文｜黃滿婷
40億規(guī)模市場開啟 電力行業(yè)搬運需求幾何？
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前全國變電站數(shù)量達3萬座，配電站30萬座。根據(jù)國網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%，變電站智能化改造率將達100%。若按每年10%的進度，預(yù)計未來五年國內(nèi)室外機器人年需求量在2000-3000臺，室內(nèi)機器人年需求量超過10000臺，電網(wǎng)市場規(guī)模有望突破40億元/年。
電力行業(yè)前景遼闊，移動機器人企業(yè)在這一賽道上，向來更加注重的是巡檢機器人市場，但巡檢機器人開墾難度大，進程緩慢。事實上，電力行業(yè)的搬運工作也是實現(xiàn)電網(wǎng)自動化與智能化改造的關(guān)鍵。
據(jù)了解，電力行業(yè)中最繁重的搬運工作是變壓器的搬運流程。變壓器一般來說都是比較大的載荷搬運工作，且搬運時要注意平穩(wěn)。傳統(tǒng)的變壓器短距離移動是通過人工用枕木加滾棒的移動方式，這種方式不但涉及人身安全，挑戰(zhàn)人力勞作，時間成本效率成本也面臨極大的耗損。
過去變壓器的搬運工具通常是選用軌道推移機。這種方法穩(wěn)定性高，且能連續(xù)運動，移栽負荷也比較大，不過這種方法比較適合短距離的搬運，并且無法滿足搬運的柔性化需求。因此，在電力行業(yè)智能化改造的進程中，對更具柔性化搬運機器人的需求巨大。
坤厚智能：三噸舉升AGV開啟國家電網(wǎng)新征程
蘇州坤厚智能最開始以導(dǎo)航模塊切入市場，后成功轉(zhuǎn)型叉車AGV本體開發(fā)并完成了由高捷資本（ECC）領(lǐng)投的數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資。在成立的第5個年頭，坤厚智能開始逐步邁入發(fā)展“快車道”。近兩年來，坤厚智能在電力行業(yè)的搬運賽道上屢創(chuàng)佳績。
19年初，坤厚智能在南方電網(wǎng)項目中利用自身的導(dǎo)航芯片配合群控系統(tǒng)的優(yōu)勢，解決了行業(yè)內(nèi)無人涉足的叉車AGV跟車掏箱作業(yè)，從而實現(xiàn)中轉(zhuǎn)庫的完全無人化，目前已經(jīng)在該項目中運行超過9個月。坤厚智能的這一次行業(yè)內(nèi)的突破，也由此被指定作為自動裝卸貨機器人唯一供應(yīng)商，與全國各地電力系統(tǒng)也在積極配合。
南方電網(wǎng)項目的完美交付并得到客戶一致好評之后，2020年4月坤厚智能又開啟了國家電網(wǎng)項目的新征程。據(jù)悉，此次坤厚智能助力國家電網(wǎng)的電力行業(yè)項目，總共布局了6臺負載可達3T的激光slam導(dǎo)航舉升搬運叉車AGV用于搬運變壓器。
在此次項目中，坤厚智能發(fā)揮其SLAM激光導(dǎo)航優(yōu)勢，完美融合KH-NaviKit機器人定位導(dǎo)航控制器、激光導(dǎo)航傳感器等元器件，根據(jù)客戶配套變壓器搬運舉升，為客戶量身定制定SLAM激光導(dǎo)航3噸舉升AGV，用于變壓器的入庫，送檢，出庫等作業(yè)任務(wù)。
自主導(dǎo)航技術(shù)芯片鑄就差異化叉車AGV
相對于傳統(tǒng)叉車企業(yè)及其他AGV企業(yè)，蘇州坤厚智能的搬運叉車AGV不僅實現(xiàn)了軟件與硬件的核心技術(shù)百分百自主開發(fā)，并且自主導(dǎo)航芯片兼容不同產(chǎn)品，成為其差異化競爭的重要籌碼。此次無人叉車與梅特勒托利多稱重模塊相結(jié)合，將無人化發(fā)揮到極致，是一款高精度的傳感器，由微處理器控制，智能化程度高，外形小巧美觀。稱重數(shù)據(jù)可通過串口、USB接口輸出，也可通過5G（選配）無線傳輸。
坤厚帶有稱重系統(tǒng)的KH-NaviKit®無人叉車將貨物的搬運和稱重合為一體，搬運和稱量一次性完成，可以實現(xiàn) “無人值守、無單據(jù)傳遞、遠程監(jiān)控、自動檢斤”，徹底切斷稱重現(xiàn)場的人員接觸，增加稱重管理的保險系數(shù)，并使稱重過程用時大大縮減。在保證業(yè)務(wù)的穩(wěn)定不間斷運行的前提下大幅度提高稱重效率，同時最大限度的降低經(jīng)營成本，也保證了稱重數(shù)據(jù)的準確性。
坤厚智能的核心技術(shù)在其擁有強大的芯片研發(fā)團隊，其研發(fā)的KH—NaviKit® 定位導(dǎo)航芯片應(yīng)用于不同行業(yè)的移動機器人中，結(jié)合并行計算技術(shù)和無軌，無反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器，應(yīng)用國際前沿雷達技術(shù)，計算核心比國內(nèi)外同類產(chǎn)品的計算效能高出數(shù)十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。
坤厚智能還構(gòu)筑了強大的軟件研發(fā)團隊，多機器人群控系統(tǒng)KH—WCS（支持200臺），其自主研發(fā)的系統(tǒng)特點在于：1.客戶現(xiàn)場各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現(xiàn)場信息實時掌握，緩沖系統(tǒng)下發(fā)的批量工作單，實現(xiàn)任務(wù)的協(xié)調(diào)管制并支持在線交通管制，并支持多機器人的調(diào)度及多任務(wù)場內(nèi)總體效率優(yōu)化；3.與5G通訊技術(shù)完美相結(jié)合，實現(xiàn)了軟件與多機器人相互通訊的基本零延遲。
在自主導(dǎo)航芯片和自主群控系統(tǒng)的優(yōu)勢下，坤厚系列機器人產(chǎn)品多樣化，滿足各個行業(yè)的各種需求，目前，坤厚機器人采用進口車體產(chǎn)品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，國產(chǎn)定制化車型有諾力叉車、搬易通、海豚之星等等。除此之外，坤厚也可根據(jù)客戶的特殊需求開發(fā)定制化的產(chǎn)品滿足特殊場景的應(yīng)用。
未來，坤厚智能將繼續(xù)立足各行業(yè)需求，不斷研發(fā)，不斷創(chuàng)新，為客戶打造更加高效的智能物流解決方案。
