文｜黃滿婷
40億規(guī)模市場(chǎng)開(kāi)啟 電力行業(yè)搬運(yùn)需求幾何？
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)變電站數(shù)量達(dá)3萬(wàn)座，配電站30萬(wàn)座。根據(jù)國(guó)網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，2020年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，變電站智能化改造率將達(dá)100%。若按每年10%的進(jìn)度，預(yù)計(jì)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)室外機(jī)器人年需求量在2000-3000臺(tái)，室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過(guò)10000臺(tái)，電網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億元/年。
電力行業(yè)前景遼闊，移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)在這一賽道上，向來(lái)更加注重的是巡檢機(jī)器人市場(chǎng)，但巡檢機(jī)器人開(kāi)墾難度大，進(jìn)程緩慢。事實(shí)上，電力行業(yè)的搬運(yùn)工作也是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)自動(dòng)化與智能化改造的關(guān)鍵。
據(jù)了解，電力行業(yè)中最繁重的搬運(yùn)工作是變壓器的搬運(yùn)流程。變壓器一般來(lái)說(shuō)都是比較大的載荷搬運(yùn)工作，且搬運(yùn)時(shí)要注意平穩(wěn)。傳統(tǒng)的變壓器短距離移動(dòng)是通過(guò)人工用枕木加滾棒的移動(dòng)方式，這種方式不但涉及人身安全，挑戰(zhàn)人力勞作，時(shí)間成本效率成本也面臨極大的耗損。
過(guò)去變壓器的搬運(yùn)工具通常是選用軌道推移機(jī)。這種方法穩(wěn)定性高，且能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，移栽負(fù)荷也比較大，不過(guò)這種方法比較適合短距離的搬運(yùn)，并且無(wú)法滿足搬運(yùn)的柔性化需求。因此，在電力行業(yè)智能化改造的進(jìn)程中，對(duì)更具柔性化搬運(yùn)機(jī)器人的需求巨大。
坤厚智能：三噸舉升AGV開(kāi)啟國(guó)家電網(wǎng)新征程
蘇州坤厚智能最開(kāi)始以導(dǎo)航模塊切入市場(chǎng)，后成功轉(zhuǎn)型叉車(chē)AGV本體開(kāi)發(fā)并完成了由高捷資本（ECC）領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre-A輪融資。在成立的第5個(gè)年頭，坤厚智能開(kāi)始逐步邁入發(fā)展“快車(chē)道”。近兩年來(lái)，坤厚智能在電力行業(yè)的搬運(yùn)賽道上屢創(chuàng)佳績(jī)。
19年初，坤厚智能在南方電網(wǎng)項(xiàng)目中利用自身的導(dǎo)航芯片配合群控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，解決了行業(yè)內(nèi)無(wú)人涉足的叉車(chē)AGV跟車(chē)掏箱作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)庫(kù)的完全無(wú)人化，目前已經(jīng)在該項(xiàng)目中運(yùn)行超過(guò)9個(gè)月。坤厚智能的這一次行業(yè)內(nèi)的突破，也由此被指定作為自動(dòng)裝卸貨機(jī)器人唯一供應(yīng)商，與全國(guó)各地電力系統(tǒng)也在積極配合。
南方電網(wǎng)項(xiàng)目的完美交付并得到客戶一致好評(píng)之后，2020年4月坤厚智能又開(kāi)啟了國(guó)家電網(wǎng)項(xiàng)目的新征程。據(jù)悉，此次坤厚智能助力國(guó)家電網(wǎng)的電力行業(yè)項(xiàng)目，總共布局了6臺(tái)負(fù)載可達(dá)3T的激光slam導(dǎo)航舉升搬運(yùn)叉車(chē)AGV用于搬運(yùn)變壓器。
在此次項(xiàng)目中，坤厚智能發(fā)揮其SLAM激光導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)，完美融合KH-NaviKit機(jī)器人定位導(dǎo)航控制器、激光導(dǎo)航傳感器等元器件，根據(jù)客戶配套變壓器搬運(yùn)舉升，為客戶量身定制定SLAM激光導(dǎo)航3噸舉升AGV，用于變壓器的入庫(kù)，送檢，出庫(kù)等作業(yè)任務(wù)。
自主導(dǎo)航技術(shù)芯片鑄就差異化叉車(chē)AGV
相對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)及其他AGV企業(yè)，蘇州坤厚智能的搬運(yùn)叉車(chē)AGV不僅實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的核心技術(shù)百分百自主開(kāi)發(fā)，并且自主導(dǎo)航芯片兼容不同產(chǎn)品，成為其差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。此次無(wú)人叉車(chē)與梅特勒托利多稱重模塊相結(jié)合，將無(wú)人化發(fā)揮到極致，是一款高精度的傳感器，由微處理器控制，智能化程度高，外形小巧美觀。稱重?cái)?shù)據(jù)可通過(guò)串口、USB接口輸出，也可通過(guò)5G（選配）無(wú)線傳輸。
坤厚帶有稱重系統(tǒng)的KH-NaviKit®無(wú)人叉車(chē)將貨物的搬運(yùn)和稱重合為一體，搬運(yùn)和稱量一次性完成，可以實(shí)現(xiàn) “無(wú)人值守、無(wú)單據(jù)傳遞、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)檢斤”，徹底切斷稱重現(xiàn)場(chǎng)的人員接觸，增加稱重管理的保險(xiǎn)系數(shù)，并使稱重過(guò)程用時(shí)大大縮減。在保證業(yè)務(wù)的穩(wěn)定不間斷運(yùn)行的前提下大幅度提高稱重效率，同時(shí)最大限度的降低經(jīng)營(yíng)成本，也保證了稱重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
坤厚智能的核心技術(shù)在其擁有強(qiáng)大的芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其研發(fā)的KH—NaviKit® 定位導(dǎo)航芯片應(yīng)用于不同行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人中，結(jié)合并行計(jì)算技術(shù)和無(wú)軌，無(wú)反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機(jī)器人控制器，應(yīng)用國(guó)際前沿雷達(dá)技術(shù)，計(jì)算核心比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的計(jì)算效能高出數(shù)十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。
坤厚智能還構(gòu)筑了強(qiáng)大的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，多機(jī)器人群控系統(tǒng)KH—WCS（支持200臺(tái)），其自主研發(fā)的系統(tǒng)特點(diǎn)在于：1.客戶現(xiàn)場(chǎng)各種軟件接口無(wú)縫銜接；2.客戶現(xiàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)掌握，緩沖系統(tǒng)下發(fā)的批量工作單，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的協(xié)調(diào)管制并支持在線交通管制，并支持多機(jī)器人的調(diào)度及多任務(wù)場(chǎng)內(nèi)總體效率優(yōu)化；3.與5G通訊技術(shù)完美相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了軟件與多機(jī)器人相互通訊的基本零延遲。
在自主導(dǎo)航芯片和自主群控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)下，坤厚系列機(jī)器人產(chǎn)品多樣化，滿足各個(gè)行業(yè)的各種需求，目前，坤厚機(jī)器人采用進(jìn)口車(chē)體產(chǎn)品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，國(guó)產(chǎn)定制化車(chē)型有諾力叉車(chē)、搬易通、海豚之星等等。除此之外，坤厚也可根據(jù)客戶的特殊需求開(kāi)發(fā)定制化的產(chǎn)品滿足特殊場(chǎng)景的應(yīng)用。
未來(lái)，坤厚智能將繼續(xù)立足各行業(yè)需求，不斷研發(fā)，不斷創(chuàng)新，為客戶打造更加高效的智能物流解決方案。
