協(xié)作機(jī)器人幾乎可以應(yīng)用到所有人類所參與的工作場(chǎng)景當(dāng)中，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人具有體積小、易于部署安裝，而且價(jià)格便宜，能夠安全地和人一起工作等優(yōu)點(diǎn)，所以相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更廣泛的應(yīng)用前景。雖然，目前協(xié)作機(jī)器人的銷量只是所有機(jī)器人的一小部分，不過從其增長(zhǎng)速度和廣泛應(yīng)用來分析，未來協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)相當(dāng)巨大。由于協(xié)作機(jī)器人在很多行業(yè)的應(yīng)用還沒有打開，這將留給了廠商更多的機(jī)會(huì)，而且很有可能在未來5-10年間的某一個(gè)階段迎來爆發(fā)性增長(zhǎng)。
協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人新松、爾必地、遨博、達(dá)明等企業(yè)亦正積極布局協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。逐年保持較高的增幅，2019年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量突破7000臺(tái)。市場(chǎng)規(guī)模突破5億。
從行業(yè)市場(chǎng)來看，目前協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在制造業(yè)，包括汽車生產(chǎn)、電子制造、食品包裝、塑料等領(lǐng)域，其中電子行業(yè)的使用量最大，其次是汽車行業(yè)。例如福特在其德國(guó)工廠使用協(xié)作機(jī)器人來安裝減震器，寶馬在美國(guó)工廠也使用了協(xié)作機(jī)器人，以協(xié)助工人完成隔音板和防水車門的安裝。
除了制造領(lǐng)域，其它一些商用領(lǐng)域也正在逐步開始應(yīng)用，例如協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療中幫助醫(yī)生對(duì)病人進(jìn)行B超檢測(cè)、手術(shù)和藥品制備，以及還包括生命科學(xué)行業(yè)領(lǐng)域協(xié)助科研人員完成各種實(shí)驗(yàn)等。
爾必地機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，從2017年開始著手研發(fā)完全自主的協(xié)作機(jī)器人，2020年初其協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入最后測(cè)試階段，經(jīng)過兩年多的努力，于2月27日正式發(fā)布4款協(xié)作機(jī)器人，分別是負(fù)載為5KG和負(fù)載12KG的標(biāo)準(zhǔn)版和Pro版。
爾必地協(xié)作機(jī)器人的機(jī)型及定價(jià)（注：以上產(chǎn)品只針對(duì)簽約商銷售。）
爾必地協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1、控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)及編碼器等核心技術(shù)均是自主研發(fā)，接近國(guó)際一線產(chǎn)品性能，價(jià)格合理，讓每一個(gè)企業(yè)都用上爾必地機(jī)器人。
2、采用19bit雙編碼器模組，在輸入及輸出端各有一個(gè)編碼器，配合優(yōu)異的軟件補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的高精度，使用壽命更長(zhǎng)。
3、采用雙計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算速度快。
4、采用EtherCat通訊，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同時(shí)支持Can通訊。
5、采用差分式設(shè)計(jì)，抗干擾能力更強(qiáng)。
6、Pro版內(nèi)置130萬相素工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)（CCD），更智能。
7、采用摩擦式阻尼剎車器，穩(wěn)定性和使用壽命優(yōu)于卡扣式機(jī)械剎車片，停機(jī)時(shí)無間隙，高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下停機(jī)不容易損壞剎車器。
8、小臂可以直接往下運(yùn)動(dòng)到機(jī)器人后面，在較小的空間內(nèi)靈活作業(yè)。
9、采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)高柔電纜，可折彎1000萬次以上。
10、低壓DC48V供電，整機(jī)重量約19KG，無需吊車叉車搬運(yùn)，靈活移動(dòng)，可配合AGV移動(dòng)作業(yè)，控制箱小巧美觀
11、內(nèi)置一條10芯信號(hào)線，可用于末端夾治具的控制。
12、超長(zhǎng)保質(zhì)期：3年或8000小時(shí)，以先到為準(zhǔn)。
13、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，交期快，最長(zhǎng)不超過20天。
2020將是爾必地高速發(fā)展的元年，也是協(xié)作機(jī)器人快速發(fā)展的元年。相比成熟的國(guó)外市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)降本增效。
