文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 黃滿婷
隨著智能物流這一風(fēng)潮席卷全球，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在提高作業(yè)效率、降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、優(yōu)化資源、減少成本等方面的重要作用進(jìn)一步凸顯，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人大行于世已然可期，越來越越多的新興企業(yè)崛起，帶來了新的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)、新的商業(yè)模式。本文盤點(diǎn)了10家國(guó)外倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)，從中我們或許可以看到一些國(guó)外倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。
Kiva systems
Kiva systems成立于2003年，創(chuàng)始人Mick Mountz建立Kiva System，致力于研發(fā)一款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來取代零售商倉(cāng)庫中的傳輸帶和轉(zhuǎn)盤，讓倉(cāng)儲(chǔ)工作更靈活更高效。
在創(chuàng)業(yè)的前幾年，Kiva System一直都沒有什么太重磅的消息，直到2009年，Quiet Logistics物流公司成為kiva第一個(gè)客戶，Kiva Systems所提供的倉(cāng)儲(chǔ)管理服務(wù)登上眾多科技報(bào)道的版面，Kiva system也成為了科技媒體的常客。
2012年3月，一顆重磅炸彈在各大科技媒體爆開，亞馬遜以7.75億美元的大手筆收購(gòu)了Kiva system，并將其整編為旗下機(jī)器人部門Amazon Robotics。Kiva System在被收購(gòu)之后，其機(jī)器人也并未改名，仍然叫Kiva，是個(gè)外觀看起來像一個(gè)冰球，能夠搬起超過3000磅的商品在物流中心自由“行走”的搬運(yùn)機(jī)器人。
Kiva重約145公斤，其頂部有一個(gè)升降圓盤，可抬起重達(dá)340公斤的貨物。Kiva機(jī)器人能通過掃描地上條碼前進(jìn)，根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。
Kiva System的成功不僅讓各大電商看到了機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的重要性，也讓創(chuàng)業(yè)者看到了這一領(lǐng)域的趨勢(shì)。在此之后，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。
Clearpath Robotics
Clearpath Robotics 創(chuàng)立于2009年，那個(gè)時(shí)候Kiva還沒有成名，公司創(chuàng)立之初是為美國(guó)陸軍雷區(qū)操作發(fā)明機(jī)器人，后來業(yè)務(wù)擴(kuò)展到煤礦、勘探、災(zāi)害防治甚至教育等領(lǐng)域。從2010年拿到36萬美元的天使融資之后，這家公司就一直處于盈利狀態(tài)。隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的崛起，該公司也開始涉獵這一領(lǐng)域，不但研發(fā)了一款名為Ontario的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，還分離出單獨(dú)的自主移動(dòng)機(jī)器人公司Otto Motors來完善其倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人業(yè)務(wù)。
與亞馬遜的Kiva機(jī)器人不同的是，Ontario機(jī)器人并不需要掃描地上的尋跡信息，而Ontario身上的傳感器可以感知周圍環(huán)境，自動(dòng)在倉(cāng)庫中工作。
從 Clearpath 分離出來的Otto Motors，在首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Matthew Rendall 的帶領(lǐng)下，提供了一個(gè)自動(dòng)化物料移動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)的產(chǎn)品包括自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、Fleet Manager 和 Otto Care，用于在制造設(shè)施和倉(cāng)庫中搬運(yùn)物料。值得一提的是，OTTO Motors 曾與知名的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）達(dá)成合作，而獲得“出道”機(jī)會(huì)的正是物流機(jī)器人Handle。
GreyOrange
GreyOrange成立于2011年， 是一家總部位于新加坡的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人開發(fā)企業(yè)。目前GreyOrang已在全球擁有五大辦公室，分別位于印度、新加坡、日本、德國(guó)、美國(guó)，此外還有 3 家研發(fā)中心、以及超過 60 個(gè)零售客戶。
GreyOrange公司致力于工業(yè)機(jī)器人的制造，主要目標(biāo)市場(chǎng)在于零售、物流及倉(cāng)庫機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)建業(yè)務(wù)，推出了三款機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品：高速動(dòng)態(tài)的尺寸維度稱重系統(tǒng)Profiler、基于包裹分析和路徑的高速分揀機(jī)械系統(tǒng)Sorter，以及存儲(chǔ)和檢索機(jī)器人Butler。其可以收集要派發(fā)給用戶的包裹，系統(tǒng)還會(huì)計(jì)算庫存，按需補(bǔ)齊貨源。據(jù)悉，由GreyOrange提供的技術(shù)支持可以幫助企業(yè)完成每日300萬個(gè)包裹的分揀工作。
2016年，創(chuàng)始人Samay Kohli入選了《麻省理工科技評(píng)論》公布的第16屆TR35榜單，根據(jù)當(dāng)時(shí)公布的公司成績(jī)，GreyOrange已經(jīng)占領(lǐng)了印度92%的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)，成為印度倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)當(dāng)之無愧的老大。2018年，該公司推出的物流中心機(jī)器人Butler PickPal使用電腦視覺和六軸臂來抓取盒子、袋子、瓶子以及真空包裹。同期拿到了滿足其擴(kuò)張和業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的 1.4 億美元 C 輪融資，GreyOrange聲稱這是工業(yè)機(jī)器人公司有史以來最大的一輪融資。
Berkshire Grey
Berkshire Grey總部位于波士頓，由Roomba吸塵器制造商iRobot的前首席技術(shù)官湯姆·瓦格納于2013年創(chuàng)辦，于2018年脫穎而出。該團(tuán)隊(duì)的成員來自Kiva Systems、Uber、特斯拉和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等知名企業(yè)機(jī)構(gòu)。
據(jù)報(bào)道，其研發(fā)的系統(tǒng)超越了亞馬遜機(jī)器人助手，在機(jī)器人揀選、包裝和運(yùn)送大多數(shù)物品方面，通常能做到?jīng)]有任何人與人的接觸。它記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以通知未來的決策并生成智能的產(chǎn)品處理和流程操作行為，從而使每個(gè)系統(tǒng)都從自己的活動(dòng)以及設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)或整個(gè)客戶端網(wǎng)絡(luò)中的部署中學(xué)習(xí)。Berkshire Grey的平臺(tái)不斷對(duì)環(huán)境變化做出反應(yīng)(例如，容器填充或清空和產(chǎn)品移動(dòng))，以優(yōu)化實(shí)際性能，并執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)的先發(fā)性自我診斷。
在等式的計(jì)算機(jī)視覺方面，Berkshire Grey研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)以2D和3D感知技術(shù)以及一系列的攝像頭技術(shù)使該軟件能夠操縱視覺數(shù)據(jù)并作用于各種物品和材料。結(jié)合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和簡(jiǎn)單的輸入環(huán)境描述，Berkshire Grey的機(jī)器人能夠自動(dòng)智能地在各個(gè)位置移動(dòng)。
今年1月，該公司宣布已獲得由軟銀牽頭的巨額2.63億美元B輪融資，這筆資金將推動(dòng)公司的全球擴(kuò)張、收購(gòu)和Berkshire Grey團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)。
Fetch Robotics
Fetch Robotics于2014年在美國(guó)加利福尼亞成立，創(chuàng)始人Melonee Wise在伊利諾斯大學(xué)主修機(jī)械工程并獲得博士學(xué)位，公司創(chuàng)立一年后推出了兩款機(jī)器人，一款是Fetch，帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人，另一款叫Freight，主要負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)機(jī)器人。值得一提的是，2015年，該公司拿到了2300 萬美元的融資，而這次融資的領(lǐng)投者是日本著名巨頭 SoftBank （軟銀）
Fetch機(jī)器人有一個(gè)機(jī)械臂，可以利用機(jī)器視覺、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，按照訂單內(nèi)容，把商品從貨架上拿下來，并放入另一款機(jī)器人上。另一款機(jī)器人 Freight 負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸，有效載荷500-1500公斤。Freight 500 能夠搬運(yùn) 500 公斤的有效載荷，用于處理標(biāo)準(zhǔn)箱大小的貨物。Freight 1500則設(shè)計(jì)用于搬運(yùn)托盤類的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，尺寸也更大，能夠搬運(yùn) 1500 公斤的有效載荷。
這兩款機(jī)器人并不分開，而是套裝使用。且都依靠電力驅(qū)動(dòng)，在停止工作時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)返回充電，整體智能程度較高。據(jù)悉，目前該公司已經(jīng)完成了B輪融資，獲得累計(jì)資金接近5000萬美元。
Magazino
Magazino成立于2014年，旗下設(shè)備主要從事于部分倉(cāng)儲(chǔ)工作，該公司旗下主要有TORU和SOTO兩款機(jī)器人。
TORU機(jī)器人是Magazino 2016年研發(fā)的機(jī)器人，TORU機(jī)器人是針對(duì)小包裹運(yùn)輸進(jìn)行設(shè)計(jì)和研發(fā)的，不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉(cāng)庫內(nèi)的走動(dòng)，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān)。憑借TORU機(jī)器人，該公司在2016年獲得了Fiege公司的訂單。
2018年，Magazino又推出重型SOTO機(jī)器人，該機(jī)器人可以搬運(yùn)重量超過20磅、高度超過2英尺的箱子，這兩種機(jī)器人都能同時(shí)將多個(gè)包裹裝入自身貨架，從而運(yùn)輸?shù)絼e的地方。
Magazino也隨之獲得2480萬美元融資，公司稱資金將用于TORU和SOTO兩款機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)和業(yè)務(wù)拓展。值得一提的是，這些機(jī)器人都采取了實(shí)時(shí)三維掃描成像技術(shù)，能夠避免“空抓”或者撞到工作人員的可能性。Magazino正在加大研發(fā)投入以提高機(jī)器人對(duì)物體的感知能力和實(shí)時(shí)操作，進(jìn)而完善這個(gè)ACROS系統(tǒng)（高級(jí)協(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng)）。
InVia Robotics
InVia Robotics成立于2015年，是一家為電子商務(wù)機(jī)構(gòu)提供“機(jī)器人即服務(wù)”（robot-as-a-service）供應(yīng)鏈管理平臺(tái)的公司,公司創(chuàng)立初始并沒有打算建立一個(gè)新的商業(yè)模式來向大眾銷售機(jī)器人產(chǎn)品，在“機(jī)器人即服務(wù)”的當(dāng)下，他們卻做到了一個(gè)新的商業(yè)模式的建立。
InVia Robotics針對(duì)電商訂單配送，發(fā)明自動(dòng)化機(jī)器包辦系統(tǒng)，該系統(tǒng)將適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程，公司無需重新配置樓層或更改貨架。inVia Robotics公司目標(biāo)是為規(guī)模化企業(yè)，創(chuàng)建簡(jiǎn)單、直觀、成本低的機(jī)械自動(dòng)化解決方案，致力于進(jìn)一步推動(dòng)個(gè)性化‘機(jī)器人及服務(wù)’解決方案的發(fā)展，以優(yōu)化倉(cāng)庫性能并提高客戶的生產(chǎn)力。在此基礎(chǔ)上，inVia Robotics提供了一個(gè)自動(dòng)化的交鑰匙系統(tǒng)，通過適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程來提高客戶業(yè)務(wù)效率，而無需公司重新配置地板或更改貨架。它的機(jī)器人與倉(cāng)庫管理系統(tǒng)(WMS)和企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)解決方案無縫集成，以最大化現(xiàn)有技術(shù)投資，同時(shí)增加功能和適應(yīng)不斷變化的環(huán)境的能力。
2020年5月，為了改變電子商務(wù)提供商和倉(cāng)庫的履行和物料搬運(yùn)操作，InVia Robotics公司推出其首個(gè)“箱到箱”機(jī)器人系統(tǒng)，在美國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)可用。inVia Robotics的GrabIt機(jī)器人可以舉起重達(dá)30磅，寬達(dá)24英寸的物品，大小從一副紙牌到24包蘇打水不等。高度可以到達(dá)8英尺，并一次充電可以工作10個(gè)小時(shí)。通常情況機(jī)器人解決方案只能處理重約3到6磅的物品，并且進(jìn)入貨架空間的范圍有限。揀選產(chǎn)品后，GrabIt可以將商品卸載到其同伴TransIt中，TransIt可以累積訂單并將其壓縮到等待發(fā)貨的盒子中。
Exotec
Exotec是一家法國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，創(chuàng)立于2015年，由前 GE 醫(yī)療軟件架構(gòu)師 Heitz 和 BA 系統(tǒng)技術(shù)總監(jiān) Romain Moulin 聯(lián)合創(chuàng)立。2016年底，該公司拿到了350萬美元的融資，2018年，Exotec又獲得B輪1770萬美元融資。目前，Exotec致力于通過三維移動(dòng)機(jī)器人和配套設(shè)施，為電商和零售行業(yè)打造全自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)主要模塊組成：倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Skypod、貨架、站點(diǎn)。
Skypod是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)輸員，可以負(fù)載30kg的重量，除了可以在地面移動(dòng)，還可以攀爬存放高度達(dá)10米的貨架，并從貨架其中的某一層中取出貨物，運(yùn)送到固定站點(diǎn)，工作人員取走貨物后，Skypod返回繼續(xù)搬運(yùn)。該機(jī)器人有智能集群系統(tǒng)，操作員通過控制中心來為機(jī)器人指派任務(wù)，通過人為操作，讓人和機(jī)器的協(xié)作更加高效。
據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，這款機(jī)器人能夠?qū)}(cāng)庫中的工作人員的日平均行走量從 15 km/天降至 4 km/天，減少了很多在路途中浪費(fèi)的人力勞動(dòng)。
Locus Robotics
Locus Robotics是一家美國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)，成立于2015年。公司主要開發(fā)用于倉(cāng)庫自動(dòng)化、物流和訂單履行的移動(dòng)機(jī)器人。與傳統(tǒng)揀貨系統(tǒng)相比，Locus Robotics能夠與人協(xié)同工作，幫助工人提高2-3倍的效率，而且準(zhǔn)確率接近100%。
Locus主要面向有龐大倉(cāng)儲(chǔ)需求的企業(yè)，如零售商、倉(cāng)庫物流供應(yīng)商和大型電商網(wǎng)站等研發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人，可與工作人員協(xié)同工作，在保證分揀精準(zhǔn)性的同時(shí)，提高倉(cāng)庫吞吐量，以確保消費(fèi)者盡快收到商品。
如今，Locus Robotics已與不少大客戶建立了深度合作，DHL則是其中之一。2018年底，DHL在北美分部宣布了在350個(gè)設(shè)施的機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化方面投資3億美元的計(jì)劃，Locus Robotics自2017年以來就是DHL的合作伙伴。
Locus 聲稱，其系統(tǒng)（大約需要花四個(gè)星期的時(shí)間進(jìn)行部署）已為包括 Boots UK，Verst Logistics，Ceva，DHL，Material Bank，Radial 等品牌進(jìn)行服務(wù)，幫助其生產(chǎn)力以及吞吐量提高了 2 至 3 倍，并將加班費(fèi)減少了 15％。
2020年3月，DHL再度宣布將部署Locus Robotics1000臺(tái)LocusBots機(jī)器人。6月，Locus Robotics宣布公司已籌集 4,000 萬美元融資，其中大部分資金將用于加速研發(fā)工作以及公司向包括在歐盟在內(nèi)的新市場(chǎng)的擴(kuò)展，并在歐洲開設(shè)了新總部。
Canvas Technology
Canvas Technology成立于2015年，公司核心技術(shù)主要應(yīng)用于倉(cāng)庫內(nèi)部的無人駕駛物流車輛。Canvas Technology專注于自動(dòng)化技術(shù) - 特別是自動(dòng)推車。他們?cè)O(shè)計(jì)的輪式推車，可用于在配送中心或倉(cāng)庫周圍運(yùn)送訂單或部件。它采用“空間人工智能”和頂尖的攝像頭幫助物流車輛避開移動(dòng)的“障礙物”，這些障礙物包括工作人員和操作設(shè)備等。這家公司于2017年完成了由Playground Global領(lǐng)投的1500萬美元A輪融資。
2019年4月，Canvas Technology被亞馬遜收購(gòu)，具體交易價(jià)格沒有對(duì)外披露。亞馬遜發(fā)言人表示：“Canvas的技術(shù)創(chuàng)新給我們留下了深刻的印象，它們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域和我們有著共同的愿景，以期提高機(jī)器人的安全和操作經(jīng)驗(yàn)。我們期待與Canvas Technology的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)合作，繼續(xù)為客戶帶來創(chuàng)新性成果。”
