杭州行星傳動設(shè)備有限公司是一家專業(yè)研發(fā)設(shè)計、制造和銷售高精度行星減速機的科技型企業(yè)。此前，公司主要生產(chǎn)“行星”“planetking”品牌及其周邊系列的高精度行星減速機，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機械手、自動控制設(shè)備及航天航空等多領(lǐng)域。
隨著AGV行業(yè)迅猛發(fā)展，杭州行星近幾年將技術(shù)探索重點也逐漸放在AGV移動機器人上。據(jù)了解，杭州行星目前主要生產(chǎn)AGV驅(qū)動減速機、轉(zhuǎn)向減速機、頂升減速機，也可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制減速機，主要應(yīng)用于搬運機器人、揀貨機器人、分揀機器人等多個領(lǐng)域。
據(jù)介紹，精密行星傳動減速機之所以被認(rèn)為比較適用于AGV主要有以下三大優(yōu)勢：其一，體積小，重量輕。由于行星減速機結(jié)構(gòu)比較緊湊，非常適合安裝在AGV小車內(nèi)。其二，高精度，高剛性。行星傳動回程間隙小，誤差小且額定輸出扭矩大，可以保持AGV優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。其三，行星減速機安裝便捷，操作簡單，通用性佳且使用壽命很長。
杭州行星AGV驅(qū)動精密行星減速機
而按照杭州行星對移動機器人用戶需求更深入的理解，高可靠性、低噪聲、長壽命及免維護這些要求是其開發(fā)AGV行業(yè)減速機的技術(shù)航向：
首先，材料選用嚴(yán)謹(jǐn)。杭州行星認(rèn)為好的原材料是制造好零件的基本條件，該公司的AGV專用減速機的所有齒輪材料全部采用上海寶鋼優(yōu)質(zhì)齒輪鋼（中國最好的齒輪鋼）。
其次，在工藝上下功夫降低噪音。鍛造工藝上杭州行星采用均經(jīng)滲碳淬火出齒輪，齒形齒向經(jīng)修形優(yōu)化處理，確保了產(chǎn)品的傳動平穩(wěn)性，提高了傳動效率、降低了溫升和噪音。
最后，為確保產(chǎn)品的使用壽命，杭州行星的減速機產(chǎn)品均采用進口全合成潤滑脂潤滑，確保了產(chǎn)品的高效率、長壽命和低噪聲，并且產(chǎn)品終身免維護。
此外，作為國產(chǎn)精密減速機的代表企業(yè)，杭州行星致力于推動AGV行業(yè)精密減速機國產(chǎn)化進程，所有產(chǎn)品通過專業(yè)設(shè)計軟件進行強度和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且嚴(yán)格按照設(shè)計要求進行制造，因此提供給用戶的性能參數(shù)具有很高的可靠性。考慮到應(yīng)用的多樣化和客戶需求的個性化，杭州行星還承接非標(biāo)設(shè)計與制造，目前已為多家用戶開發(fā)驅(qū)動、頂升非標(biāo)減速機十多款。
AGV頂升減速機（圖片來源：杭州行星）
