成到設(shè)施——通常安裝在地板上。這意味著應(yīng)用程序是有限的，傳統(tǒng)AGV在整個服務(wù)生命周期中執(zhí)行相同的交付任務(wù)。改變太昂貴，破壞性太強，不符合成本效益。
AMR只需要簡單的軟件調(diào)整就可以改變它的任務(wù)，所以同一個機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù)，自動調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求。AMR任務(wù)可以通過機器人的界面進(jìn)行控制，也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進(jìn)行配置，這些機器人可以根據(jù)位置和可用性自動確定訂單的優(yōu)先級，以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機器人。一旦建立了任務(wù)，員工就不必花時間協(xié)調(diào)機器人的工作。
此外如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行修改，AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境十分契合。如果移動了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在應(yīng)用場景的布置更加簡單，隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，應(yīng)用端可以輕松地自行重新部署機器人，優(yōu)化生產(chǎn)。
從傳統(tǒng)AGV到AMR，可以看出，這種物流搬運設(shè)備的“車輛”屬性正在被弱化，機器人屬性更加凸顯。
行業(yè)的硬性需要推動AMR應(yīng)用進(jìn)一步拓展。例如3C電子制造等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的傳統(tǒng)AGV不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運的柔性化需求，而AMR的無軌導(dǎo)航正好能契合行業(yè)需求。
而技術(shù)的成熟則為AMR的規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。SLAM技術(shù)在AGV上的應(yīng)用近幾年才開始，此前由于經(jīng)驗不足等方面的原因可能會出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，近幾年開始逐步成熟，同時，調(diào)度軟件及一些人工智能技術(shù)的發(fā)展也使得AMR更加智能柔性。
此外，成本的進(jìn)一步下降正在增加企業(yè)選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價格的下降導(dǎo)致AMR產(chǎn)品整體成本有所下降，另一方面，因為AMR不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改，安裝和運行更快也更具效率，應(yīng)用端的投資回報周期會更短。
為了洞悉AMR在工業(yè)物流及倉儲物流應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，探索AMR未來發(fā)展趨勢。9月15日，移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在上海工博會同期發(fā)布《2020工業(yè)物流自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，敬請期待！
