文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
據相關數據統計，2019年全球售出的叉車數量超過140萬輛，其中發貨了5000輛叉車AGV，在全球創造了超過7億美元的收入。可以看到，叉車AGV具有很大的潛力，這些賽道上的國外玩家有哪些呢？讓我們一起看一下！
Balyo
Balyo是法國一家專注于在標準叉車的基礎上進行自動化叉車的研發和設計的倉庫機器人公司，總部設在美國馬薩諸塞州。據悉，2019年，Balyo的銷售額達到2120萬歐元，是全球叉車AGV 行業的領先企業。
Balyo的叉式AGV導航系統基于SLAM(同步定位和映射)算法，它可以不需要反光板，利用周圍設施的結構元素來建立路線圖。此外，Balyo的系統還包括連接到ERP或倉庫管理系統的管理軟件，允許對機器人的任務進行集中編程，并通過人機協作實現“交通管理”，使balyo的叉車AGV能在倉庫中依次獨立運行，根據需要拾取和移動托盤。
Balyo安裝在叉式AGV上的核心系統設備被稱為“移動盒”(Movebox)，是一種車載電腦和伺服系統，在實現自動化的基礎上還擁有掃描儀、攝像頭和測距儀等功能。而為Balyo帶來大額營收的正是通過負責Movebox及類似設備的安裝，與合作伙伴簽訂了利潤分成協議，林德、亞馬遜、耶魯等都與之簽訂過相關協議。
據了解，BALYO 年初提出了一項商業戰略，向獨立的內部物流集成商發起機器人解決方案的直接營銷，并測試“托盤搬運作為服務"提供租賃模式，這項新戰略將使公司2020年的銷售收入超過3000萬歐元與2019年相比增長50%。
Rocla
Rocla（歐克拉）是全球知名電動倉儲設備和無人駕駛搬運系統（AGV）的生產制造商，其Rocla品牌具有廣泛的知名度，在歐洲已經擁有超過70年的歷史。Rocla自1983年以來開始從事自動化研發，2007年推出了世界上第一個系列化制造的全模塊化AGV小車，2010年，Rocla研發的AGV升級出用于托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動導引車的自動化功能，也開拓了更復雜的應用環境。目前，Rocla已成為電動倉庫卡車和叉車以及自動引導車輛（AGV）的主要開發商和制造商，交付已超過7000臺達1000多個項目。
目前，Rocla已成為力至優三菱叉車集團的一員，是日本東家三菱物流下一集團（Mitsubishi Logisnext Group）整合過程的一部分，也是歐洲物料處理和物流解決方案優化的一部分，歐洲的子公司也因此更名，Rocla被指定為集團全球設計研發中心，負責歐洲市場上電動倉儲類叉車和平衡重叉車，以及無人駕駛搬運系統（AGV）的研發和設計，不過Rocla品牌將繼續作為Rocla系列AGV解決方案的產品和服務品牌，提供全系列模塊化自動化解決方案。
AutoGuide Mobile Robots
AutoGuide是是一家主要開發和制造高負載的工業叉式自主移動機器人，被應用于制造業、倉儲、分銷業務等多個跨行業的組裝。AutoGuide的叉車式移動機器人（AMR）有效負載達10,000磅（4,500千克），被廣泛應用于在制造，倉庫和物流市場中，產品包括Max N10 Tugger，Pallet Stacker和SurePath車隊管理軟件。
AutoGuide的Max N10模塊化移動機器人平臺以高性價比在業界享有盛名，并具有越來越多的特定于應用程序的配置，包括牽引機，輸送機甲板，汽車推土機和托盤堆垛機。Max N10托盤堆高機可自動識別并提升托盤，將其運輸到指定的目的地，然后堆疊托盤。Max N10 Tugger可自動點對點牽引拖車或手推車，包括分度，便于裝卸。SurePath車隊管理軟件提供了一種簡便的方法來指定路線，協調托盤的自動提起和運輸以及管理Max N10 AMR交通以優化客戶的物料運輸。
為了滿足市場對易于部署的自主移動機器人的需求，AutoGuide的先進產品提供了創新，可以輕松部署，提高安全性，降低成本并提高工業和倉庫物料搬運操作的效率。
2019年，AutoGuide被Teradayne收購，后者是測試和工業應用自動化設備的領先供應商，用于測試半導體、無線產品、數據存儲和復雜電子系統。
Seegrid
Seegrid 是一家基于視覺的工業自動駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯合創立，旨在降低制造工廠、物流運輸和倉庫運輸的人力成本。
在無人駕駛叉車領域，大多廠商會使用以激光為核心的導航系統，與之不同的是Seegrid 使用的是其自主研發的攝像機系統來進行導航，其擁有更強大的圖形處理能力和數據統計能力。
Seegrid 的無人駕駛叉車在運輸的過程中，10個相機不斷進行立體拍照，形成一個密集的3D位置云，來為卡車導航。通過攝像機獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因為攝像機能利用每一像素，相當于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 叉車載重最高可達10000英鎊，其運輸的速度為每小時4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過了人工的效率。
Vecna Robotics
總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆叉車AGV搬運解決方案提供商Vecna Robotics，主要研發叉式自動移動機器人（AMR）包括輸送機、托盤搬運車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務。公司海開發了一個車隊管理軟件平臺 Pivotal，可實時分發任務，調整工作流程，在工人和機器人之間共享信息。
Vecna是Vecna Technologies的子公司，該公司最初是從美國陸軍，DARPA和其他政府機構獲得資金，用于開發類人機器人，在2018年正式組建為Vecna的全資子公司之前，它就將重點轉向了從BEAR的硬件中提取了自治軟件，并用它來開發物流和配送機器人。
Vecna的無人叉車系統結合了全自動化的碼垛車和牽引車，可最大程度地提高效率。管理系統Pivotal在管理車隊的同時與人員和其他設備進行交互，以優化貨運能力，增加倉庫容量并減少浪費。其他產品可幫助實現自動對接和生產線側交付以及案例-揀選，套件，貨物到人等。Vecna特有的Beacon可以處理軟件更新和數據分析，分析Vecna機器人在工作時收集的數據，并將其反饋給他們，以通過AI和機器學習提高性能。倉庫工人可以快速查看顯示順序的揀貨清單，其中包含SKU圖像，數量和搬運信息，并根據位置，可用性等實時協調機器。
入局者眾多
提供無人叉車的制造商數量正在迅速增長，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局。
以全球第二大工業叉車制造商的凱傲集團為例，該旗下Linde林德和Dematic德馬泰克均有諸多叉車AGV部署并先后進軍中國市場。
德馬泰克是世界頂尖自動化系統集成商，早在15年《MMH》雜志排行榜上便以20億美金份額排行第三，僅次于大福、勝菲爾。2018年又將英杰明自動化、NDC自動化整合在其品牌中——機器人卓越中心便是建立在這一基礎上宣布成立的。德馬泰克在國內已經為醫藥行業如華潤醫藥、廣州醫藥，煙草行業如江蘇煙草，服裝行業如海瀾之家等提供過服務。目前，德馬泰克已經為全球市場不同領域的各類客戶提供了超過6000套集成系統，備受客戶認可與信賴。
林德物料搬運1904年創建于德國，1993年開始正式進入中國市場，憑借性能卓越的產品，密集的服務網絡以及專業的顧問式銷售，在中國中高端市場也占據舉足輕重的位置。隨著智能物流市場的發展，幾年前林德提出了“智能化”的戰略轉型，力圖打造更高效的物料搬運解決方案，林德搬運機器人（Linde Robotics）在物料搬運智能物流移動過程中可以進行自主定位，高速行駛，在加強物料搬運和倉儲過程中的精準性的同時，得以更加安全高效地運行在復雜多變的物流作業工況中。
與之擁有相同布局措施的傳統叉車廠商還有豐田叉車旗下發展的BT、Raymond 公司的無人叉車業務，此外還有科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）等紛紛先后躬身入局。而倉儲機器人物流搬運企業如Otto Motors (Clearpath Robotics)、Transbotics (Scott)、BHS Intralogistics等也陸續入局。
不過無論是國外還是國內，從產品上不難看出，目前AGV叉車產品功能比較單一，無外忽升降式、牽引式、托盤式、夾報式、平衡重搬運型AGV等。叉車AGV作為一個細分領域，在產品技術創新上將會隨著各國本土化本體設計要求和市場的推廣要求而改善、叉車AGV產業鏈的完善會日漸成熟，而擁抱技術積累型和不斷創新型的企業發展空間巨大，未來可期。
