海康機器人近日發(fā)布了三款叉取式機器人，包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人（CTU）機器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C。
文｜海康機器人
F1-1000U 高效全能的性能之選
F1-1000U是基于上一代全向叉取式機器人的高效升級之作。新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩(wěn)定性的情況下，最大提升高度可達2m以上，讓高位貨架的自動存取裝卸更自由，進一步提高存儲密度和倉庫的垂直空間利用率。
海康機器人F1-1000U全向叉取式機器人產(chǎn)品率先通過全指令CE認證（基于ISO3691-4的最新無人駕駛工業(yè)車輛標準）。機器人搭載激光SLAM導航系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度定位，擁有舵輪設(shè)計專利，零轉(zhuǎn)彎半徑，支持全向運動；具備360°避障系統(tǒng)，并結(jié)合多種安全防撞傳感器實現(xiàn)全方位安全防護。
新一代全向叉取式機器人F1-1000U支持托盤轉(zhuǎn)運、多層貨架上架、與滾筒線、提升機、立庫輸送線等對接，賦予項目布局更大靈活性及多樣性。
不止于此，F1-1000U升級驅(qū)動輪組，進一步提升地面適應能力；可完成爬坡過坎、出入電梯等，從容應對嚴苛的工廠環(huán)境以及復雜作業(yè)場景；無論是倉儲應用、物流運輸，還是生產(chǎn)線搬運對接，均能良好駕馭。目前已在3C、新能源、煙草等多個行業(yè)實現(xiàn)落地應用。
F4-1000C 為窄巷道而生
F4-1000C是一款專為提升倉庫容積率、密集度，自研的窄巷道叉取式機器人，能在狹小空間內(nèi)高效作業(yè)，同時1T的載荷能力可實現(xiàn)能效的最大化。
F4-1000C將標準托盤（1000mm*1200mm）的堆垛通道壓縮至2m以內(nèi)，充分發(fā)揮體積優(yōu)勢，可輕松通過狹小通道，大大提升了倉庫空間利用率。車身小巧，最大能支持1T載荷托盤的堆垛，可有效減少搬運次數(shù)，提升倉庫作業(yè)效率。整車安全架構(gòu)設(shè)計，具備避障激光、急停按鈕等安全防護措施，人機混行場景運行場景安全性更高。H版本通過全指令CE認證。
F0-50SC 柔性精準的首選方案
全新發(fā)布的F0-50SC貨箱到人機器人產(chǎn)品，在F0-50DC多箱貨箱到人機器人產(chǎn)品基礎(chǔ)上針對細分行業(yè)打造，滿足生產(chǎn)線實際需求。優(yōu)化的抱臂組件機構(gòu)設(shè)計，具備雙向伸縮功能，還能夠定制調(diào)距機構(gòu)，適應同場景下不同尺寸、不同材質(zhì)料箱的存取，極大提升了機器人對料箱尺寸的兼容性，生產(chǎn)線對接更具柔性。最大對接高度達1.5m以上，重復對接精度毫米級，F(xiàn)0-50SC可實現(xiàn)任意高度位置的精準對接。機器人可采用VSLAM、LSLAM導航，定位精準，并配置多種輔助功能，如倉位料箱檢測傳感器、視覺讀碼頭、二次定位傳感器等，料箱取放安全高效。F0-50SC采用模塊化設(shè)計，可方便快速地根據(jù)不同客戶需求定制。如提升機構(gòu)，可定制不同高度；執(zhí)行機構(gòu)可快速定制為滾筒組件、鏈輪組件、夾抱組件、調(diào)距組件、雙伸位組件等，更便于方案集成，靈活滿足定制化需求。
