文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
隨著智能物流這一風潮席卷全球，倉儲物流機器人在提高作業效率、降低工作人員勞動強度、優化資源、減少成本等方面的重要作用進一步凸顯，倉儲物流機器人大行于世已然可期，越來越越多的新興企業崛起，帶來了新的倉儲機器人技術、新的商業模式。本文盤點了10家國外倉儲機器人企業，從中我們或許可以看到一些國外倉儲機器人行業的發展現狀。
Kiva systems
Kiva systems成立于2003年，創始人Mick Mountz建立Kiva System，致力于研發一款倉儲機器人來取代零售商倉庫中的傳輸帶和轉盤，讓倉儲工作更靈活更高效。
在創業的前幾年，Kiva System一直都沒有什么太重磅的消息，直到2009年，Quiet Logistics物流公司成為kiva第一個客戶，Kiva Systems所提供的倉儲管理服務登上眾多科技報道的版面，Kiva system也成為了科技媒體的常客。
2012年3月，一顆重磅炸彈在各大科技媒體爆開，亞馬遜以7.75億美元的大手筆收購了Kiva system，并將其整編為旗下機器人部門Amazon Robotics。Kiva System在被收購之后，其機器人也并未改名，仍然叫Kiva，是個外觀看起來像一個冰球，能夠搬起超過3000磅的商品在物流中心自由“行走”的搬運機器人。
Kiva重約145公斤，其頂部有一個升降圓盤，可抬起重達340公斤的貨物。Kiva機器人能通過掃描地上條碼前進，根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區，這樣工作人員每小時可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，準確率達到了99.99%。
Kiva System的成功不僅讓各大電商看到了機器人對倉儲管理的重要性，也讓創業者看到了這一領域的趨勢。在此之后，倉儲機器人初創公司如雨后春筍般涌現。
Clearpath Robotics
Clearpath Robotics 創立于2009年，那個時候Kiva還沒有成名，公司創立之初是為美國陸軍雷區操作發明機器人，后來業務擴展到煤礦、勘探、災害防治甚至教育等領域。從2010年拿到36萬美元的天使融資之后，這家公司就一直處于盈利狀態。隨著倉儲機器人的崛起，該公司也開始涉獵這一領域，不但研發了一款名為Ontario的倉儲機器人，還分離出單獨的自主移動機器人公司Otto Motors來完善其倉儲機器人業務。
與亞馬遜的Kiva機器人不同的是，Ontario機器人并不需要掃描地上的尋跡信息，而Ontario身上的傳感器可以感知周圍環境，自動在倉庫中工作。
從 Clearpath 分離出來的Otto Motors，在首席執行官兼聯合創始人 Matthew Rendall 的帶領下，提供了一個自動化物料移動平臺，該平臺的產品包括自動移動機器人（AMR）、Fleet Manager 和 Otto Care，用于在制造設施和倉庫中搬運物料。值得一提的是，OTTO Motors 曾與知名的波士頓動力公司（Boston Dynamics）達成合作，而獲得“出道”機會的正是物流機器人Handle。
GreyOrange
GreyOrange成立于2011年， 是一家總部位于新加坡的倉儲機器人開發企業。目前GreyOrang已在全球擁有五大辦公室，分別位于印度、新加坡、日本、德國、美國，此外還有 3 家研發中心、以及超過 60 個零售客戶。
GreyOrange公司致力于工業機器人的制造，主要目標市場在于零售、物流及倉庫機器人領域的構建業務，推出了三款機器人自動化產品：高速動態的尺寸維度稱重系統Profiler、基于包裹分析和路徑的高速分揀機械系統Sorter，以及存儲和檢索機器人Butler。其可以收集要派發給用戶的包裹，系統還會計算庫存，按需補齊貨源。據悉，由GreyOrange提供的技術支持可以幫助企業完成每日300萬個包裹的分揀工作。
2016年，創始人Samay Kohli入選了《麻省理工科技評論》公布的第16屆TR35榜單，根據當時公布的公司成績，GreyOrange已經占領了印度92%的倉儲機器人市場，成為印度倉儲機器人行業當之無愧的老大。2018年，該公司推出的物流中心機器人Butler PickPal使用電腦視覺和六軸臂來抓取盒子、袋子、瓶子以及真空包裹。同期拿到了滿足其擴張和業務增長的 1.4 億美元 C 輪融資，GreyOrange聲稱這是工業機器人公司有史以來最大的一輪融資。
Berkshire Grey
Berkshire Grey總部位于波士頓，由Roomba吸塵器制造商iRobot的前首席技術官湯姆·瓦格納于2013年創辦，于2018年脫穎而出。該團隊的成員來自Kiva Systems、Uber、特斯拉和卡內基梅隆大學等知名企業機構。
據報道，其研發的系統超越了亞馬遜機器人助手，在機器人揀選、包裝和運送大多數物品方面，通常能做到沒有任何人與人的接觸。它記錄實時數據，以通知未來的決策并生成智能的產品處理和流程操作行為，從而使每個系統都從自己的活動以及設施內的其他系統或整個客戶端網絡中的部署中學習。Berkshire Grey的平臺不斷對環境變化做出反應(例如，容器填充或清空和產品移動)，以優化實際性能，并執行預防性維護的先發性自我診斷。
在等式的計算機視覺方面，Berkshire Grey研發的倉儲機器人系統以2D和3D感知技術以及一系列的攝像頭技術使該軟件能夠操縱視覺數據并作用于各種物品和材料。結合運動規劃技術和簡單的輸入環境描述，Berkshire Grey的機器人能夠自動智能地在各個位置移動。
今年1月，該公司宣布已獲得由軟銀牽頭的巨額2.63億美元B輪融資，這筆資金將推動公司的全球擴張、收購和Berkshire Grey團隊成長。
Fetch Robotics
Fetch Robotics于2014年在美國加利福尼亞成立，創始人Melonee Wise在伊利諾斯大學主修機械工程并獲得博士學位，公司創立一年后推出了兩款機器人，一款是Fetch，帶機械臂的移動機器人，另一款叫Freight，主要負責貨物運輸的移動機器人。值得一提的是，2015年，該公司拿到了2300 萬美元的融資，而這次融資的領投者是日本著名巨頭 SoftBank （軟銀）
Fetch機器人有一個機械臂，可以利用機器視覺、圖像處理和導航等技術，按照訂單內容，把商品從貨架上拿下來，并放入另一款機器人上。另一款機器人 Freight 負責貨物的運輸，有效載荷500-1500公斤。Freight 500 能夠搬運 500 公斤的有效載荷，用于處理標準箱大小的貨物。Freight 1500則設計用于搬運托盤類的標準貨箱，尺寸也更大，能夠搬運 1500 公斤的有效載荷。
這兩款機器人并不分開，而是套裝使用。且都依靠電力驅動，在停止工作時，機器人可以自動返回充電，整體智能程度較高。據悉，目前該公司已經完成了B輪融資，獲得累計資金接近5000萬美元。
Magazino
Magazino成立于2014年，旗下設備主要從事于部分倉儲工作，該公司旗下主要有TORU和SOTO兩款機器人。
TORU機器人是Magazino 2016年研發的機器人，TORU機器人是針對小包裹運輸進行設計和研發的，不僅能運輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉庫內的走動，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負擔。憑借TORU機器人，該公司在2016年獲得了Fiege公司的訂單。
2018年，Magazino又推出重型SOTO機器人，該機器人可以搬運重量超過20磅、高度超過2英尺的箱子，這兩種機器人都能同時將多個包裹裝入自身貨架，從而運輸到別的地方。
Magazino也隨之獲得2480萬美元融資，公司稱資金將用于TORU和SOTO兩款機器人的技術升級和業務拓展。值得一提的是，這些機器人都采取了實時三維掃描成像技術，能夠避免“空抓”或者撞到工作人員的可能性。Magazino正在加大研發投入以提高機器人對物體的感知能力和實時操作，進而完善這個ACROS系統（高級協作機器人操作系統）。
InVia Robotics
InVia Robotics成立于2015年，是一家為電子商務機構提供“機器人即服務”（robot-as-a-service）供應鏈管理平臺的公司,公司創立初始并沒有打算建立一個新的商業模式來向大眾銷售機器人產品，在“機器人即服務”的當下，他們卻做到了一個新的商業模式的建立。
InVia Robotics針對電商訂單配送，發明自動化機器包辦系統，該系統將適應現有的工作流程，公司無需重新配置樓層或更改貨架。inVia Robotics公司目標是為規模化企業，創建簡單、直觀、成本低的機械自動化解決方案，致力于進一步推動個性化‘機器人及服務’解決方案的發展，以優化倉庫性能并提高客戶的生產力。在此基礎上，inVia Robotics提供了一個自動化的交鑰匙系統，通過適應現有的工作流程來提高客戶業務效率，而無需公司重新配置地板或更改貨架。它的機器人與倉庫管理系統(WMS)和企業資源計劃(ERP)解決方案無縫集成，以最大化現有技術投資，同時增加功能和適應不斷變化的環境的能力。
2020年5月，為了改變電子商務提供商和倉庫的履行和物料搬運操作，InVia Robotics公司推出其首個“箱到箱”機器人系統，在美國全國范圍內可用。inVia Robotics的GrabIt機器人可以舉起重達30磅，寬達24英寸的物品，大小從一副紙牌到24包蘇打水不等。高度可以到達8英尺，并一次充電可以工作10個小時。通常情況機器人解決方案只能處理重約3到6磅的物品，并且進入貨架空間的范圍有限。揀選產品后，GrabIt可以將商品卸載到其同伴TransIt中，TransIt可以累積訂單并將其壓縮到等待發貨的盒子中。
Exotec
Exotec是一家法國倉儲機器人公司，創立于2015年，由前 GE 醫療軟件架構師 Heitz 和 BA 系統技術總監 Romain Moulin 聯合創立。2016年底，該公司拿到了350萬美元的融資，2018年，Exotec又獲得B輪1770萬美元融資。目前，Exotec致力于通過三維移動機器人和配套設施，為電商和零售行業打造全自動化的倉儲系統。整個系統由三個主要模塊組成：倉儲機器人Skypod、貨架、站點。
Skypod是倉儲系統的運輸員，可以負載30kg的重量，除了可以在地面移動，還可以攀爬存放高度達10米的貨架，并從貨架其中的某一層中取出貨物，運送到固定站點，工作人員取走貨物后，Skypod返回繼續搬運。該機器人有智能集群系統，操作員通過控制中心來為機器人指派任務，通過人為操作，讓人和機器的協作更加高效。
據官方數據顯示，這款機器人能夠將倉庫中的工作人員的日平均行走量從 15 km/天降至 4 km/天，減少了很多在路途中浪費的人力勞動。
Locus Robotics
Locus Robotics是一家美國的倉儲機器人企業，成立于2015年。公司主要開發用于倉庫自動化、物流和訂單履行的移動機器人。與傳統揀貨系統相比，Locus Robotics能夠與人協同工作，幫助工人提高2-3倍的效率，而且準確率接近100%。
Locus主要面向有龐大倉儲需求的企業，如零售商、倉庫物流供應商和大型電商網站等研發自主移動機器人，可與工作人員協同工作，在保證分揀精準性的同時，提高倉庫吞吐量，以確保消費者盡快收到商品。
如今，Locus Robotics已與不少大客戶建立了深度合作，DHL則是其中之一。2018年底，DHL在北美分部宣布了在350個設施的機器人技術和自動化方面投資3億美元的計劃，Locus Robotics自2017年以來就是DHL的合作伙伴。
Locus 聲稱，其系統（大約需要花四個星期的時間進行部署）已為包括 Boots UK，Verst Logistics，Ceva，DHL，Material Bank，Radial 等品牌進行服務，幫助其生產力以及吞吐量提高了 2 至 3 倍，并將加班費減少了 15％。
2020年3月，DHL再度宣布將部署Locus Robotics1000臺LocusBots機器人。6月，Locus Robotics宣布公司已籌集 4,000 萬美元融資，其中大部分資金將用于加速研發工作以及公司向包括在歐盟在內的新市場的擴展，并在歐洲開設了新總部。
Canvas Technology
Canvas Technology成立于2015年，公司核心技術主要應用于倉庫內部的無人駕駛物流車輛。Canvas Technology專注于自動化技術 - 特別是自動推車。他們設計的輪式推車，可用于在配送中心或倉庫周圍運送訂單或部件。它采用“空間人工智能”和頂尖的攝像頭幫助物流車輛避開移動的“障礙物”，這些障礙物包括工作人員和操作設備等。這家公司于2017年完成了由Playground Global領投的1500萬美元A輪融資。
2019年4月，Canvas Technology被亞馬遜收購，具體交易價格沒有對外披露。亞馬遜發言人表示：“Canvas的技術創新給我們留下了深刻的印象，它們在機器人領域和我們有著共同的愿景，以期提高機器人的安全和操作經驗。我們期待與Canvas Technology的優秀團隊合作，繼續為客戶帶來創新性成果。”
